一种整鞋动态行走仿真测试仪制造技术

本发明专利技术公开了一种整鞋动态行走仿真测试仪，涉及试验仪器领域。包括机体框架，机体框架内设有行走结构，行走结构下方设置阻力结构，行走结构包括承载架，承载架上设置变速箱、摆臂，机体框架包括底板，底板上设置支撑架，支撑架上设置上限位架和下限位架，对应的设有上轴承座和下轴承座。通过可分离式的行走结构配合好机体框架，行走结构与机体框架间设置阻力结构，行走结构上设置滑轨，机体框架上设置对应的滑块，上轴承座上的滑块位置固定，下轴承座上的滑块水平移动，使得行走结构可以动态模拟人行走过程，行走结构的脚楦上穿戴鞋样，可很好地测试出鞋子在行走过程中的磨损情况，结构合理，测试结果准确。

【技术实现步骤摘要】
一种整鞋动态行走仿真测试仪
本专利技术涉及试验仪器领域，特别是涉及一种整鞋动态行走仿真测试仪。
技术介绍
鞋，用于保护脚的工具，包括鞋底和鞋面。鞋子在生产出来后，需要对其耐用性进行测试，主要是检测其鞋底的耐磨性，通常是使用模仿人行走的仪器，检测鞋子在模拟地面上行走后磨损情况。现有的技术中，行走结构一般固定在机体上，需要搭配复杂的机构，完成模拟行走的动作，无法模拟人行走中的重心变化，仿真效果不佳，测试结果不准确。
技术实现思路
本专利技术提供一种整鞋动态行走仿真测试仪，行走结构与机体结构滑动连接，结构合理，可以很好地模拟人行走的过程，测试结果准确。为达上述目的，本专利技术的一种整鞋动态行走仿真测试仪，采用以下的技术方案：一种整鞋动态行走仿真测试仪，包括机体框架，机体框架内设有行走结构，行走结构下方设置阻力结构，机体框架上还设有动力结构，动力结构连接行走结构；所述机体框架包括底座，底座上有支撑架，所述支撑架位于底座上面前后两端，支撑架顶端设有顶板，支撑架之间设有上限位架和下限位架，所述上限位架设置在下限位架上方，上限位架上设有上轴承座，上轴承座上安装有上轴承，上轴承一端设有上滑块，所述下限位架与顶板平行设置，下限位架上设有第一滑轨，第一滑轨上设有下轴承座，下轴承座与第一滑轨滑动连接，下轴承座上设有下轴承，下轴承一端设有下滑块，所述底座上方中部设有立柱，立柱与底板垂直设置，立柱侧面固设有第二滑轨，第二滑轨与行走结构滑动连接；所述行走结构包括承载架，所述承载架前后两端设有第二滑块，所述第二滑块匹配机体框架上的第二滑轨，承载架上部设有变速箱，变速箱动力输入端连接动力结构的动力输出端，变速箱侧面连接有偏心轮，偏心轮上固设有动力轴，动力轴上设有摆臂，摆臂与动力轴转动连接，摆臂下方连接有脚杆，脚杆下端连接有脚楦，摆臂外侧设有第三滑轨，第三滑轨与机体框架上的上滑块和下滑块滑动连接。进一步的，阻力结构包括第四滑轨，所述第四滑轨位于机体框架底板上方，第四滑轨上设有测试板，测试板与第四滑轨滑动连接，第四滑轨前端设有第一滑轮座，第一滑轮座上装设有第一滑轮，机体框架的顶板下方设有第二滑轮座，所述第二滑轮座对应设置在第一滑轮座上方，第二滑轮座上装设有第二滑轮，测试板前端设有连接带，连接带的一端与测试板固定连接，连接带依次连接第一滑轮和第二滑轮，连接带的另一端连接有负载砝码。进一步的，立柱上设有水平板，所述水平板对应在承载架下方，水平板下方设有气缸，水平板上开设有匹配气缸输出端的通孔，水平板上还设有缓冲限位器，缓冲限位器一侧还设有缓冲垫；所述下限位架的第一滑轨前后两端也设有缓冲限位器。进一步的，动力结构设在机体框架的顶板上，所述动力结构包括马达安装板，所述马达安装板与顶板固定连接，马达安装板上设有马达，马达安装板上设有花键座，所述马达安装板下方设有马达轮，所述马达轮与马达输出端固定连接，所述马达安装板下方还设有传动轮，所述传动轮对应在花键座下方，传动轮和马达轮间设有皮带连接，花键座和和传动轮内设有花键轴，花键轴底部连接变速箱的动力输入端。进一步的，摆臂与脚杆间设有缓冲弹簧；所述底座上固设有固定脚。进一步的，上限位架呈弓形，所述上轴承座位于弓形上限位架的中部；所述变速箱上设有联轴器，所述联轴器连接动力结构；所述承载架中部设有镂空结构。进一步的，下限位架上固设有导向板，导向板上设有导向杆，所述负载砝码上开设有导向孔，导向孔匹配导向杆，负载砝码套设在导向杆上。