一种缸头气门气密性自动化检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缸头气门气密性自动化检测设备，其特征在于，包括：旋转工作台，该旋转工作台的转盘上设置有五个工位，该五个工位沿所述转盘周向均匀分布，该转盘与电机连接且该转盘经该电机驱动旋转，该五个工位为依次设置的放件工位、拍打工位、检测工位、合格品工位及不合格品工位；拍打机构，其用于拍打工位上的缸头进行气门拍打；漏气检测机构，其用于检测工位上的缸头进行气门气密性检测；合格品抓取机构，其用于将合格品工位上的合格缸头抓取后再放于合格品输送机上；不合格品抓取机构，其用于将不合格品工位上的不合格缸头抓取后再放于不合格品输送机上。本实用新型专利技术能实现对缸头进行自动化检测，可成倍提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种缸头气门气密性自动化检测设备
本技术属于一种缸头气门气密性自动化检测设备。
技术介绍
汽油发动机缸头(以下简称“缸头”)的气密性指标是发动机的关键指标，其气密性的好坏，直接影响到发动机的性能和排放指标。在装配到发动机前，需要做100％的泄露检查，且只有通过检查的汽油发动机气缸头，才允许装配到发动机上。而目前在对缸头气密性检测时存在检测效率低，原因如下：第一、由于检测时，其拍打工位和漏气检测工位且分成两工位(即关键两步)进行，而该两个工位是串行，只能上一工位完成后才能进入下一步操作且不能同步进行；第二、由于放件工位、打怕工位、漏气检测工位及卸件工位不能同步进行，只能单一进行，且需多次装夹，存在操作麻烦，效率低下，不能实现自动检测，且在放件工位、打怕工位、漏气检测工位及卸件工位时操作者需要分开等待，采用手动安装和拆卸工件；第三，由于没有防错功能，依赖操作者根据检测结果判断，将合格品放行到主装配线；将不合格品放入待检区。操作者有可能将不合格品放入主装配线装配到发动机上，让不合格品流入市场。第四，由于各工位之间没有衔接，不能实现自动化，需要人辅助操作。
技术实现思路
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本技术提供了一种缸头气门气密性自动化检测设备，能实现对缸头进行自动化检测，且可成倍提高检测效率。为实现上述目的，本技术提供了一种缸头气门气密性自动化检测设备，其特征在于，包括：旋转工作台(1)，该旋转工作台(1)的转盘(1-1)上设置有五个工位，该五个工位沿所述转盘(1-1)周向均匀分布，该转盘(1-1)与电机(1-2)连接且该转盘(1-1)经该电机(1-2)驱动旋转，该五个工位为依次设置的放件工位(A-1)、拍打工位(A-2)、检测工位(A-3)、合格品工位(A-4)及不合格品工位(A-5)；拍打机构(2)，该拍打机构(2)用于拍打工位(A-2)上的缸头(M)进行气门拍打；漏气检测机构(3)，该漏气检测机构(3)用于检测工位(A-3)上的缸头(M)进行气门气密性检测；合格品抓取机构(4)，该合格品抓取机构(4)用于将合格品工位(A-4)上的合格缸头(M)抓取后再放于合格品输送机(5)上；不合格品抓取机构(6)，该不合格品抓取机构(6)用于将不合格品工位(A-5)上的不合格缸头(M)抓取后再放于不合格品输送机(7)上。进一步地，所述旋转工作台(1)包括机座(1-4)、转盘(1-1)、转盘支撑(1-3)及电机(1-2)；该转盘(1-1)位于所述机座(1-4)上方，该转盘(1-1)通过该转盘支撑(1-3)与该机座(1-4)可转动连接，该电机(1-2)位于该转盘(1-1)下方且其输出端与该转盘(1-1)同轴连接。进一步地，所述转盘支撑(1-3)具有至少三个且沿该转盘(1-1)周向分布；所述转盘支撑(1-3)包括支撑支柱(1-31)、第一轴承(1-32)及第二轴承(1-33)，该第一轴承(1-32)安装于该支撑支柱(1-31)上端且用于与该转盘(1-1)下表面滚动配合，该第二轴承(1-33)安装于该支撑支柱(1-31)上端且用于与该转盘(1-1)侧壁面滚动配合，该支撑支柱(1-31)下端与该机座(1-4)固接。