一种柔性化自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性化自动上料机构，本实用新型专利技术包括工作台、自动加料机构、输送系统、视觉识别系统、回料系统以及六轴机械手，其中自动加料机构将产品加入到输送系统；输送系统：将产品进行往复循环输送，使产品在输送流水线上达到一个均匀稳定的状态；视觉识别系统：通过自动影像识别系统智能识别零件，分析符合抓取特征的产品；通过六轴机械手，在影像系统识别的座标引导下，智能抓取需要的产品，投入到自动生产线中，因此，本实用新型专利技术的智能化检测抓取系统适用于小批量、多品种的产品，使得本设备能够提高生产产量，并且低投入高回报，产出高于投入的成本，是该领域高性价比的设备机构。

A flexible automatic feeding mechanism

The utility model discloses a flexible automatic feeding mechanism, which comprises a worktable, an automatic feeding mechanism, a conveying system, a visual identification system, a feeding system and a six-axis manipulator, wherein the automatic feeding mechanism adds the product to the conveying system; the conveying system: the product is reciprocating and circulating conveying so as to enable the product to be conveyed. The product reaches a uniform and stable state on the conveying line; the vision recognition system: through the automatic image recognition system intelligently identifies the parts and analyzes the products which accord with the grasping characteristics; through the six-axis manipulator, guided by the coordinates identified by the image system, intelligently grasps the products needed and puts them into the automatic production line. Therefore, the intelligent detection and grasping system of the utility model is suitable for small batch and multi-variety products, so that the equipment can increase production output, low input and high return, and the output is higher than the input cost. It is a high cost-effective equipment mechanism in the field.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性化自动上料机构
本技术涉及柔性化上料设备
，具体为一种柔性化自动上料机构。
技术介绍
在柔性化上料设备
，国内外非标自动化，目前基本都是专机专用，柔性化程度不高，不适用于当今社会多品种、小批量产品的自动化生产，当产品生命周期结束后，设备也就闲置，这将造成巨大的浪费。因此，需要开发一种高度柔性化的智能化自动化组装线，能适应多种不同产品的组装。将智能制造技术应用于实际生产中，推动装备制造、产品生产智能化，柔性化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性化自动上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性化自动上料机构，包括工作台、自动加料机构、输送系统、视觉识别系统以及回料系统，所述工作台底部设置有伸缩支脚，所述伸缩支脚左侧设有轮脚，所述轮脚上安装有滚轮，所述自动加料机构设置在工作台上端面上，所述自动加料机构包括进料斗、出料口、支撑柱，所述支撑柱下端固定在工作台上方，所述支撑柱上端固定进料斗，所述进料斗下方设有出料口，所述出料口下方设置有输送系统，所述输送系统包括传送带、皮带箱、电机、传输支柱，所述传输支柱低端固定在工作台上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性化自动上料机构，包括工作台(1)、自动加料机构(16)、输送系统(14)、视觉识别系统(12)以及回料系统(8)，其特征在于：所述工作台(1)底部设置有伸缩支脚(2)，所述伸缩支脚(2)左侧设有轮脚(4)，所述轮脚(4)上安装有滚轮(5)，所述自动加料机构(16)设置在工作台(1)上端面上，所述自动加料机构(16)包括进料斗(22)、出料口(15)、支撑柱(17)，所述支撑柱(17)下端固定在工作台(1)上方，所述支撑柱(17)上端固定进料斗(22)，所述进料斗(22)下方设有出料口(15)，所述出料口(15)下方设置有输送系统(14)，所述输送系统(14)包括传送带(13)、皮带...

【技术特征摘要】
1.一种柔性化自动上料机构，包括工作台(1)、自动加料机构(16)、输送系统(14)、视觉识别系统(12)以及回料系统(8)，其特征在于：所述工作台(1)底部设置有伸缩支脚(2)，所述伸缩支脚(2)左侧设有轮脚(4)，所述轮脚(4)上安装有滚轮(5)，所述自动加料机构(16)设置在工作台(1)上端面上，所述自动加料机构(16)包括进料斗(22)、出料口(15)、支撑柱(17)，所述支撑柱(17)下端固定在工作台(1)上方，所述支撑柱(17)上端固定进料斗(22)，所述进料斗(22)下方设有出料口(15)，所述出料口(15)下方设置有输送系统(14)，所述输送系统(14)包括传送带(13)、皮带箱(6)、电机(21)、传输支柱(3)，所述传输支柱(3)低端固定在工作台(1)上，所述传输支柱(3)上端固定在输送系统(14)下方，所述传送带(13)右侧上方设置有材料平摆室(23)，所述材料平摆室(23)一侧设有皮带箱(6)，所述皮带箱(6)下方设有电机(21)，所述电机(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈城，黄炬烽，杨安，王奇，
申请(专利权)人：苏州卓汇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32