一种自动运输成品饲料货垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动运输成品饲料货垛系统，解决了现有技术将成品饲料货垛从饲料成品出料工况处转移至饲料成品仓库效率低、转移工人劳动强度大的问题。本实用新型专利技术工字型运货钢轨道，运货机构，货垛架，以及控制箱；货垛架包括堆货平台和支撑杆；运货机构包括控制平台、一对连接臂、伸缩式液压缸、连接杆、驱动电机、一对L型机械臂、以及一对轨道轮；控制箱内设有分别与驱动电机和伸缩式液压缸连接的微处理器，控制箱的正面嵌设有与微处理器电连接用于进行人机交互的液晶控制面板。本实用新型专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，能方便快捷地将成品饲料货垛从饲料成品出料工况处转移至饲料成品仓库，并且能够极大地降低转移工人的劳动强度。

An automatic transportation system for finished product feed stacks

The utility model discloses an automatic transporting finished feed stacking system, which solves the problems of low efficiency and high labor intensity in transferring the finished feed stacking from the feed finished product discharging condition to the feed finished product warehouse by the existing technology. The utility model relates to an I-shaped freight steel track, a freight transport mechanism, a palletizing rack, and a control box; the palletizing rack comprises a stacking platform and a supporting rod; the freight transport mechanism comprises a control platform, a pair of connecting arms, a telescopic hydraulic cylinder, a connecting rod, a driving motor, a pair of L-shaped mechanical arms, and a pair of rail wheels; and the control box is respectively provided with a control platform, a pair of connecting arms, a telescopic hydraulic cylinder, a connecting rod A microprocessor connected with a driving motor and a telescopic hydraulic cylinder is embedded on the front of the control box with a liquid crystal control panel electrically connected with the microprocessor for human-computer interaction. The utility model has the advantages of simple structure, scientific and reasonable design, convenient use, convenient and quick transfer of finished feed pallets from the feed finished product discharging condition to the feed finished product warehouse, and can greatly reduce the labor intensity of transfer workers.

【技术实现步骤摘要】
一种自动运输成品饲料货垛系统
本技术涉及一种自动运输成品饲料货垛系统。
技术介绍
