锯片激光焊接机刀头输送切换装置及抓取夹紧系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于锯片激光焊接机技术领域。一种锯片激光焊接机刀头输送切换装置及抓取夹紧系统，包括固定座、护齿预存储组件、异齿输送组件和刀头夹持输送带，所述护齿预存储组件包括预存储护齿支架、护齿输送带和护齿推送机构，所述预存储护齿支架支撑设置在所述固定座上；所述异齿输送组件包括异齿输送支架和异齿输送带，所述异齿输送支架固定设置在所述预存储护齿支架端部，所述异齿输送组件的前端设置有异齿螺旋振动器；所述固定座上开设有调节槽，所述预存储护齿支架通过连接杆固定设置在所述调节槽内。本实用新型专利技术结构设计合理，针对不同的金刚石锯片的工艺要求，切换不同的工作状态，从而能够大大提高刀头的摆放效率，优化产品的结构。

Knife head transfer switching device and grab clamping system for saw blade laser welding machine

The utility model belongs to the technical field of a saw blade laser welding machine. The utility model relates to a cutter head conveyor switching device and a gripping and clamping system of a saw blade laser welding machine, comprising a fixed seat, a tooth guard pre-storage component, a different tooth conveyor component and a tool head clamping conveyor belt. The tooth guard pre-storage component comprises a pre-storage tooth guard bracket, a tooth guard conveyor belt and a tooth guard push mechanism, and the pre-storage tooth guard bracket support setting. On the fixed pedestal, the heterogeneous tooth conveying assembly comprises a heterogeneous tooth conveying bracket and a heterogeneous tooth conveying belt, the heterogeneous tooth conveying bracket is fixed at the end of the pre-stored tooth protecting bracket, the front end of the heterogeneous tooth conveying assembly is provided with a heterogeneous tooth spiral vibrator, and the fixed pedestal is provided with an adjusting groove and the pre-stored tooth protecting bracket. The frame is fixedly arranged in the adjusting slot through the connecting rod. The structure design of the utility model is reasonable, and different working conditions are switched according to different technological requirements of diamond saw blades, so that the placing efficiency of the cutter head can be greatly improved and the structure of the product can be optimized.

