【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台车桥浮动系统及控制方法
本专利技术涉及一种高空作业平台车桥浮动系统及控制方法，属于高空作业平台
技术介绍
高空作业平台当越过障碍或经过低洼处时，由于车身倾斜，将给操作人员造成安全隐患，并且车身还有可能难以越过障碍。为了提高高空作业平台行驶的平顺性和操纵稳定性，现在普遍做法是，前桥采用摆动桥加浮动油缸的型式，后桥采用直接与车架联接的刚性桥；高空作业平台车桥浮动系统，可以使高空作业平台在行走时车桥处于浮动状态以消除压力冲击。目前，现有技术中的高空作业平台(如图1所示，包括：1-单向阀；2-平衡阀；3-车桥浮动油缸；4-二位四通阀；5-泵；6-溢流阀)在行驶时，二位四通阀(图1序4)得电，泵(图1序5)输出的油液经过二位四通阀(图1序4)打开四个平衡阀(图1序2)，两个车桥浮动油缸互通，使高空作业平台行驶时浮动桥处于浮动状态以消除压力冲击；停止行驶时，二位四通电磁阀(图1序4)失电，两个车桥浮动油缸被充分锁定以确保高空作业平台停止行驶进行高处作业时处于稳定状态；四个单向阀(图1序1)的主要作用是，在车桥浮动油缸任何一腔压力降低至回油背压以下压力...
【技术保护点】
1.一种高空作业平台车桥浮动系统，其特征在于：包括：车桥浮动油缸(1)、平衡阀(2)、后桥浮动控制装置(4)、二位三通阀(5)、二位二通阀(6)、液压油箱、管路、变量泵组件(7)及电比例二位二通阀(8)，所述车桥浮动油缸(1)包括前桥左油缸(11)和前桥右油缸(12)，所述车桥浮动油缸(1)上对称设有两组平衡阀(2)，所述平衡阀(2)上连接有二位三通阀(5)且通过二位三通阀(5)与所述液压油箱、后桥浮动控制装置(4)连接，所述后桥浮动控制装置(4)通过二位二通阀(6)、管路与所述变量泵组件(7)连接；所述平衡阀(2)通过二位三通阀(5)还与所述电比例二位二通阀(8)连接，所...
【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台车桥浮动系统，其特征在于：包括：车桥浮动油缸(1)、平衡阀(2)、后桥浮动控制装置(4)、二位三通阀(5)、二位二通阀(6)、液压油箱、管路、变量泵组件(7)及电比例二位二通阀(8)，所述车桥浮动油缸(1)包括前桥左油缸(11)和前桥右油缸(12)，所述车桥浮动油缸(1)上对称设有两组平衡阀(2)，所述平衡阀(2)上连接有二位三通阀(5)且通过二位三通阀(5)与所述液压油箱、后桥浮动控制装置(4)连接，所述后桥浮动控制装置(4)通过二位二通阀(6)、管路与所述变量泵组件(7)连接；所述平衡阀(2)通过二位三通阀(5)还与所述电比例二位二通阀(8)连接，所述电比例二位二通阀(8)与所述变量泵组件(7)连接。2.根据权利要求1所述高空作业平台车桥浮动系统，其特征在于：所述平衡阀(2)上连接有配合使用的单向阀(3)。3.根据权利要求1-2所述高空作业平台车桥浮动系统的控制方法，其特征在于：步骤(1)：当高空作业平台行驶启动时，二位二通阀(6)的电磁阀Y3得电，泵建立起较高的压力但处于极小的排量，可实现节能，处于待命状态；步骤(2)：当行走控制泵的电流大于一定值、行走马达排量小于一定值时，说明车速较高(也说明路面较平坦)，速度大于一定值v1，除Y3以外，其它电磁阀均不得电，车桥浮动油缸(1)处于锁定状态；步骤(3)当行走控制泵的电流小于一定值、行走马达排量大于一定值时，说明车速较抵(也说明路面不平坦)，速度小于一定值v1。4.根据权利要求3所述高空作业平台车桥浮动系统的控制方法，其特征在于：步骤(a)：当前桥两个轮胎同时上障碍物时，根据检测到的车身倾角的大小、倾角方向，来控制电比例二位二通阀(8)电流的大小(倾角越大电流越大)；如果倾角大于一定...
【专利技术属性】
技术研发人员：国芳，夏帅，崔洁，臧其亮，徐志鹏，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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