一种柔性变后缘水下滑翔机机翼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性变后缘水下滑翔机机翼，包括左封板、右封板、左连接块、右连接块、前缘、后缘和驱动装置，左封板用于驱动装置的走线以及与水下滑翔机主舱体的连接；右封板与左封板一起用于固定机翼前缘的位置，左连接块和右连接块通过螺栓分别与左封板、右封板分别连接，同时左连接块和右连接块带有装有轴承的转动副，将后缘安装于左连接块和右连接块之间，以实现后缘的转动；驱动装置由舵机与丝线组成，丝线的一端固定在后缘前端，另一端缠绕于舵机的输出端，舵机输出端转动时，拉紧丝线，带动后缘绕转动副产生转动；机翼的上下表面覆盖有柔性蒙皮，在后缘进行弯折变化时，机翼表面会随着翼型的改变而发生变化，实现整个机翼的变翼。

A flexible variable trailing edge underwater glider wing

The utility model discloses a flexible variable trailing edge underwater glider wing, which comprises a left sealing plate, a right sealing plate, a left connecting block, a right connecting block, a leading edge, a trailing edge and a driving device. The left sealing plate is used for the alignment of the driving device and the connection with the main cabin of the underwater glider; the right sealing plate and the left sealing plate are used together to fix the leading edge of the wing. The left connecting block and the right connecting block are respectively connected with the left sealing plate and the right sealing plate by bolts, and the left connecting block and the right connecting block have rotating pairs with bearings. The rear edge is installed between the left connecting block and the right connecting block to realize the rotation of the rear edge. Fixed at the front of the trailing edge, the other end is wound at the output of the rudder. When the output of the rudder rotates, the wire is tensioned to drive the trailing edge to rotate around the rotating pair. The upper and lower surfaces of the wing are covered with flexible skin. When the trailing edge bends, the surface of the wing changes with the change of the airfoil, and the whole wing changes. Wing.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性变后缘水下滑翔机机翼
本技术涉及可变结构机翼领域，具体是一种柔性变后缘水下滑翔机机翼。
技术介绍
水下滑翔机是一种新兴的海洋观测平台，具有很高的民用和军用价值。目前水下滑翔机所使用的机翼主要是固定平板机翼，机翼截面翼型为矩形。矩形翼型在小攻角范围内有较好的水动力性能，但是当攻角超过一定值时，一般为6°左右，矩形翼型的上下翼面就会出现很严重的层流分离的现象，使机翼的水动力性能降低。而随着海洋观测任务的多样化以及工作化境的复杂多变，人们对水下滑翔机的运动模式以及运动性能提出了更多更高的要求。可变结构机翼可以通过改变机翼的部分形状参数，使水下滑翔机的水动力性能产生很大的提升。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种柔性变后缘水下滑翔机机翼，通过改变后缘的弯折方向和角度实现翼型的改变，可以有效的提高水下滑翔机的航行经济性和航行机动性。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种柔性变后缘水下滑翔机机翼，包括左封板、右封板、左连接块、右连接块、前缘、后缘和驱动装置，所述左封板用于驱动装置的走线以及与水下滑翔机主舱体的连接；右封板与左封板一起用于固定机翼前缘的位置，左连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性变后缘水下滑翔机机翼，其特征在于，包括左封板、右封板、左连接块、右连接块、前缘、后缘和驱动装置，所述左封板用于驱动装置的走线以及与水下滑翔机主舱体的连接；右封板与左封板一起用于固定机翼前缘的位置，左连接块和右连接块通过螺栓分别与左封板、右封板分别连接，同时左连接块和右连接块带有装有轴承的转动副，将所述后缘安装于左连接块和右连接块之间，以实现后缘的转动；所述驱动装置由舵机与丝线组成，丝线的一端固定在后缘前端，另一端缠绕于舵机的输出端，舵机输出端转动时，拉紧丝线，带动后缘绕转动副产生转动；机翼的上下表面覆盖有柔性蒙皮，在后缘进行弯折变化时，机翼表面会随着翼型的改变而发生变化，实现整个机...

【技术特征摘要】
1.一种柔性变后缘水下滑翔机机翼，其特征在于，包括左封板、右封板、左连接块、右连接块、前缘、后缘和驱动装置，所述左封板用于驱动装置的走线以及与水下滑翔机主舱体的连接；右封板与左封板一起用于固定机翼前缘的位置，左连接块和右连接块通过螺栓分别与左封板、右封板分别连接，同时左连接块和右连接块带有装有轴承的转动副，将所述后缘安装于左连接块和右连接块之间，以实现后缘的转动；所述驱动装置由舵机与丝线组成，丝线的一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树新，刘玉红，张宏伟，王延辉，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：新型
国别省市：天津,12