基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统，包括一机架(2)，一储纱架(1)，用于存放待取纱卷(6)；一横向导轨(3)，安装在机架上，为自动取放纱小车(4)进行导向；一自动取放纱小车(4)，用于将从储纱架(1)抓取到的纱卷(6)放置在指定的纱架(5)上，该自动取放纱小车(4)接入控制系统。本实用新型专利技术的优点是：行走部分采用伺服电机带动齿轮沿齿条行走，加减速时间短，运行速度快，定位精度高，同时避免由于安装齿条误差所带来的齿轮磨损，增加了齿轮的使用寿命。

Short cut fiber automatic yarn feeding system based on vision precise positioning

The utility model relates to a short-cut fiber automatic yarn feeding system based on visual precise positioning, which comprises a frame (2), a yarn storage frame (1) for storing a yarn coil (6), a transverse guide rail (3), which is mounted on the frame to guide an automatic yarn picking and placing trolley (4), and an automatic yarn picking and placing trolley (4) for grabbing from a yarn storage frame (1). The yarn spun (6) is placed on the designated gauze rack (5), and the automatic picking and placing yarn car (4) is connected to the control system. The utility model has the advantages of adopting a servo motor to drive the gear along the rack in the walking part, short acceleration and deceleration time, fast running speed, high positioning accuracy, avoiding the gear wear caused by the rack installation error, and increasing the service life of the gear.

【技术实现步骤摘要】
基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统
本技术涉及一种基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统。
技术介绍
短切纤维是无碱玻璃纤维制品的一类重要产品。短切使用的原纱由于品种不一每个纱卷净重超过25公斤，每班生产产品超过20吨左右，在生产过程中至少需要4名员工由纱车卸下纱，再安放到两边的纱架上供生产使用，劳动强度高、效率低。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统，本技术的技术方案是：基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统，包括一机架(2)，一储纱架(1)，用于存放待取纱卷(6)；一横向导轨(3)，安装在机架上，为自动取放纱小车(4)进行导向；一自动取放纱小车(4)，用于将从储纱架(1)抓取到的纱卷(6)放置在指定的纱架(5)上，在所述的纱架(5)处固定的安装有用于自动检测缺纱的压力传感器(7)，所述的自动取放纱小车(4)以及压力传感器(7)均接入控制系统。所述自动取放纱小车(4)包括视觉取放机构(41)、回转机构(43)、垂直升降机构(42)、纵向进给机构(44)和横向进给机构(45)，所述的视觉取放机构(41)安装在垂直升降机构(42)上，随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统，其特征在于，包括一机架(2)，一储纱架(1)，用于存放待取纱卷(6)；一横向导轨(3)，安装在机架上，为自动取放纱小车(4)进行导向；一自动取放纱小车(4)，用于将从储纱架(1)抓取到的纱卷(6)放置在指定的纱架(5)上，在所述的纱架(5)处固定的安装有用于自动检测缺纱的压力传感器(7)，所述的自动取放纱小车(4)以及压力传感器(7)均接入控制系统。

【技术特征摘要】
1.基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统，其特征在于，包括一机架(2)，一储纱架(1)，用于存放待取纱卷(6)；一横向导轨(3)，安装在机架上，为自动取放纱小车(4)进行导向；一自动取放纱小车(4)，用于将从储纱架(1)抓取到的纱卷(6)放置在指定的纱架(5)上，在所述的纱架(5)处固定的安装有用于自动检测缺纱的压力传感器(7)，所述的自动取放纱小车(4)以及压力传感器(7)均接入控制系统。2.根据权利要求1所述的基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统，其特征在于，所述自动取放纱小车(4)包括视觉取放机构(41)、回转机构(43)、垂直升降机构(42)、纵向进给机构(44)和横向进给机构(45)，所述的视觉取放机构(41)安装在垂直升降机构(42)上，随垂直升降机构上下移动；所述垂直升降机构(42)固定安装在回转机构(43)的下面，随回转机构进行旋转；所述回转机构(43)安装在纵向进给机构(44)上，所述纵向进给机构(44)通过纵向导轨(445)滑动的安装在横向进给机构(45)上；所述横向进给机构(45)通过四组横向滚轮组托架(454)滑动的安装在横向导轨(3)上。3.根据权利要求2所述的基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统，其特征在于，所述的视觉取放机构(41)包括支座(414)和挑纱架(413)，所述支座(414)的上部固定安装有用于探测纱架(5)上有无纱卷(6)并纠正由于纱架(5)上托盘位置偏差造成原丝偏差的探照摄像头(411)；所述支座(414)的前部滑动的安装有至少三组用于取放纱卷(6)的挑纱架(413)；该挑纱架(413)通过安装在支座(414)内的伸缩气缸(412)驱动，所述挑纱架(413)在伸缩气缸(412)的驱动下进行前后移动。4.根据权利要求2所述的基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统，其特征在于，所述垂直升降机构包括第一伺服电机(421)和驱动丝杆(422)，所述的第一伺服电机(421)通过电机安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈彦明，刘宝林，张强，赵亮，贾广，
申请(专利权)人：泰山玻璃纤维有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37