一种主体结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种主体结构及无人机。一种主体结构，包括本体以及用于容纳电机的电机套。本体包括向本体外伸出的多个机臂，机臂包括两个间隔设置的支撑骨架；机臂上设有用于安装电机套的安装腔。本体内部设有用于安装无人机部件的容纳腔，在容纳腔内设有安装无人机壳体的定位螺丝柱。该主体结构外观简洁，能够有效提高自身的强度，并且其制作方便，结构简单，能够有效简化组装步骤，提高装配的效率，进而降低生产以及使用的成本。

A main structure and UAV

The utility model relates to the technical field of UAV, in particular, relates to a main body structure and an UAV. A main structure includes a body and a motor sleeve for holding the motor. The body comprises a plurality of arms extending outward to the body. The arm comprises two spaced supporting skeletons, and the arm is provided with a mounting cavity for mounting the motor sleeve. The inner part of the body is provided with a receptacle for mounting the UAV components, and a positioning screw post for mounting the UAV shell is arranged in the receptacle. The main structure is simple in appearance, can effectively improve its own strength, and its production is convenient, simple structure, can effectively simplify the assembly steps, improve the efficiency of assembly, thereby reducing production and use costs.

【技术实现步骤摘要】
一种主体结构及无人机
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种主体结构及无人机。
技术介绍
无人机又称为无人驾驶飞机、远程遥控或自巡航飞机，是一种成本低、损耗小、机动性高的可携带负载飞行器，已被广泛应用于军事、科研、民用等多种领域。但是现有的无人机存在主体结构复杂，制造成本高等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种主体结构，该主体结构外观简洁，能够有效提高自身的强度，并且其制作方便，结构简单，能够有效简化组装步骤，提高装配的效率，进而降低生产以及使用的成本。本技术的实施例是这样实现的：一种主体结构，包括本体以及用于容纳电机的电机套；本体包括向本体外伸出的多个机臂，机臂包括两个间隔设置的支撑骨架；机臂上设有用于安装电机套的安装腔；本体内部设有用于安装无人机部件的容纳腔，在容纳腔内设有安装无人机壳体的定位螺丝柱。本技术提供的主体结构使用方便，结构简单，在主体的外周对称分布有多个机臂，并且每个机臂上均对应设置有用于安装电机的安装腔。并且，每个安装腔均对应一个电机套，以在安装电机时，可以将电机装入电机套后再与安装腔配合，这样的配合方式简单，且能够减少电机的安装难度及安装时间。另外，机臂包括两个间隔设置的支撑骨架，通过间隔的支撑骨架能够提高对风叶下洗气流影响。由此，该主体结构能够提高电机安装的稳定性，同时减少组装的步骤，以降低该主体结构的制造以及使用的成本。而且，该主体结构的本体内设有容纳腔，并且容纳腔的内部设置有安装无人机壳体的定位螺丝柱，通过将固定无人机壳体的螺丝柱设置在容纳腔的内部，能够避免连接螺丝暴露在外，以进一步提高该主体结构在组装无人机时的外观整洁度。在本技术的一种实施例中：安装腔的侧壁上设有用于与电机套扣合的卡槽。在本技术的一种实施例中：机臂底部设有向机臂内部凹陷形成的第一线槽，线槽沿机臂伸入本体。在本技术的一种实施例中：本体上设有与第一线槽连通的第二线槽，第二线槽绕本体的轮廓设置。在本技术的一种实施例中：主体结构为一体式制成。