与现有技术相比，本专利技术通过可分离式的行走结构配合好机体框架，行走结构与机体框架间设置阻力结构，行走结构上设置滑轨，机体框架上设置对应的滑块，使得行走结构可以动态模拟人行走过程，行走结构的脚楦上穿戴鞋样，可很好地测试出鞋子在行走过程中的磨损情况，结构合理，测试结果准确。附图说明图1所示为本专利技术实施例的结构示意图；图2所示为本专利技术实施例的机体框架的结构示意图；图3是图2中A的放大结构示意图；图4所示为本专利技术实施例的行走结构的结构示意图；图5所示为本专利技术实施例的阻力结构的结构示意图；图6所示为本专利技术实施例的动力结构的结构示意图。附图标记说明如下：机体框架11,底座12,支撑架13,顶板14,上限位架15,下限位架16,上轴承座17,上轴承18,上滑块19,第一滑轨20,下轴承座21,下轴承22,下滑块23,立柱24,第二滑轨25,固定脚26,行走结构30,承载架31,第二滑块32,变速箱34,联轴器35,偏心轮36,动力轴37,摆臂38,缓冲弹簧39,脚杆40,脚楦41,第三滑轨42,阻力结构50,第四滑轨51,测试板52,第一滑轮座53,第一滑轮54,第二滑轮座55,第二滑轮56,连接带57,负载砝码58,导向板59,导向杆60,水平板61,气缸62,缓冲限位器63,缓冲垫64,马达安装板65,动力结构66,马达67,花键座68,马达轮69,传动轮70,皮带71,花键轴72,试样80。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本专利技术的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本专利技术的详述得到进一步的了解。请参阅附图，本专利技术的一种整鞋动态行走仿真测试仪，用于模拟人行走方式，对鞋子进行耐久测试，包括机体框架11，机体框架11内设有行走结构30，行走结构30下方设置阻力结构50，机体框架11上还设有动力结构66，动力结构66连接行走结构30，动力结构66给行走结构30提供动力。其中机体框架11包括底座12，底座12上设有支撑架13，支撑架13位于底座12上面前后两端，支撑架13与垂直设置，支撑架13顶端安装有顶板14，支撑架13之间设有上限位架15和下限位架16，上限位架15设置在下限位架16上方，上限位架15上设有上轴承座17，上轴承座17上安装有上轴承18，上轴承18一端设有上滑块19。下限位架16与顶板14平行设置，下限位架16上设有第一滑轨20，第一滑轨20上设有下轴承座21，下轴承座21与第一滑轨20滑动连接，下轴承座21上设有下轴承22，下轴承22一端设有下滑块23，底座12上方中部设有立柱24，立柱24与底板垂直设置，立柱24侧面固设有第二滑轨25，第二滑轨25与行走结构30滑动连接。行走结构30包括承载架31，承载架31前后两端设有第二滑块32，第二滑块32匹配机体框架11上的第二滑轨25，承载架31上部设有变速箱34，变速箱34动力输入端连接动力结构66的动力输出端，变速箱34侧面连接有偏心轮36，偏心轮36上固设有动力轴37，动力轴37上设有摆臂38，摆臂38与动力轴37转动连接，变速箱34启动，带动偏心轮36，偏心轮36带动摆臂38摆动。摆臂38下方连接有脚杆40，脚杆40下端连接有脚楦41，待测试的样品穿戴在脚楦41上，摆臂38外侧设有第三滑轨42，第三滑轨42与机体框架11上的上滑块19和下滑块23滑动连接。机体框架11限制并引导行走结构30的动作，使得行走结构30能类似人行走的方式，并能够提供重心变化等过程的模拟。行走结构30可以采用单只脚模式，也可以采用两只脚的模式，采用两只脚模式，其仿真效果更佳。本实施例采用的阻力结构50包括有第四滑轨51，第四滑轨51位于机体框架11底板上方，第四滑轨51上设有测试板52，测试板52与第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整鞋动态行走仿真测试仪，其特征在于，包括机体框架(11)，机体框架(11)内设有行走结构(30)，行走结构(30)下方设置阻力结构(50)，机体框架(11)上还设有动力结构(66)，动力结构(66)连接行走结构(30)；所述机体框架(11)包括底座(12)，底座(12)上有支撑架(13)，所述支撑架(13)位于底座(12)上面前后两端，支撑架(13)顶端设