进一步地，所述五个工位均包括工装板(N-1)、两个定位销(N-2)、粗定位块(N-3)、竖向导柱(N-5)、复位弹簧(N-6)及螺母(N-7)，该竖向导柱(N-5)中部活动穿装于该转盘(1-1)上，该竖向导柱(N-5)上端与该工装板(N-1)固接，该竖向导柱(N-5)下端依次安装复位弹簧(N-6)和螺母(N-7)；该工装板(N-1)上设有通气孔(N-4)且该转盘(1-1)上设有与该通气孔(N-4)位置对应的顶盘过孔(1-11)，该两个定位销(N-2)和该粗定位块(N-3)均固设于该工装板(N-1)上表面。进一步地，所述拍打机构(2)包括上安装板(2-1)、下安装板(2-2)、拍打电机(2-3)、旋转座(2-4)、偏心轮(2-5)、两个压板(2-6)、两个拍打杆(2-7)、上连接座(2-8)、两个竖向导杆(2-9)、下连接座(2-10)、杆端关节轴承(2-11)和浮动接头(2-12)、缓冲弹簧(2-13)、工装板顶盘(2-14)及顶缸(2-15)；该上安装板(2-1)与该下安装板(2-2)上下间隔设置且相对固定；该旋转座(2-4)固装于该上安装板(2-1)上，该偏心轮(2-5)一端设有同心轴(2-51)且其另一端设有偏心轴(2-52)，该同心轴(2-51)与该旋转座(2-4)铰接且该拍打电机(2-3)输出端与该同心轴(2-51)同轴连接；该杆端关节轴承(2-11)头端与该偏心轴(2-52)铰接，该杆端关节轴承(2-11)杆端通过所述浮动接头(2-12)与该上连接座(2-8)连接；该上连接座(2-8)和下连接座(2-10)分别位于该下安装板(2-2)的上下两侧，该两个竖向导杆(2-9)与该下安装板(2-2)导向连接，该两个竖向导杆(2-9)上端与该上连接座(2-8)固接，该两个竖向导杆(2-9)下端与该下连接座(2-10)固接，该两个拍打杆(2-7)上端与该下连接座(2-10)固接，该两个压板(2-6)上端与该下安装板(2-2)固接，该缓冲弹簧(2-13)套装于该导杆(2-9)上且位于该上连接座(2-8)和该下安装板(2-2)之间；所述工装板顶盘(2-14)位于该转盘(1-1)的下方，且该工装板顶盘(2-14)经所述顶缸(2-15)带动升降。进一步地，所述漏气检测机构(3)包括固定座(3-1)、气密压块(3-2)、火花塞孔堵头(3-3)、堵头驱动缸(3-4)、充气顶盘(3-5)及充气顶盘驱动缸(3-6)；所述固定座(3-1)位于所述检测工位(A-3)的上方，该气密压块(3-2)和堵头驱动缸(3-4)均固装于该固定座(3-1)下端，所述堵头驱动缸(3-4)输出端倾斜朝下且其输出端固装所述火花塞孔堵头(3-3)；所述充气顶盘(3-5)位于该转盘(1-1)的下方，且该充气顶盘(3-5)经所述充气顶盘驱动缸(3-6)带动升降；所述充气顶盘(3-5)上设有充气通道(3-51)，该充气通道(3-51)的进气口与供气系统连接,该充气通道(3-51)的出气口与该通气孔(N-4)位置对应。进一步地，所述合格品抓取机构(4)包括滑轨安装板(4-1)、水平滑轨(4-2)、滑座(4-3)、水平驱动缸(4-4)、升降缸(4-5)、旋转缸(4-6)、平行气爪(4-7)及夹头(4-8)；该滑座(4-3)上端通过水平滑轨(4-2)与滑轨安装板(4-1)滑动连接且该滑座(4-3)经该水平驱动缸(4-4)驱动滑动；该滑座(4-3)下端安装升降缸(4-5)，该升降缸(4-5)向下输出端安装该旋转缸(4-6)，该旋转缸(4-6)向下输出端安装平行气爪(4-7)，该平行气爪(4-7)的两个气爪对称安装两个夹头(4-8)。进一步地，所述合格品抓取机构(4)和所述不合格品抓取机构(6)结构相同。进一步地，所述合格品输送机(5)采用皮带式输送机或板链输送机。进一步地，所述不合格品输送机(7)采用皮带式输送机或板链输送机。