本发明专利技术涉及用于协作地面处理的系统，所述系统包括用于地面压实的多个压实装置（Ｗ１、Ｗ２），用于确定与位置相关的相对压实值（Ｖ（Ｗ１；ＴＢ１，ｘｉ，ｙｉ；ｉ＝１…ｎ）），校准装置（ＥＶ），用于确定多个与位置相关的绝对压实值。计算单元（Ｒ），其与所述多个压实装置（Ｗ１、Ｗ２）和校准装置（ＥＶ）相连以传送信息，其用于对多个与位置相关的相对压实值和多个与位置相关的绝对压实值进行相关计算。系统控制器（ＣＰＵ１、…、ＣＰＵ４），其被实现成将所述多个压实装置（Ｗ１、Ｗ２）的所述多个与位置相关的相对压实值和所述多个与位置相关的绝对压实值连续发送给所述计算单元（Ｒ），并且这些值被存储在所述计算单元（Ｒ）中。如果存在同一位置的多个压实值，则计算多个压实相关性值，并且将所述压实相关性值发送至所述多个压实装置中，并作为校正值存储在所述多个压实装置中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于协作地面处理的系统，以及涉及用于将至少一个地面区域(3)或至少一个施加在地面区域上的覆盖物区域压实至 预定的区域特有压实标称值的方法，本专利技术还涉及该系统的压实装 置和该系统的操作方法。
技术介绍
WO 2005 / 028755 (Ammann)公开了一种用于确定地面区域的相 对和绝对地面硬度值的方法和装置。该装置以与地面紧密接触的方 式进行操作，以确定绝对地面硬度值。在这种情况下，该地面和装置 形成单个振荡系统。为了确定相对值，该装置以跳跃形式在地面上 移动，其中在此过程期间估计相对于激励频率而形成的振幅值和次 谐波频率的频率值。绝对测量涉及在一个地点处的测量，而相对测 量则是在行驶在区域上时进行。因为相对测量要经由绝对测量转化 成绝对值，在为压实的目的而在此区域行驶时测量的相对地面硬度 可以被转化成地面硬度的绝对值。在这种情况下确定的值被显示给 压实装置的驾驶员，其随后必须决定进一步的压实过程。DE 199 56 943 Al (Bomag)描述了监测振荡压实装置的压实的 装置。压实监测被用来测量和显示道路建设中的柏油路的第一压实 测量值，该第一压实测量值由第一压实装置生成，然后将其与由第 二压实装置生成的第二压实值进行比较，该第二压实值是在沥青温 度大致相同时确定的。第二压实装置与第一压实装置耦合，使得它沿 与第一压实装置相同的轨迹移动。在这种情况中，可以提供两个分 离的压路机(roller train)，该两个压路机经由计算机辅助从系统或 转向系统(steering system)彼此耦合。可以通过全球定位系统(GPS) 或雷达、超声波或红外线的方式执行正确的轨迹上的耦合转向。所达到的压实程度可以通过在压实过程中测量振荡反射来导出。当在 此区域上进行的压实次数己经增加而压实监测装置中的压实水平不 再改变时，就假定特定压实装置所能达到的最大压实密度已经达 到。在显示单元上将所达到的压实值指示给压路机驾驶员。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供与一开始提及的
相关的系统，利 用该系统，可以在最优的时间帧内实现最优的地面压实。上述目的由权利要求1的特征实现。根据本专利技术，用于协作地 面处理的系统具有多个用于地面压实的压实装置，这些压实装置被 设计来确定与位置相关的相对压实值。该系统还包括校准装置和计算 单元，该校准装置用于确定与位置相关的绝对压实值，该计算单元对 与位置相关的相对和绝对压实值间进行相关计算，其中压实装置、 校准装置和计算单元互相连接以用于信息传送。最后，提供和设计 系统控制器，使得压实装置的与位置相关的相对压实值和与位置相关 的绝对压实值持续发送给计算单元，并存储在其中，并且如果存在 相同位置的压实值，则计算压实相关性值，并将其发送至压实装置并 作为校正值存储在其中。这是一个可全部联网的系统，该系统可以监测、协作以及控制 大型建筑工地的压实任务，其中可以同时或依时间顺序地在不同的 地点使用多个(即至少两个，优选多于三个)压实装置(压路机、振 动板等)。与系统相连的校准装置(如压力板)可以即时校准或匹配 如在建筑工地的不同地点上使用的压实装置，该压实装置已经处理 了此校准地点或至少已确定该地点处的相对压实值。在本系统中压 实值总是与位置坐标一起提供，即正确的数据记录至少包含压实值 和位置值。也可以进一步附加其它数据，如时间、机器的标识符、 地层厚度、材质特性。系统控制器可以以多种不同的方式实现。它通常是具有各种模 块的计算机程序，该模块安装在压实装置、校准装置和中央计算单 元上，监测用于进行信息传送的定时和通信。作为实例，计算单元可以检查各种装置。计算单元通常包含在固定位置的服务器中，并且可以由安装在 服务器上的软件构成。但也可以在建筑工地上正使用的一个装置(如 校准装置或一个压实装置)上提供计算单元。