在本技术的一种实施例中：电机套的外周面上设有多个散热槽。在本技术的一种实施例中：本体上设置有多个减重孔。在本技术的一种实施例中：在电机套的内壁上设有用于与电机抵靠的散热隔离条。在本技术的一种实施例中：主体结构包括相对于绕本体的中心轴线对称设置的四个机臂。一种无人机，包括上述的主体结构。本技术的技术方案至少具有如下有益效果：本技术提供的主体结构外观简洁，能够有效提高自身的强度，并且其制作方便，结构简单，能够有效简化组装步骤，提高装配的效率，进而降低生产以及使用的成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中主体结构第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例中主体结构第二视角的结构示意图；图3为本技术实施例中主体结构第三视角的结构示意图；图4为图3中Ⅳ处的放大示意图。图标：200-主体结构；210-本体；220-电机套；230-机臂；231-支撑骨架；232-安装腔；240-容纳腔；241-定位螺丝柱；233-卡槽；241-第一线槽；241-第二线槽；221-散热槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例无人机又称为无人驾驶飞机、远程遥控或自巡航飞机，是一种成本低、损耗小、机动性高的可携带负载飞行器，已被广泛应用于军事、科研、民用等多种领域。在军事领域，无人机可应用于敌情侦查、通讯中继、早期预警、靶机训练等，甚至可直接组成无人机编队进行对敌作战；在科研领域，可用于飞行试验的验证、新设备及新方案的可行性模拟评估、航拍图像的获取、恶劣环境下的取样及条件监测等；在民用领域，无人机可用于农业墒情监测、农业施肥、灾情分析、工程监理、电网线路巡视等。在一些实际应用中，无人机技术已经取得了相当好的成果，人们已逐渐认识到它的巨大潜力与作用。四旋翼无人机作为无人机的一种，通过安装在主体四周的主螺旋桨，产生气动力，无人机上设置有主控单元，主控单元将监测系统测得的无人机飞行状态换算成系统调节量。在无人机飞行过程中，通过主控单元调整主螺旋桨的转速，控制四翼无人机的飞行动作，实现垂直起降、自由悬停、前进、倒退、超低空飞行等多种空中姿态。但是现有的无人机存在主体结构200复杂，制造成本高等问题。基于上述问题，本技术提供了一种主体结构200，该主体结构200可以应用于无人机。请参考图1-图3，图1示出了实施例中提供的主体结构200的具体结构。从图1中可以看出，该主体结构200包括本体210以及用于容纳电机的电机套220。其中，请参照图2及图3，本体210包括向本体210外伸出的多个机臂230，机臂230包括两个间隔设置的支撑骨架231；机臂230上设有用于安装电机套220的安装腔232。本体210内部设有用于安装无人机部件的容纳腔240，在容纳腔240内设有安装无人机壳体的定位螺丝柱241。请参照图1-图4，本技术提供的主体结构200使用方便，结构简单，在主体的外周对称分布有多个机臂230，并且每个机臂230上均对应设置有用于安装电机的安装腔232。并且，每个安装腔232均对应一个电机套220，以在安装电机时，可以将电机装入电机套220后再与安装腔232配合，这样的配合方式简单，且能够减少电机的安装难度及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主体结构，其特征在于：所述主体结构包括本体以及用于容纳电机的电机套；所述本体包括向所述本体外伸出的多个机臂，所述机臂包括两个间隔设置的支撑骨架；所述机臂上设有用于安装所述电机套的安装腔；所述本体内部设有用于安装无人机部件的容纳腔，在所述容纳腔内设有安装无人机壳体的定位螺丝柱。

【技术特征摘要】
1.一种主体结构，其特征在于：所述主体结构包括本体以及用于容纳电机的电机套；所述本体包括向所述本体外伸出的多个机臂，所述机臂包括两个间隔设置的支撑骨架；所述机臂上设有用于安装所述电机套的安装腔；所述本体内部设有用于安装无人机部件的容纳腔，在所述容纳腔内设有安装无人机壳体的定位螺丝柱。2.根据权利要求1所述的主体结构其特征在于：所述安装腔的侧壁上设有用于与所述电机套扣合的卡槽。3.根据权利要求1所述的主体结构其特征在于：所述机臂底部设有向所述机臂内部凹陷形成的第一线槽，所述线槽沿所述机臂伸入所述本体。4.根据权利要求3所述的主体结构其特征在于：所述本体上设有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖炯亮，
申请(专利权)人：广东司马航模实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44