一种客车自动喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种客车自动喷涂机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的中间活动安装有行走装置，且机器人主体的下端固定安装有基座支撑架，所述机器人主体的上端活动安装有机械臂，且机械臂的下端固定安装有旋转摆动座组件，所述旋转摆动座组件的一端固定安装有一号防爆交流伺服电机，所述行走装置的一侧活动安装有二号防爆交流伺服电机，所述基座支撑架的上端固定安装有基座，且基座的两侧设置有直线导轨。本实用新型专利技术所述的一种客车自动喷涂机器人，能够扩大工作范围，适应客车的喷涂，并且能够灵活、准确的喷涂，提高喷涂质量，最后，能够有效的防爆，增加喷涂时的安全性，带来更好的使用前景。

Automatic spraying robot for passenger cars

The utility model discloses an automatic spraying robot for passenger cars, which comprises a robot body, wherein a walking device is mounted in the middle of the robot body, and a base support frame is fixed at the lower end of the robot body, and a mechanical arm is movably mounted at the upper end of the robot body, and the lower end of the mechanical arm is fixedly mounted. A No. 1 explosion-proof AC servo motor is fixed at one end of the rotating swing seat assembly, and a No. 2 explosion-proof AC servo motor is movably installed on one side of the walking device, and a base is fixed on the upper end of the support frame of the base, and linear guides are arranged on both sides of the base. The utility model relates to an automatic spraying robot for passenger cars, which can expand the working range, adapt to the spraying of passenger cars, and can spray flexibly and accurately, improve the spraying quality. Finally, the robot can effectively prevent explosion, increase the safety of spraying, and bring better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种客车自动喷涂机器人
本技术涉及喷涂机器人领域，特别涉及一种客车自动喷涂机器人。
技术介绍
随之工业不断的革新，自动化技术越来越普及，机器人被广泛应用，现代工业上大量应用到喷涂技术，喷涂机器人也随之应运而生，喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人；现有的自动喷涂机器人在使用时存在一定的弊端，首先，工作范围较小，不适合客车的整体喷涂，并且，喷涂时不够灵活和准确，喷涂质量达不到预期效果，最后，不能有效的防爆，涂装现场一般充斥着大量可燃气体或粉尘，高温或放电火花会导致爆炸，为此，我们提出一种客车自动喷涂机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种客车自动喷涂机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种客车自动喷涂机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的中间活动安装有行走装置，且机器人主体的下端固定安装有基座支撑架，所述机器人主体的上端活动安装有机械臂，且机械臂的下端固定安装有旋转摆动座组件，所述旋转摆动座组件的一端固定安装有一号防爆交流伺服电机，所述行走装置的一侧活动安装有二号防爆交流伺服电机，所述基座支撑架的上端固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种客车自动喷涂机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的中间活动安装有行走装置（2），且机器人主体（1）的下端固定安装有基座支撑架（3），所述机器人主体（1）的上端活动安装有机械臂（4），且机械臂（4）的下端固定安装有旋转摆动座组件（5），所述旋转摆动座组件（5）的一端固定安装有一号防爆交流伺服电机（6），所述行走装置（2）的一侧活动安装有二号防爆交流伺服电机（7），所述基座支撑架（3）的上端固定安装有基座（8），且基座（8）的两侧均设置有直线导轨（9），所述机械臂（4）的前端固定安装有喷枪夹具（10），所述机械臂（4）的上端活动安装有小臂（11），且小臂（11）的...

【技术特征摘要】
1.一种客车自动喷涂机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的中间活动安装有行走装置（2），且机器人主体（1）的下端固定安装有基座支撑架（3），所述机器人主体（1）的上端活动安装有机械臂（4），且机械臂（4）的下端固定安装有旋转摆动座组件（5），所述旋转摆动座组件（5）的一端固定安装有一号防爆交流伺服电机（6），所述行走装置（2）的一侧活动安装有二号防爆交流伺服电机（7），所述基座支撑架（3）的上端固定安装有基座（8），且基座（8）的两侧均设置有直线导轨（9），所述机械臂（4）的前端固定安装有喷枪夹具（10），所述机械臂（4）的上端活动安装有小臂（11），且小臂（11）的一端设置有一号摆动杆（12），所述小臂（11）的另一端活动安装有大臂（13），且大臂（13）的下端设置有二号摆动杆（14），所述二号摆动杆（14）的下方靠近一侧位置固定安装有电源开关（15），且电源开关（15）的一侧固定安装有感应板（16），所述旋转摆动座组件（5）的上端靠近中间位置设置有大臂转动轴（17），且大臂转动轴（17）的一侧设置有大臂支撑轴（18），所述大臂转动轴（17）的下方靠近一侧位置固定安装有减速机（19），且减...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇云杰，肖勇，陈莉，徐青松，张博秋，王茂，
申请(专利权)人：江苏长虹智能装备股份有限公司，浙江中车电车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32