可以使用分离的专用网络或通常可用的公共网络(如GSM、无线电话)在装置间传送信息。 根据本专利技术的典型系统具有多个压路机(重量、动力、技术)。 因此利用代码来识别每个压实装置以及向每个测量提供压实装置的 标识符是值得做的。可以通过按照这种方式来扩展系统，即在需要 时可以增加新的装置(或可以将新的装置集成进该系统)。此外，这 使得可以监测压实装置的品质，因为总是存在各种比较选项。当然，对于系统而言，更可行的是进行外围控制而不是中央控 制。这意味着每个压实装置自主地与控制中心(计算单元)一起检查 其正被使用的该地点的压实值是否己经被记录，如果可得到，则控 制中心发送该现有值。因此，控制中心无需存储压实值以及标识符。数据主要存储在计算单元，在实践中，在计算单元中为要处理的 地形形成由数据构成的地图。系统控制器优选保证压实装置以特定 间隔和/或根据可用的相对压实值的数量和放置移至绝对校准测量 的位置，在该位置它们确定相对压实值，然后将相对压实值与校准 值进行比较或相关。当按照这种方法利用校准测量对压实装置进行 相关或校准后，已由该校准的压实装置处理过的地面子区域可以再 次用作另一还未经过校准的压实装置的参考(可能只是临时的)。压 实装置的测量系统可以通过这种方式在整个系统中互相进行系统和 持续地匹配。为了使描述简单，还可以在系统中只存储静止特定校准地点。 随后只针对这些单个位置进行相关计算，因此无需存储地面压实数 据地图。优选以完整建筑工地管理系统的形式配置能够互相通信的装置 的根据本专利技术的布局。地面区域的技术和物理特性也以相应方式存 储(例如地面层的几何图形、紧密性以及其它特性)。成本计算所需 的数据也被记录。这意味着可以更快速且成本节约地准备地形(例如道路的路线)。可以以各种方式执行定位处理。每个单元优选配备有GPS接收 器(即利用用于基于卫星定位的接收器的通用形式)。在本地，还可 以使用建筑工地特有的参考系统来确定位置(利用位置固定的发射器 /接收器，参照该发射器/接收器可以确定单元的方位)。校准装置优选为执行压板实验的标准装置(DIN 18 196)。如果 标准或建筑工地管理允许使用不同的装置来确定绝对压实值，例如 被设计来确定绝对压实值的压路机或用于确定绝对地面硬度值的振 动板(WO 2005/028755， Ammann)，此种装置还可以用作本专利技术的 系统中的校准装置。因此可以使用另一压实装置作为校准装置，且 其被设计成不仅可以确定相对压实值，还可以确定绝对压实值。在 此点上，要注意的是，根据本专利技术的系统实际上还可以具有多个校准 装置。根据本专利技术的系统可以使用差别很大的多种方法进行操作。例如可以通过下列步骤产生压实的地面区域a) 压实装置驶过此地面区域的至少一个子区域，该压实装置在驶 过该区域时确定至少一个与位置相关的相对压实值，b) 通过校准装置确定子区域中的与位置相关的绝对压实值，c) 将关于步骤a)和步骤b)确定的与位置相关的相对压实值和绝对 压实值的信息自动发送至计算单元，d) 确定相对和绝对压实值之间的至少一个相关性值，e) 将该相关性值自动发送至压实装置，以及f) 如果需要，对应于发送的相关性值而重新调整压实装置中的参 考值。可以首先使用校准装置确定与位置相关的绝对压实值，该压实 装置在稍晚时候可以以非压实方式驶过相应子区域，以确定在驶过 该相应本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于协作地面处理的系统，包括： ａ）用于地面压实的多个压实装置（Ｗ１、Ｗ２），其中所述多个压实装置（Ｗ１、Ｗ２）被设计来确定与位置相关的相对压实值（Ｖ（Ｗ１；ＴＢ１，ｘｉ，ｙｉ；ｉ＝１…ｎ））， ｂ）校准装置（ＥＶ），用于确定多个与位置相关的绝对压实值， ｃ）计算单元（Ｒ），用于计算多个与位置相关的相对压实值与多个与位置相关的绝对压实值之间的相关性，其中所述多个压实装置（Ｗ１、Ｗ２）、校准装置（ＥＶ）以及计算单元（Ｒ）互相连接以传送信息，以及 ｄ）系统控制器（ＣＰＵ１、…、ＣＰＵ４），其被设计成将所述多个压实装置（Ｗ１、Ｗ２）的所述多个与位置相关的相对压实值和所述多个与位置相关的绝对压实值连续发送给所述计算单元（Ｒ），并且这些值被存储在所述计算单元（Ｒ）中，如果存在同一位置的多个压实值，则计算多个压实相关性值，并且将所述压实相关性值发送至所述多个压实装置中，并作为校正值存储在所述多个压实装置中。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R安德雷格，K考夫曼，N马蒂，
申请(专利权)人：阿曼瑞士股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]
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