The utility model provides a fixture quick replacement joint, which comprises a gripper base, a clamp base, a cylinder, a lower mounting plate and a conical table. The cylinder is arranged in the gripper base, and the cylinder is connected with the conical table through the first through hole provided by the gripper base through the piston; the lower mounting plate is fixed on the clamp base. A number of first grooves are arranged on the lower mounting plate, and a number of second grooves are arranged on the bottom of the grasp base. The back end of the slide plate is connected with a conical table, and the front end is arranged in the first groove or the second groove. The utility model can realize the purpose of quickly replacing the fixture, has the advantages of simple operation, short time-consuming, and greatly prolongs the service life of the fixture.
【技术实现步骤摘要】
一种夹具快速更换接头
本技术涉及机器人夹具
,具体涉及一种夹具快速更换接头。
技术介绍
在机械生产加工时,一般需要将机器人抓手与夹具通过螺丝拧紧,然后通过夹具进行夹取物料。而在实际应用过程中,同一条生产线上往往需要加工两种或两种以上的工件,而当这些工件无法用同一种夹具进行夹持的时候,只能用人工拆装的方式将螺丝拧开进行更换不同的夹具,这种更换方式不仅操作麻烦,而且耗时较长,容易影响加工进程和生产时间,降低了工作效率,并且,频繁的通过螺丝更换夹具往往会缩短夹具的使用寿命,提高了企业的生产成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提出一种夹具快速更换接头,可实现快速更换夹具的目的,操作简单、耗时短,且可大大延长夹具的寿命。本技术的技术方案是这样实现的:一种夹具快速更换接头,包括抓手底座、夹具底架,气缸、下安装板和锥形台,所述气缸设于抓手底座内,所述气缸通过活塞穿过所述抓手底座设有的第一通孔与锥形台连接;所述下安装板固定在夹具底架上,所述下安装板与抓手底座之间通过若干滑块固定,所述下安装板上设有若干第一凹槽,所述抓手底座的底部设有若干第二凹槽;所述滑块的后端与锥形台连接,前端设于所述第一凹槽或第二凹槽内。优选的,所述抓手底座包括上法兰和下法兰,所述上法兰和下法兰之间通过若干根连接件连接,所述气缸固定在上法兰和下法兰之间,所述第二凹槽设在所述下法兰的底部。优选的,所述连接件为四根。优选的,所述夹具底架设有第二通孔,所述锥形台可在所述第二通孔内上下移动。优选的,所述锥形台上设有若干滑动槽,所述滑块可在滑动槽内上下移动。优选的,所述滑动槽的横截面为“T”字型,与滑块 ...
【技术保护点】
1.一种夹具快速更换接头,其特征在于,包括抓手底座(1)、夹具底架(4),气缸(2)、下安装板(3)和锥形台(6),所述气缸(2)设于抓手底座(1)内,所述气缸(2)通过活塞穿过所述抓手底座(1)设有的第一通孔(25)与锥形台(6)连接;所述下安装板(3)固定在夹具底架(4)上,所述下安装板(3)与抓手底座(1)之间通过若干滑块(5)固定,所述下安装板(3)上设有若干第一凹槽(31),所述抓手底座(1)的底部设有若干第二凹槽(24);所述滑块(5)的后端与锥形台(6)连接,前端设于所述第一凹槽(31)或第二凹槽(24)内。
【技术特征摘要】
1.一种夹具快速更换接头,其特征在于,包括抓手底座(1)、夹具底架(4),气缸(2)、下安装板(3)和锥形台(6),所述气缸(2)设于抓手底座(1)内,所述气缸(2)通过活塞穿过所述抓手底座(1)设有的第一通孔(25)与锥形台(6)连接;所述下安装板(3)固定在夹具底架(4)上,所述下安装板(3)与抓手底座(1)之间通过若干滑块(5)固定,所述下安装板(3)上设有若干第一凹槽(31),所述抓手底座(1)的底部设有若干第二凹槽(24);所述滑块(5)的后端与锥形台(6)连接,前端设于所述第一凹槽(31)或第二凹槽(24)内。2.如权利要求1所述夹具快速更换接头,其特征在于,所述抓手底座(1)包括上法兰(21)和下法兰(23),所述上法兰(21)和下法兰(23)之间通过若干根连接件(22)连接,所述气缸(2)固定在上法兰(21)和下法兰(23)之间,所述第二凹槽(24)设在所述下法兰(23)的底部。3.如权利要求2所述夹具快速更换接头,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄转丰,吴昌华,
申请(专利权)人:广州铂特机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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