【技术实现步骤摘要】
一种利用电机电控系统来对发动机转矩波动补偿的方法
本专利技术具体涉及一种利用电机电控系统来对发动机转矩波动补偿的方法。
技术介绍
在新能源汽车类别中,包括混合动力和电动汽车,通常会有电机与内燃机直接或者通过皮带耦合连接的设计,例如ISG(启动和发电一体系统)和增程器系统。传统的内燃机由于其工作机理通常产生很大的转矩波动。这些转矩波动在驾驶过程中会产生不良震动和噪音。在传统汽车中,通常是用机械结构方面的改变来减轻消除这类振动问题,比如加上飞轮。在电动和混合能源汽车系统中,电机相当于发动机的负载。电机控制系统的高带宽让主动补偿高频发动机转矩波动变得可能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种利用电机电控系统来对发动机转矩波动补偿的方法,以达到更好的暂态和稳态表现和显影,不受电机和引擎速度的目的。本专利技术的目的通过以下技术方案予以实现。一种利用电机电控系统来对发动机转矩波动补偿的方法,包括有带有波动转矩补偿模块的控制器,将发动机的转矩以电机角位置的函数表达,在发动机转矩和角位置的关系校正好之后,把这一函数T(theta*N,N>1)输入到电机控制器软件里已有的转矩对应电流的查找表或者函数里,继而在用转速同步固定域电流控制器来控制电流,使电机控制器产生正确的PWM电压,准确的控制总转矩波动到最小。进一步的,应用于从1到N倍的转矩波动谐波,消除所有幅值影响到运行噪音和振动的转矩高频谐波。本专利技术的有益效果是:基于现有的电机控制器的硬件和软件架构,利用发动机转矩波动由引擎点火角度决定这一特性,在电控系统中把转矩波动从旋转预转 ...
【技术保护点】
1.一种利用电机电控系统来对发动机转矩波动补偿的方法,包括有带有波动转矩补偿模块的控制器,其特征在于:将发动机的转矩以电机角位置的函数表达,在发动机转矩和角位置的关系校正好之后,把这一函数T(theta*N,N>1)输入到电机控制器软件里已有的转矩对应电流的查找表或者函数里,继而在用转速同步固定域电流控制器来控制电流,使电机控制器产生正确的PWM电压,准确的控制总转矩波动到最小。
【技术特征摘要】
1.一种利用电机电控系统来对发动机转矩波动补偿的方法,包括有带有波动转矩补偿模块的控制器,其特征在于:将发动机的转矩以电机角位置的函数表达,在发动机转矩和角位置的关系校正好之后,把这一函数T(theta*N,N>1)输入到电机控制器软件里已有的转矩对应电流的查找表...
【专利技术属性】
技术研发人员:李岳,南曦,
申请(专利权)人:张家港首驱动力科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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