一种可实现升降的楔形运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可实现升降的楔形运动机构，包括底板，上楔形块和下楔形块，下楔形块设置于上楔形块与底板之间，其底部为平面，顶部为斜面，上楔形块顶部为平面，底部包括平面部和斜面部，斜面部的倾斜度与下楔形块的顶部斜面相同，底板上垂直设置有导柱，导柱套接于与上楔形块固定连接的直线轴承中，下楔形块与丝杆相连，丝杆通过联轴器与步进电机相连，将步进电机的回转运动转化为直线运动带动下楔形块在底板与上楔形块之间做水平运动，同时将水平运动转化为上楔形块沿导柱的垂直运动，本实用新型专利技术结构紧凑，操作便捷，不仅节省了竖直方向的空间，而且升降速度和位置精度方便控制，定位精准，有利于在贴合设备及其相似设备中推广应用。

A wedge-shaped motion mechanism capable of lifting and lifting

The utility model discloses a wedge-shaped motion mechanism which can realize lifting, including a bottom plate, an upper wedge-shaped block and a lower wedge-shaped block. The lower wedge-shaped block is arranged between the upper wedge-shaped block and the bottom plate. The bottom of the wedge-shaped block is a plane, the top of the wedge-shaped block is an inclined plane, the top of the upper wedge-shaped block is a plane, the bottom includes a plane and an inclined face, the inclination of the inclined face and the bottom of the inclined face. The top inclined plane of the wedge block is the same. A guide column is vertically arranged on the bottom plate, and the guide column is sleeved in a linear bearing fixedly connected with the upper wedge block. The lower wedge block is connected with the screw rod. The screw rod is connected with the stepper motor through a coupling. The rotary motion of the stepper motor is transformed into a linear motion to drive the lower wedge block on the bottom plate and the upper wedge block. The utility model has the advantages of compact structure, convenient operation, not only saving the space in the vertical direction, but also convenient control of the lifting speed and position accuracy, accurate positioning, which is conducive to the popularization and application of the fitting equipment and similar equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种可实现升降的楔形运动机构
本技术涉及贴合设备和连线设备
，尤其涉及一种应用于贴合设备或连线设备中可实现升降的楔形运动机构。
技术介绍
目前，升降机构广泛应用于贴合设备和连线设备
，在液晶显示屏的全自动生产线中，许多设备都需要应用到升降机构。传统的升降机构种类很多，但是普遍存在各种各样的弊端，如体积庞大，结构繁琐，在竖直方向上占用空间较多，操作不便，升降速度和位置精度不易控制，容易导致最终定位不精准等。由于上述缺陷的存在，使传统升降机构的推广应用受到了严格的限制。尤其是在液晶显示屏全自动生产线的贴合、整平等许多设备中，在竖直方向空间有限，要求上升的高度数值不大，但是又需要较高的定位精度，此时传统的升降机构根本无法满足设备要求。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可实现升降的楔形运动机构，体积小，结构紧凑，操作便捷，不仅节省了竖直方向的空间，而且升降速度和位置精度方便控制，定位精度高，有利于在贴合设备及其相似设备中推广应用。为了实现上述目的，本技术提供的一种可实现升降的楔形运动机构，其特征在于，包括底板，上楔形块和下楔形块，所述下楔形块设置于上楔形块与底板之间，其底部为平面，顶部为斜面，所述上楔形块顶部为平面，底部包括平面部和斜面部，所述斜面部的倾斜度与下楔形块的顶部斜面相同，所述底板上垂直设置有导柱，所述导柱套接于与上楔形块固定连接的直线轴承中，所述下楔形块与丝杆相连，所述丝杆通过联轴器与步进电机相连，将步进电机的回转运动转化为直线运动带动下楔形块在底板与上楔形块之间做水平运动，同时将水平运动转化为上楔形块沿所述导柱的垂直运动。优选地，所述底板和下楔形块的顶部斜面上分别设置有便于下楔形块在底板与上楔形块之间水平运动的导轨和斜导轨。优选地，所述斜导轨为两条，对称设置于下楔形块顶部斜面的两端。优选地，所述底板上下楔形块水平运动的起始两端处分别设有限位装置对下楔形块进行机械限位。