本技术的有益效果：第一，本技术由于采用旋转工作台且其上均布设置有五个工位，该五个工位为并行工作，因此当转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缸头气门气密性自动化检测设备，其特征在于，包括：旋转工作台(1)，该旋转工作台(1)的转盘(1‑1)上设置有五个工位，该五个工位沿所述转盘(1‑1)周向均匀分布，该转盘(1‑1)与电机(1‑2)连接且该转盘(1‑1)经该电机(1‑2)驱动旋转，该五个工位为依次设置的放件工位(A‑1)、拍打工位(A‑2)、检测工位(A‑3)、合格品工位(A‑4)及不合格品工位(A‑5)；拍打机构(2)，该拍打机构(2)用于拍打工位(A‑2)上的缸头(M)进行气门拍打；漏气检测机构(3)，该漏气检测机构(3)用于检测工位(A‑3)上的缸头(M)进行气门气密性检测；合格品抓取机构(4)，该合格品抓取机构(4)用于将合格品工位(A‑4)上的合格缸头(M)抓取后再放于合格品输送机(5)上；不合格品抓取机构(6)，该不合格品抓取机构(6)用于将不合格品工位(A‑5)上的不合格缸头(M)抓取后再放于不合格品输送机(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种缸头气门气密性自动化检测设备，其特征在于，包括：旋转工作台(1)，该旋转工作台(1)的转盘(1-1)上设置有五个工位，该五个工位沿所述转盘(1-1)周向均匀分布，该转盘(1-1)与电机(1-2)连接且该转盘(1-1)经该电机(1-2)驱动旋转，该五个工位为依次设置的放件工位(A-1)、拍打工位(A-2)、检测工位(A-3)、合格品工位(A-4)及不合格品工位(A-5)；拍打机构(2)，该拍打机构(2)用于拍打工位(A-2)上的缸头(M)进行气门拍打；漏气检测机构(3)，该漏气检测机构(3)用于检测工位(A-3)上的缸头(M)进行气门气密性检测；合格品抓取机构(4)，该合格品抓取机构(4)用于将合格品工位(A-4)上的合格缸头(M)抓取后再放于合格品输送机(5)上；不合格品抓取机构(6)，该不合格品抓取机构(6)用于将不合格品工位(A-5)上的不合格缸头(M)抓取后再放于不合格品输送机(7)上。2.如权利要求1所述的一种缸头气门气密性自动化检测设备，其特征在于：所述旋转工作台(1)包括机座(1-4)、转盘(1-1)、转盘支撑(1-3)及电机(1-2)；该转盘(1-1)位于所述机座(1-4)上方，该转盘(1-1)通过该转盘支撑(1-3)与该机座(1-4)可转动连接，该电机(1-2)位于该转盘(1-1)下方且其输出端与该转盘(1-1)同轴连接。3.如权利要求2所述的一种缸头气门气密性自动化检测设备，其特征在于：所述转盘支撑(1-3)具有至少三个且沿该转盘(1-1)周向分布；所述转盘支撑(1-3)包括支撑支柱(1-31)、第一轴承(1-32)及第二轴承(1-33)，该第一轴承(1-32)安装于该支撑支柱(1-31)上端且用于与该转盘(1-1)下表面滚动配合，该第二轴承(1-33)安装于该支撑支柱(1-31)上端且用于与该转盘(1-1)侧壁面滚动配合，该支撑支柱(1-31)下端与该机座(1-4)固接。4.如权利要求1-3中任一项所述的一种缸头气门气密性自动化检测设备，其特征在于：所述五个工位均包括工装板(N-1)、两个定位销(N-2)、粗定位块(N-3)、竖向导柱(N-5)、复位弹簧(N-6)及螺母(N-7)，该竖向导柱(N-5)中部活动穿装于该转盘(1-1)上，该竖向导柱(N-5)上端与该工装板(N-1)固接，该竖向导柱(N-5)下端依次安装复位弹簧(N-6)和螺母(N-7)；该工装板(N-1)上设有通气孔(N-4)且该转盘(1-1)上设有与该通气孔(N-4)位置对应的顶盘过孔(1-11)，该两个定位销(N-2)和该粗定位块(N-3)均固设于该工装板(N-1)上表面。5.如权利要求4所述的一种缸头气门气密性自动化检测设备，其特征在于：所述拍打机构(2)包括上安装板(2-1)、下安装板(2-2)、拍打电机(2-3)、旋转座(2-4)、偏心轮(2-5)、两个压板(2-6)、两个拍打杆(2-7)、上连接座(2-8)、两个竖向导杆(2-9)、下连接座(2-10)、杆端关节轴承(2-11)和浮动接头(2-12)、缓冲弹簧(2-13)、工装板顶盘(2-14)及顶缸(2-15)；该上安装板(2-1)与该...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶涛，岳海涛，徐欲成，
申请(专利权)人：重庆科勒发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50