当成品饲料在生产线装袋后，通过皮带运输至饲料成品出料工况处，装袋后的成品饲料在饲料成品出料工况处堆叠在货垛架上，当一个货垛架上堆满成品饲料后，需要及时转移至成品仓库存储，现有技术在转移时一般依靠工人采用人力叉车转移，转移效率低，工人转移时劳动强度大，时常造成饲料成品出料工况处包装好的袋装饲料堆积，严重时会影响整条生产线的生产进度，不能满足大规模饲料生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种自动运输成品饲料货垛系统，解决现有技术将成品饲料货垛从饲料成品出料工况处转移至饲料成品仓库效率低、转移工人劳动强度大的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种自动运输成品饲料货垛系统，包括悬空水平设置且一端位于饲料成品出料工况处、另一端位于饲料成品仓库的工字型运货钢轨道，设于所述工字型运货钢轨道上并可相对于所述工字型运货钢轨道自由滑行的运货机构，放置于地面用于堆放袋装饲料的货垛架，以及设于操控室内的控制箱；所述货垛架包括呈水平状态用于堆放袋装饲料的堆货平台，所述堆货平台的四角处分别设有一个用于支撑所述堆货平台以使所述堆货平台位于地面上方的支撑杆；所述运货机构包括水平位于所述工字型运货钢轨道正下方的控制平台，固定于所述控制平台顶面的一对连接臂，竖直固定于所述控制平台底面中央处的伸缩式液压缸，水平固定于所述伸缩式液压缸的伸缩杆底端的连接杆，以及固定于所述连接杆底部两端用于水平插入所述堆货平台下方以在所述伸缩式液压缸的作用下抬起或放下该堆货平台的一对L型机械臂；每个所述连接臂的顶部通过一个轴承连接有一个轨道轮，并且两个所述轨道轮分别卡接于所述工字型运货钢轨道两侧并可相对于所述工字型运货钢轨道自由滑行，所述控制平台上设有与其中一个所述轨道轮连接用于驱动该轨道轮在所述工字型运货钢轨道上运行的驱动电机；所述控制箱内设有分别与所述驱动电机和所述伸缩式液压缸连接的微处理器，所述控制箱的正面嵌设有与所述微处理器电连接用于进行人机交互的液晶控制面板。进一步地，所述L型机械臂包括顶端与所述连接杆固定连接并呈竖直状态的竖直臂，以及垂直连接于该竖直臂底端用于水平插入所述堆货平台下方的水平插接臂，所述竖直臂和所述水平插接臂为一体式结构，一对所述L型机械臂相互对称分布，并且该对所述L型机械臂的水平插接臂的朝向一致。进一步地，所述支撑杆为方形柱状杆，并且连接于同一所述堆货平台上的四个所述支撑杆均与该所述堆货平台相垂直，所述支撑杆位于所述堆货平台上方的部分长于位于该堆货平台下方的部分，并且所述堆货平台的底面距离地面的竖直高度为30cm。进一步地，所述支撑杆底端设有支撑座，并且所述支撑座底部开设有与所述支撑杆的顶端相匹配的套接槽，一个所述货垛架可以通过其四个支撑座的套接槽分别套接于另一个所述货垛架的四个所述支撑杆的顶端而相互堆叠。进一步地，相互连接的所述支撑杆和所述支撑座为一体式结构。进一步地，所述工字型运货钢轨道的两端分别设有一个止动块。进一步地，所述微处理器为IntelXeonE5-2690v3微处理器。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术结构简单、设计科学合理，使用方便，能方便快捷地将成品饲料货垛从饲料成品出料工况处转移至饲料成品仓库，并且能够极大地降低转移工人的劳动强度。(2)本技术通过设工字型运货钢轨道、运货机构、货垛架和控制箱，工字型运货钢轨道一端位于饲料成品出料工况处，另一端位于饲料成品仓库，在使用时，操控员通过液晶控制面板与微处理器进行人机交互以发送指令，微处理器通过控制驱动电机的运行来控制运货机构在工字型运货钢轨道上行来实现运货机构往返于饲料成品出料工况处和饲料成品仓库处，微处理器还通过控制伸缩式液压缸来调节L型机械臂的垂直高度，同时配合运货机构的运行，来实现水平插接臂插接入货垛架底部或从货垛架底部抽出，使用十分方便，省时省力，将成品饲料货垛从饲料成品出料工况处转移至饲料成品仓库的转移效率高，自动化程度高。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术货垛架结构示意图。图3为本技术支撑座仰视图。图4为本技术各电子器件连接框图。其中，附图标记对应的名称为：1-工字型运货钢轨道、2-运货机构、3-货垛架、4-控制箱、21-控制平台、22-连接臂、23-伸缩式液压缸、24-连接杆、25-L型机械臂、26-驱动电机、27-轨道轮、28-止动块、31-堆货平台、32-支撑杆、33-支撑座、34-套接槽、41-微处理器、42-液晶控制面板、251-竖直臂、252-水平插接臂。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。如图1-4所示，本技术提供的一种自动运输成品饲料货垛系统，结构简单、设计科学合理，使用方便，能方便快捷地将成品饲料货垛从饲料成品出料工况处转移至饲料成品仓库，并且能够极大地降低转移工人的劳动强度。本技术包括悬空水平设置且一端位于饲料成品出料工况处、另一端位于饲料成品仓库的工字型运货钢轨道1，设于所述工字型运货钢轨道1上并可相对于所述工字型运货钢轨道1自由滑行的运货机构2，放置于地面用于堆放袋装饲料的货垛架3，以及设于操控室内的控制箱4；所述货垛架3包括呈水平状态用于堆放袋装饲料的堆货平台31，所述堆货平台31的四角处分别设有一个用于支撑所述堆货平台31以使所述堆货平台31位于地面上方的支撑杆32；所述运货机构2包括水平位于所述工字型运货钢轨道1正下方的控制平台21，固定于所述控制平台21顶面的一对连接臂22，竖直固定于所述控制平台21底面中央处的伸缩式液压缸23，水平固定于所述伸缩式液压缸23的伸缩杆底端的连接杆24，以及固定于所述连接杆24底部两端用于水平插入所述堆