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本实用新型公开了一种柔性化自动上料机构，本实用新型包括工作台、自动加料机构、输送系统、视觉识别系统、回料系统以及六轴机械手，其中自动加料机构将产品加入到输送系统；输送系统：将产品进行往复循环输送，使产品在输送流水线上达到一个均匀稳定的状态；...
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