一种基于CNC的叶片自动送料控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于CNC的叶片自动送料控制系统，包括CNC控制系统、输入模块、传感器、输出模块、振动盘、气缸、工作台驱动、工作台电机和电源模块。所述电源模块为控制系统提供直流24V稳定电源。所述CNC控制系统，在设备运行和生产中完成管理和控制两大任务。所述输入模块与CNC控制系统连接，用于接受设备侧的传感器信号。所述输出模块与CNC控制系统连接，提供对外部设备的控制接口，连接振动盘、气缸等。所述工作台驱动与CNC控制系统连接，接受来自CNC侧的脉冲和方向信号，实现工件轴的准确定位。所述振动盘与输出模块连接，通过可调频调幅的震动装置，把叶片以固定姿态送入后续料道并通过检测装置把不良品排出。所述气缸与输出模块连接，对运动在送料机构中的叶片实现推送、夹紧、排出等工艺。

An automatic blade feeding control system based on CNC

The utility model discloses a blade automatic feeding control system based on CNC, which comprises a CNC control system, an input module, a sensor, an output module, a vibration disk, a cylinder, a worktable drive, a worktable motor and a power module. The power module provides a DC 24V stable power supply for the control system. The CNC control system completes two tasks of management and control in the operation and production of equipment. The input module is connected with the CNC control system for receiving sensor signals on the device side. The output module is connected with the CNC control system, provides the control interface to the external equipment, and connects the vibration disc, the cylinder, etc. The worktable driver is connected with the CNC control system, and receives the pulse and direction signals from the CNC side to realize the accurate positioning of the workpiece shaft. The vibration disc is connected with the output module, and the blade is fed into the subsequent material passage in a fixed posture by a frequency and amplitude modulated vibration device, and the defective product is discharged through a detection device. The cylinder is connected with the output module, and the blade moving in the feeding mechanism is pushed, clamped and discharged.

【技术实现步骤摘要】
一种基于CNC的叶片自动送料控制系统
本技术涉及控制系统领域，具体涉及一种基于CNC的叶片自动送料控制系统。
技术介绍
传统的空调压缩机叶片开槽主要是手工设备，叶片在固定夹具上的装卸以及开槽设备的操控都是通过人员操作来实现，效率低且加工精度难以保障，已经完全不能适应批量化、高精度高效率的需求。而空调压缩机叶片使用量大，工艺要求高，对加工设备要求又比较苛刻。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种基于CNC的叶片自动送料控制系统。为实现上述目的本技术的设计方案是：双工位叶片自动送料控制系统，主要包括电源模块、CNC控制系统、输入模块、传感器、输出模块、振动盘、气缸、工作台驱动、工作台电机。所述CNC控制系统，对设备两个坐标方向进行严格控制，即不仅控制每个坐标的行程位置，同时还控制每个坐标的运动速度。各坐标的运动按规定的比例关系相互配合，精确地协调起来连续进行加工，以形成所需要的直线、斜线或曲线、曲面。其包括软件和硬件部分，在设备运行和生产中完成管理和控制两大任务。所述输入模块与CNC控制系统连接，用于接受设备侧的传感器信号；采用两组16路NPN端子模块，用于连接光纤传感器、行程开关、按钮等输入信号。所述传感器与输入模块连接，采用光纤传感器，用于特定位置工件有无的检测。所述输出模块与CNC控制系统连接，提供对外部设备的控制接口，连接振动盘、气缸等，采用两组16路PNP端子模块。所述振动盘与输出模块连接，采用可调频调幅的震动装置，把叶片以固定姿态送入后续料道并通过传感器检测把不良品排出。所述气缸与输出模块连接，对运动在送料机构中的叶片实现推送、夹紧、排出等工艺。所述工作台驱动与CNC控制系统连接，用于工作台的定位，采用脉冲型伺服，接受脉冲位置指令。所述工作台电机与工作台驱动连接，采用交流永磁同步伺服电机，用于工作台的定位。附图说明以下附图仅旨在于对本技术作示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1为本技术控制系统控制结构图；图2为本技术控制系统电路连接图；具体实施方式结合附图和本技术具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本技术的细节。但是，在此描述的本技术的具体实施方式，仅用于解释本技术的目的，而不能以任何方式理解成是对本技术的限制。如图1所示为本技术控制系统结构图，主要包括CNC控制系统、输入模块、传感器、输出模块、振动盘、气缸、工作台驱动、工作台电机和电源模块。如图1所示，所述CNC控制系统，包括硬件(印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等)以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。如图1所示，所述输入模块与CNC控制系统连接，用于接受设备侧的传感器信号；采用两组16路NPN端子模块，用于连接光纤传感器、行程开关、按钮等输入信号。如图1所示，所述传感器与输入模块连接，采用光纤传感器，用于特定位置工件有无的检测。如图1所示，所述输出模块与CNC控制系统连接，提供对外部设备的控制接口，连接振动盘、气缸等，采用两组16路PNP端子模块。如图1所示，所述振动盘与输出模块连接，采用可调频调幅的震动装置，把叶片以固定姿态送入后续料道并通过传感器检测把不良品排出。如图1所示，所述气缸与输出模块连接，对运动在送料机构中的叶片实现推送、夹紧、排出等工艺。如图1所示，所述工作台驱动与CNC控制系统连接，用于工作台的定位，采用脉冲型伺服，接受脉冲位置指令。如图1所示，所述工作台电机与工作台驱动连接，采用交流永磁同步伺服电机，用于工作台的定位。如图2所示为本技术控制系统电路连接图，包括工作台驱动、振动盘、润滑、电源模块等部件的电路连接。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CNC的叶片自动送料控制系统，其特征在于：包括CNC控制系统、输入模块、传感器、输出模块、振动盘、气缸、工作台驱动、工作台电机和电源模块，传感器通过输入模块与CNC控制系统连接，振动盘、气缸通过输出模块与CNC控制系统连接，工作台驱动与CNC控制系统连接，工作台电机和工作台驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于CNC的叶片自动送料控制系统，其特征在于：包括CNC控制系统、输入模块、传感器、输出模块、振动盘、气缸、工作台驱动、工作台电机和电源模块，传感器通过输入模块与CNC控制系统连接，振动盘、气缸通过输出模块与CNC控制系统连接，工作台驱动与CNC控制系统连接，工作台电机和工作台驱动连接。2.根据权利要求1所述的基于CNC的叶片自动送料控制系统，其特征在于：所述的CNC控制系统，采用三轴脉冲型控制系统。3.根据权利要求1所述的基于CNC的叶片自动送料控制系统，其特征在于：所述的振动盘采用可调频调幅的震动装置，把叶片以固定姿态送入后续料道并通过传感器检测把不良品排...

【专利技术属性】
技术研发人员：董国辉，白聚勇，翟秀军，刘燕鹏，
申请(专利权)人：江西清研扬天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36