货平台31下方以在所述伸缩式液压缸23的作用下抬起或放下该堆货平台的一对L型机械臂25；每个所述连接臂22的顶部通过一个轴承连接有一个轨道轮27，并且两个所述轨道轮27分别卡接于所述工字型运货钢轨道1两侧并可相对于所述工字型运货钢轨道1自由滑行，所述控制平台21上设有与其中一个所述轨道轮27连接用于驱动该轨道轮在所述工字型运货钢轨道1上运行的驱动电机26；所述控制箱4内设有分别与所述驱动电机26和所述伸缩式液压缸23连接的微处理器41，所述控制箱4的正面嵌设有与所述微处理器41电连接用于进行人机交互的液晶控制面板42，所述工字型运货钢轨道1的两端分别设有一个止动块28，止动块28可以阻止运货机构2脱离所述工字型运货钢轨道1，所述微处理器41为IntelXeonE5-2690v3微处理器。本技术所述L型机械臂25包括顶端与所述连接杆24固定连接并呈竖直状态的竖直臂251，以及垂直连接于该竖直臂251底端用于水平插入所述堆货平台31下方的水平插接臂252，所述竖直臂251和所述水平插接臂252为一体式结构，一对所述L型机械臂25相互对称分布，并且该对所述L型机械臂25的水平插接臂252的朝向一致；所述支撑杆32为方形柱状杆，并且连接于同一所述堆货平台31上的四个所述支撑杆32均与该所述堆货平台31相垂直，所述支撑杆32位于所述堆货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动运输成品饲料货垛系统，其特征在于：包括悬空水平设置且一端位于饲料成品出料工况处、另一端位于饲料成品仓库的工字型运货钢轨道(1)，设于所述工字型运货钢轨道(1)上并可相对于所述工字型运货钢轨道(1)自由滑行的运货机构(2)，放置于地面用于堆放袋装饲料的货垛架(3)，以及设于操控室内的控制箱(4)；所述货垛架(3)包括呈水平状态用于堆放袋装饲料的堆货平台(31)，所述堆货平台(31)的四角处分别设有一个用于支撑所述堆货平台(31)以使所述堆货平台(31)位于地面上方的支撑杆(32)；所述运货机构(2)包括水平位于所述工字型运货钢轨道(1)正下方的控制平台(21)，固定于所述控制平台(21)顶面的一对连接臂(22)，竖直固定于所述控制平台(21)底面中央处的伸缩式液压缸(23)，水平固定于所述伸缩式液压缸(23)的伸缩杆底端的连接杆(24)，以及固定于所述连接杆(24)底部两端用于水平插入所述堆货平台(31)下方以在所述伸缩式液压缸(23)的作用下抬起或放下该堆货平台的一对L型机械臂(25)；每个所述连接臂(22)的顶部通过一个轴承连接有一个轨道轮(27)，并且两个所述轨道轮(27)分别卡接于所述工字型运货钢轨道(1)两侧并可相对于所述工字型运货钢轨道(1)自由滑行，所述控制平台(21)上设有与其中一个所述轨道轮(27)连接用于驱动该轨道轮在所述工字型运货钢轨道(1)上运行的驱动电机(26)；所述控制箱(4)内设有分别与所述驱动电机(26)和所述伸缩式液压缸(23)连接的微处理器(41)，所述控制箱(4)的正面嵌设有与所述微处理器(41)电连接用于进行人机交互的液晶控制面板(42)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动运输成品饲料货垛系统，其特征在于：包括悬空水平设置且一端位于饲料成品出料工况处、另一端位于饲料成品仓库的工字型运货钢轨道(1)，设于所述工字型运货钢轨道(1)上并可相对于所述工字型运货钢轨道(1)自由滑行的运货机构(2)，放置于地面用于堆放袋装饲料的货垛架(3)，以及设于操控室内的控制箱(4)；所述货垛架(3)包括呈水平状态用于堆放袋装饲料的堆货平台(31)，所述堆货平台(31)的四角处分别设有一个用于支撑所述堆货平台(31)以使所述堆货平台(31)位于地面上方的支撑杆(32)；所述运货机构(2)包括水平位于所述工字型运货钢轨道(1)正下方的控制平台(21)，固定于所述控制平台(21)顶面的一对连接臂(22)，竖直固定于所述控制平台(21)底面中央处的伸缩式液压缸(23)，水平固定于所述伸缩式液压缸(23)的伸缩杆底端的连接杆(24)，以及固定于所述连接杆(24)底部两端用于水平插入所述堆货平台(31)下方以在所述伸缩式液压缸(23)的作用下抬起或放下该堆货平台的一对L型机械臂(25)；每个所述连接臂(22)的顶部通过一个轴承连接有一个轨道轮(27)，并且两个所述轨道轮(27)分别卡接于所述工字型运货钢轨道(1)两侧并可相对于所述工字型运货钢轨道(1)自由滑行，所述控制平台(21)上设有与其中一个所述轨道轮(27)连接用于驱动该轨道轮在所述工字型运货钢轨道(1)上运行的驱动电机(26)；所述控制箱(4)内设有分别与所述驱动电机(26)和所述伸缩式液压缸(23)连接的微处理器(41)，所述控制箱(4)的正面嵌设有与所述微处理器(41)电连接用于进行人机交互的液晶控制面板(42)。2.根据权利要求1所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应嵌，吴永辉，练海明，
申请(专利权)人：成都百美倚德生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51