优选地，所述限位装置为聚氨酯限位块。优选地，所述底板上设有用于安装步进电机的电机安装座，所述电机安装座的外侧壁上固接有用于感知下楔形块实时位置的传感器。优选地，所述导柱为两根，对称设置于上楔形块的后侧，分别套接于与上楔形块固定连接的两个直线轴承中。优选地，所述导柱通过螺母与底板固定连接。本技术提供的一种可实现升降的楔形运动机构，具有如下有益效果。1.本技术体积小，结构紧凑，操作便捷，不仅节省了竖直方向的空间，而且升降速度和位置精度方便控制，定位精度高，有利于在贴合设备及其相似设备中推广应用。2.本技术由步进电机、丝杆和导轨的组合来实现下楔形块水平方向的运动，由斜导轨、导柱和直线轴承的组合将下楔形块水平方向的运动转变为上楔形块竖直方向的运动，设计巧妙，结构简单，操作便捷，运动速度便于控制，定位精准。3.本技术下楔形块水平运动的起始两端处分别设有聚氨酯限位块对下楔形块进行机械限位，防止人员操作失误导致下楔形块超出运动范围，撞击导柱等意外现象的发生。而且聚氨酯材料具有保护作用，能够防止下楔形块在与限位块撞击过程中结构受到损坏。附图说明图1为本技术提供的一种可实现升降的楔形运动机构的结构示意图。图2为图1沿两导柱中心纵向剖切的剖视图。图中：1.步进电机2.电机安装座3.联轴器4.底板5.传感器6.丝杆7.斜导轨8.下楔形块9.导轨10.上楔形块11.聚氨酯限位块12.物料13.直线轴承14.螺母15.导柱16.平面部17.斜面部。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术做进一步说明，以助于理解本技术的内容。如图1和2所示，分别为本技术提供的一种可实现升降的楔形运动机构的结构示意图及其沿两导柱中心纵向剖切的剖视图。该楔形运动机构包括底板4，上楔形块10和下楔形块8，所述下楔形块8设置于上楔形块10与底板4之间，其底部为平面，顶部为斜面，所述上楔形块10顶部为平面，底部包括平面部16和斜面部17，所述斜面部17的倾斜度与下楔形块8的顶部斜面相同，所述底板4上垂直设置有导柱15，所述导柱15通过螺母14与底板4固定连接。所述导柱15套接于与上楔形块10固定连接的直线轴承13中，优选地，所述导柱15为两根，对称设置于上楔形块10的后侧，分别套接于与上楔形块10固定连接的两个直线轴承13中。所述下楔形块8与丝杆6相连，所述丝杆6通过联轴器3与步进电机1相连，将步进电机1的回转运动转化为直线运动带动下楔形块8在底板4与上楔形块10之间做水平运动，同时将水平运动转化为上楔形块10沿所述导柱15的垂直运动。所述底板4和下楔形块8的顶部斜面上分别设置有便于下楔形块8在底板4与上楔形块10之间水平运动的导轨9和斜导轨7。所述斜导轨7为两条，对称设置于下楔形块8顶部斜面的两端。所述底板4上下楔形块8水平运动的起始两端处分别设有限位装置对下楔形块8进行机械限位，以防止人员操作失误导致下楔形块8超出运动范围，撞击导柱15等意外现象的发生。优选地，所述限位装置为聚氨酯限位块11。聚氨酯材料具有保护作用，能够防止下楔形块8在与限位块撞击过程中结构受到损坏。所述底板4上设有用于安装步进电机1的电机安装座2，所述电机安装座2的外侧壁上固接有用于感知下楔形块8实时位置的传感器5。本技术体积小，结构紧凑，操作便捷，不仅节省了竖直方向的空间，而且升降速度和位置精度方便控制，定位精度高，有利于在贴合设备及其相似设备中推广应用。本技术的工作原理为：步进电机1通过联轴器3和丝杆6带动下楔形块8沿底板4上的导轨9做水平方向的运动，当传感器5感应到下楔形块8已到达设定位置时，步进电机1停止转动，下楔形块8水平运动停止。下楔形块8水平运动的同时，会传递动力给上楔形块10，由于与上楔形块10固定连接的直线轴承13套接于导柱15上，而导柱15又与底板4固定连接，因此，上楔形块10无法随下楔形块8一起水平运动，只能通过斜导轨7、导柱15和直线轴承13的组合将下楔形块8水平方向的运动转变为上楔形块10竖直方向的运动，从而实现物料12的上升。本技术由步进电机1、丝杆6和导轨9的组合来实现下楔形块8水平方向的运动，由斜导轨7、导柱15和直线轴承13的组合将下楔形块8水平方向的运动转变为上楔形块10竖直方向的运动，设计巧妙，结构简单，操作便捷，运动速度便于控制，定位精准。本文中应用了具体个例对技术构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离该技术构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现升降的楔形运动机构，其特征在于，包括底板，上楔形块和下楔形块，所述下楔形块设置于上楔形块与底板之间，其底部为平面，顶部为斜面，所述上楔形块顶部为平面，底部包括平面部和斜面部，所述斜面部的倾斜度与下楔形块的顶部斜面相同，所述底板上垂直设置有导柱，所述导柱套接于与上楔形块固定连接的直线轴承中，所述下楔形块与丝杆相连，所述丝杆通过联轴器与步进电机相连，将步进电机的回转运动转化为直线运动带动下楔形块在底板与上楔形块之间做水平运动，同时将水平运动转化为上楔形块沿所述导柱的垂直运动。

【技术特征摘要】
1.一种可实现升降的楔形运动机构，其特征在于，包括底板，上楔形块和下楔形块，所述下楔形块设置于上楔形块与底板之间，其底部为平面，顶部为斜面，所述上楔形块顶部为平面，底部包括平面部和斜面部，所述斜面部的倾斜度与下楔形块的顶部斜面相同，所述底板上垂直设置有导柱，所述导柱套接于与上楔形块固定连接的直线轴承中，所述下楔形块与丝杆相连，所述丝杆通过联轴器与步进电机相连，将步进电机的回转运动转化为直线运动带动下楔形块在底板与上楔形块之间做水平运动，同时将水平运动转化为上楔形块沿所述导柱的垂直运动。2.根据权利要求1所述的一种可实现升降的楔形运动机构，其特征在于，所述底板和下楔形块的顶部斜面上分别设置有便于下楔形块在底板与上楔形块之间水平运动的导轨和斜导轨。3.根据权利要求2所述的一种可实现升降的楔形运动机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永礼，孙静汝，
申请(专利权)人：上海思恩装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31