有顶板(14)，支撑架(13)之间设有上限位架(15)和下限位架(16)，所述上限位架(15)设置在下限位架(16)上方，上限位架(15)上设有上轴承座(17)，上轴承座(17)上安装有上轴承(18)，上轴承(18)一端设有上滑块(19)，所述下限位架(16)与顶板(14)平行设置，下限位架(16)上设有第一滑轨(20)，第一滑轨(20)上设有下轴承座(21)，下轴承座(21)与第一滑轨(20)滑动连接，下轴承座(21)上设有下轴承(22)，下轴承(22)一端设有下滑块(23)，所述底座(12)上方中部设有立柱(24)，立柱(24)与底板垂直设置，立柱(24)侧面固设有第二滑轨(25)，第二滑轨(25)与行走结构(30)滑动连接；所述行走结构(30)包括承载架(31)，所述承载架(31)前后两端设有第二滑块(32)，所述第二滑块(32)匹配机体框架(11)上的第二滑轨(25)，承载架(31)上部设有变速箱(34)，变速箱(34)动力输入端连接动力结构(66)的动力输出端，变速箱(34)侧面连接有偏心轮(36)，偏心轮(36)上固设有动力轴(37)，动力轴(37)上设有摆臂(38)，摆臂(38)与动力轴(37)转动连接，摆臂(38)下方连接有脚杆(40)，脚杆(40)下端连接有脚楦(41)，摆臂(38)外侧设有第三滑轨(42)，第三滑轨(42)与机体框架(11)上的上滑块(19)和下滑块(23)滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种整鞋动态行走仿真测试仪，其特征在于，包括机体框架(11)，机体框架(11)内设有行走结构(30)，行走结构(30)下方设置阻力结构(50)，机体框架(11)上还设有动力结构(66)，动力结构(66)连接行走结构(30)；所述机体框架(11)包括底座(12)，底座(12)上有支撑架(13)，所述支撑架(13)位于底座(12)上面前后两端，支撑架(13)顶端设有顶板(14)，支撑架(13)之间设有上限位架(15)和下限位架(16)，所述上限位架(15)设置在下限位架(16)上方，上限位架(15)上设有上轴承座(17)，上轴承座(17)上安装有上轴承(18)，上轴承(18)一端设有上滑块(19)，所述下限位架(16)与顶板(14)平行设置，下限位架(16)上设有第一滑轨(20)，第一滑轨(20)上设有下轴承座(21)，下轴承座(21)与第一滑轨(20)滑动连接，下轴承座(21)上设有下轴承(22)，下轴承(22)一端设有下滑块(23)，所述底座(12)上方中部设有立柱(24)，立柱(24)与底板垂直设置，立柱(24)侧面固设有第二滑轨(25)，第二滑轨(25)与行走结构(30)滑动连接；所述行走结构(30)包括承载架(31)，所述承载架(31)前后两端设有第二滑块(32)，所述第二滑块(32)匹配机体框架(11)上的第二滑轨(25)，承载架(31)上部设有变速箱(34)，变速箱(34)动力输入端连接动力结构(66)的动力输出端，变速箱(34)侧面连接有偏心轮(36)，偏心轮(36)上固设有动力轴(37)，动力轴(37)上设有摆臂(38)，摆臂(38)与动力轴(37)转动连接，摆臂(38)下方连接有脚杆(40)，脚杆(40)下端连接有脚楦(41)，摆臂(38)外侧设有第三滑轨(42)，第三滑轨(42)与机体框架(11)上的上滑块(19)和下滑块(23)滑动连接。2.根据权利要求1中所述的一种整鞋动态行走仿真测试仪，其特征在于，所述阻力结构(50)包括第四滑轨(51)，所述第四滑轨(51)位于机体框架(11)底板上方，第四滑轨(51)上设有测试板(52)，测试板(52)与第四滑轨(51)滑动连接，第四滑轨(51)前端设有第一滑轮座(53)，第一滑轮座(53)上装设有第一滑轮(54)，机体框架(11)的顶板(14)下方设有第二滑轮座(55)，所述第二滑轮座(55)对应设置在第一滑轮座...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢锋，杨军，仵涛，卜浩然，魏国征，
申请(专利权)人：高铁检测仪器东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44