【技术实现步骤摘要】
锯片激光焊接机刀头输送切换装置及抓取夹紧系统
本技术属于锯片激光焊接机
，具体涉及一种锯片激光焊接机刀头输送切换装置及抓取夹紧系统。
技术介绍
金刚石锯片是一种切割工具，广泛应用于混凝土、耐火材料、石材、陶瓷等硬脆材料的加工。金刚石锯片主要由两部分组成；锯片基体与刀头，其中锯片基体是粘结刀头的主要支撑部分，而刀头则是在使用过程中起切割的部分。传统的金刚石锯片焊接方法多采用烧结焊及钎焊，虽然焊接工艺相对成熟，但是其焊接强度不够，切割过程中容易发生刀头飞崩伤人等事故。金刚石锯片的激光焊接技术是现阶段针对金刚石锯片的整体性能提升的一种主要研究方向和手段，在全自动的金刚石锯片激光焊接过程中，对于常齿刀头和护齿刀头的有效排序、输送和固定定位是保障激光焊接技术有效实施的基础，申请人的在先专利申请中已经有自动化程度高的锯片激光焊接机结构设计，本申请是针对常齿和护齿的排序和夹取进行进一步的优化和提升。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、稳定性好，能够有效的提高刀头排布夹持效率，优化工艺步骤的锯片激光焊接机刀头输送切换装置及抓取夹紧系统。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种锯片激光焊接机刀头输送切换装置，包括固定座、护齿预存储组件，所述护齿预存储组件包括预存储护齿支架、护齿输送带和护齿推送机构，所述预存储护齿支架支撑设置在所述固定座上；异齿输送组件，所述异齿输送组件包括异齿输送支架和异齿输送带，所述异齿输送支架固定设置在所述预存储护齿支架端部，所述异齿输送组件的前端设置有异齿螺旋振动器；和刀头夹持输送带；所述固定座上开设有调节槽，所述预存储护齿支架通过连接杆固定设置在所述调节槽内，当所述护齿推送机构与所述刀头夹持输送带对应设置时，所述护齿推送机构将护齿输送带上的刀头变向推送入刀头夹持输送带；当所述异齿输送组件与刀头夹持输送带对应设置时，所述异齿输送组件将异齿螺旋振动器中的刀头输送入刀头夹持输送带。所述固定座的调节槽的外侧设置有防转槽，所述防转槽内匹配卡设有锁紧挡块，所述固定座内匹配滑动设置有滑块，所述连接杆穿过预存储护齿支架、滑块，与所述锁紧挡块螺纹连接固定。所述预存储护齿支架和异齿输送支架上均设置有导向板。所述护齿推送机构包括气缸支架、设置在所述气缸支架上的推送气缸、以及与所述推送气缸的动作端连接的推板。一种锯片激光焊接机刀头输送抓取夹紧系统，包括如上述的锯片激光焊接机刀头输送切换装置、常齿输送组件、刀头抓取装置和刀头夹紧装置；根据焊接工序，进行两刀头输送工序的切换，所述刀头抓取装置对相应的刀头进行抓取，并将抓取到的刀头输送至刀头夹紧装置的夹紧工位，由所述刀头夹紧装置定位夹紧。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本技术结构设计合理，针对不同的金刚石锯片的工艺要求，切换不同的工作状态，从而能够大大提高刀头的摆放效率，优化产品的结构，本申请能够有效的提高产品的实用性，进一步的提高生产效率和优化整个锯片激光焊接机的工艺步骤。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为护齿预存储组件和异齿输送组件的结构示意图之一。图3为护齿预存储组件和异齿输送组件的结构示意图之二。图4为图1中A-A向的结构示意图。图中序号：101为固定座、1011为调节槽、1012为防转槽、1013为锁紧挡块、102为预存储护齿支架、103为护齿输送带、1041为气缸支架、1042为推送气缸、1043为推板、105为滑块、106为连接杆、107为导向板、201为异齿输送支架、202为异齿输送带、203为异齿螺旋振动器、301为刀头夹持输送带、400为常齿输送组件。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明。参见图1-图4，一种锯片激光焊接机刀头输送切换装置，包括固定座101、护齿预存储组件、异齿输送组件和刀头夹持输送带301，所述护齿预存储组件包括预存储护齿支架102、护齿输送带103和护齿推送机构，预存储护齿支架102支撑设置在所述固定座101上；所述异齿输送组件包括异齿输送支架201和异齿输送带202，所述异齿输送支架201固定设置在所述预存储护齿支架102端部，所述异齿输送组件的前端设置有异齿螺旋振动器203；所述固定座101上开设有调节槽1011，预存储护齿支架通过连接杆106固定设置在所述调节槽内，固定座的调节槽的外侧设置有防转槽1012，所述防转槽内匹配卡设有锁紧挡块1013，所述固定座内匹配滑动设置有滑块105，连接杆106穿过预存储护齿支架、滑块，与所述锁紧挡块1013螺纹连接固定。当护齿推送机构与刀头夹持输送带对应设置时，所述护齿推送机构将护齿输送带上的刀头变向推送入刀头夹持输送带；当所述异齿输送组件与刀头夹持输送带对应设置时，所述异齿输送组件将异齿螺旋振动器中的刀头输送入刀头夹持输送带。为了进一步的提高刀头输送的稳定性和各工序的有效对接，在预存储护齿支架和异齿输送支架上均设置有导向板107。其中，护齿推送机构包括气缸支架1041、设置在所述气缸支架1041上的推送气缸1042、以及与所述推送气缸的动作端连接的推板1043。本申请还公开了一种锯片激光焊接机刀头输送抓取夹紧系统，包括如上述的锯片激光焊接机刀头输送切换装置、常齿输送组件、刀头抓取装置和刀头夹紧装置；根据焊接工序，进行两刀头输送工序的切换，所述刀头抓取装置对相应的刀头进行抓取，并将抓取到的刀头输送至刀头夹紧装置的夹紧工位，由所述刀头夹紧装置定位夹紧。本技术结构设计合理，针对不同的金刚石锯片的工艺要求，切换不同的工作状态，从而能够大大提高刀头的摆放效率，优化产品的结构，本申请能够有效的提高产品的实用性，进一步的提高生产效率和优化整个锯片激光焊接机的工艺步骤。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锯片激光焊接机刀头输送切换装置，其特征在于，包括：固定座；护齿预存储组件，所述护齿预存储组件包括预存储护齿支架、护齿输送带和护齿推送机构，所述预存储护齿支架支撑设置在所述固定座上；异齿输送组件，所述异齿输送组件包括异齿输送支架和异齿输送带，所述异齿输送支架固定设置在所述预存储护齿支架端部，所述异齿输送组件的前端设置有异齿螺旋振动器；和刀头夹持输送带；所述固定座上开设有调节槽，所述预存储护齿支架通过连接杆固定设置在所述调节槽内，当所述护齿推送机构与所述刀头夹持输送带对应设置时，所述护齿推送机构将护齿输送带上的刀头变向推送入刀头夹持输送带；当所述异齿输送组件与刀头夹持输送带对应设置时，所述异齿输送组件将异齿螺旋振动器中的刀头输送入刀头夹持输送带。

【技术特征摘要】
1.一种锯片激光焊接机刀头输送切换装置，其特征在于，包括：固定座；护齿预存储组件，所述护齿预存储组件包括预存储护齿支架、护齿输送带和护齿推送机构，所述预存储护齿支架支撑设置在所述固定座上；异齿输送组件，所述异齿输送组件包括异齿输送支架和异齿输送带，所述异齿输送支架固定设置在所述预存储护齿支架端部，所述异齿输送组件的前端设置有异齿螺旋振动器；和刀头夹持输送带；所述固定座上开设有调节槽，所述预存储护齿支架通过连接杆固定设置在所述调节槽内，当所述护齿推送机构与所述刀头夹持输送带对应设置时，所述护齿推送机构将护齿输送带上的刀头变向推送入刀头夹持输送带；当所述异齿输送组件与刀头夹持输送带对应设置时，所述异齿输送组件将异齿螺旋振动器中的刀头输送入刀头夹持输送带。2.根据权利要求1所述的锯片激光焊接机刀头输送切换装置，其特征在于，所述固定座的调节槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：海小平，李小松，于化龙，李世进，耿泽中，王志海，
申请(专利权)人：郑州金海威科技实业有限公司，泉州众志新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41