一种多底座柔性上料设备制造技术

本技术涉及上料设备技术领域，具体为一种多底座柔性上料设备，包括底座推板机和底座工件，所述底座推板机的右侧设有机架，所述机架的上表面后侧安装有用于输送所述底座工件的底座输送机构，所述机架的上表面中部安装有四轴机械手。本技术工作时将底座工件放在上料口，底座工件被推到出料口并落在输送带主体的输送带上，底座工件被移动到CCD检测机构正下方时，CCD检测机构对底座工件的外观进行检测并做出种类判断，若底座工件不属于所需要的产品种类，四轴机械手带动夹爪机构移动，将底座工件夹取并放到NG出料区回收起来，否则放到OK出料区以待后续加工，实现自动上料筛料，减少人工参与，降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及上料设备，具体为一种多底座柔性上料设备。

技术介绍

1、微型断路器，简称mcb（micro circuit breaker/ miniature circuit breaker），是建筑电气终端配电装置引中使用最广泛的一种终端保护电器，用于125a以下的单相、三相的短路、过载、过压等保护，包括单极1p，二极2p、三极3p、四极4p等四种；

2、mcb种类较多，配套生产的mcb底座产品也有多个种类，在mcb底座的上料工作中，目前市场常采用人工上料、振动盘上料和采用tray盘上料几种上料方式，其中，人工上料的效率不高，人工成本贵，且种类容易放错，造成品质问题；振动盘上料则噪音很大且成本高；而采用tray盘上料，需要开模制作多种tray盘，且tray盘易损坏，需定期更换成本高，结构复杂，占用空间大；故如何克服上述上料过程中遇到的多底座兼容上料、底座筛选、底座种类判断等问题，是目前mcb底座生产上料工作中需要解决的问题之一；为此，提出一种多底座柔性上料设备。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种多底座柔性上料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多底座柔性上料设备，包括底座推板机和底座工件，所述底座推板机的右侧设有机架，所述机架的上表面后侧安装有用于输送所述底座工件的底座输送机构，所述机架的上表面中部安装有四轴机械手，所述四轴机械手的底端安装有用于夹取所述底座工件的夹爪机构，所述底座输送机构的上方设有用于对所述底座工件进行检测的ccd检测机构，所述机架的前侧与后侧分别设有ng出料区和ok出料区；

3、所述底座推板机的前侧和左侧分别设有上料口和出料口；

4、所述底座输送机构包括输送带主体，所述输送带主体的底部固定连接于所述机架的上表面后侧，所述输送带主体的右端与所述出料口相连用于承接所述底座工件；

5、所述夹爪机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端固定连接有上料夹爪。

6、作为本技术方案的进一步优选的：所述输送带主体的外侧壁前侧安装有挡料机构一，所述输送带主体的外侧壁后侧分别安装有挡料机构二和挡料机构三。

7、作为本技术方案的进一步优选的：所述挡料机构一、所述挡料机构二与所述挡料机构三均包括挡料气缸，所述挡料气缸的输出端固定连接有推杆。

8、作为本技术方案的进一步优选的：所述ccd检测机构包括固定架，所述固定架的底端固定连接于所述机架的上表面左侧，所述固定架的下表面固定连接有安装架。

9、作为本技术方案的进一步优选的：所述安装架的外侧壁中部固定安装有ccd相机。

10、作为本技术方案的进一步优选的：所述安装架的外侧壁底部固定安装有光源。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

12、本技术工作时将底座工件放在上料口，底座工件被推到出料口并落在输送带主体的输送带上，底座工件被移动到ccd检测机构正下方时，ccd检测机构对底座工件的外观进行检测并做出种类判断，若底座工件不属于所需要的产品种类，四轴机械手带动夹爪机构移动，将底座工件夹取并放到ng出料区回收起来，否则放到ok出料区以待后续加工，实现自动上料筛料，减少人工参与，降低成本，底座工件夹取时，夹取的是底座外形，由于目前底座工件的种类不同，上料夹爪是夹取底座工件的共同点，不需要更换也可稳定夹取不同尺寸的底座工件，方便高效，通用性强，可以兼容多种不同的mcb底座产品，噪音低，供料快且稳定。

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【技术保护点】

1.一种多底座柔性上料设备，其特征在于：包括底座推板机（1）和底座工件（9），所述底座推板机（1）的右侧设有机架（2），所述机架（2）的上表面后侧安装有用于输送所述底座工件（9）的底座输送机构（3），所述机架（2）的上表面中部安装有四轴机械手（4），所述四轴机械手（4）的底端安装有用于夹取所述底座工件（9）的夹爪机构（5），所述底座输送机构（3）的上方设有用于对所述底座工件（9）进行检测的CCD检测机构（6），所述机架（2）的前侧与后侧分别设有NG出料区（7）和OK出料区（8）；

2.根据权利要求1所述的多底座柔性上料设备，其特征在于：所述输送带主体（31）的外侧壁前侧安装有挡料机构一（32），所述输送带主体（31）的外侧壁后侧分别安装有挡料机构二（33）和挡料机构三（34）。

3.根据权利要求2所述的多底座柔性上料设备，其特征在于：所述挡料机构一（32）、所述挡料机构二（33）与所述挡料机构三（34）均包括挡料气缸（301），所述挡料气缸（301）的输出端固定连接有推杆（302）。

4.根据权利要求3所述的多底座柔性上料设备，其特征在于：所述CCD检测机构（6）包括固定架（61），所述固定架（61）的底端固定连接于所述机架（2）的上表面左侧，所述固定架（61）的下表面固定连接有安装架（62）。

5.根据权利要求4所述的多底座柔性上料设备，其特征在于：所述安装架（62）的外侧壁中部固定安装有CCD相机（63）。

6.根据权利要求5所述的多底座柔性上料设备，其特征在于：所述安装架（62）的外侧壁底部固定安装有光源（64）。

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【技术特征摘要】

1.一种多底座柔性上料设备，其特征在于：包括底座推板机（1）和底座工件（9），所述底座推板机（1）的右侧设有机架（2），所述机架（2）的上表面后侧安装有用于输送所述底座工件（9）的底座输送机构（3），所述机架（2）的上表面中部安装有四轴机械手（4），所述四轴机械手（4）的底端安装有用于夹取所述底座工件（9）的夹爪机构（5），所述底座输送机构（3）的上方设有用于对所述底座工件（9）进行检测的ccd检测机构（6），所述机架（2）的前侧与后侧分别设有ng出料区（7）和ok出料区（8）；

2.根据权利要求1所述的多底座柔性上料设备，其特征在于：所述输送带主体（31）的外侧壁前侧安装有挡料机构一（32），所述输送带主体（31）的外侧壁后侧分别安装有挡料机构二（33）和挡料机构三（34）。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈城，曹伟，
申请(专利权)人：苏州卓汇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：