一种埋弧焊智能焊接跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术公开的是一种埋弧焊智能焊接跟踪系统，包括并排设置的一号机架、二号机架，一号机架上可上下、左右移动的设置有焊接操作机，焊接操作机上安装有焊缝跟踪器，焊缝跟踪器包括CCD摄像头、激光发射器以及由伺服电机驱动的二维十字滑台，在二维十字滑台上安装有埋弧焊机，二号机架上安装有可转动的滚轮架，还包括电气控制系统，滚轮架、焊接操作机、焊缝跟踪器均与电气控制系统电连接，本实用新型专利技术结构简单、操作方便，可以自动完成焊接过程中焊枪的位置调整，焊接质量好，工作效率高，劳动强度小，不易危害人体健康。

An intelligent seam tracking system for submerged arc welding

The utility model discloses an intelligent welding tracking system for submerged arc welding, which comprises a No.1 frame and a No.2 frame arranged side by side, a welding manipulator which can move up and down and left and right on the No.1 frame, a weld tracker installed on the welding manipulator, and a weld tracker including a CCD camera, a laser transmitter and a waiter. A submerged arc welding machine is installed on a two-dimensional cross slide table driven by a suit motor, and a rotatable roller bracket is installed on a two-dimensional cross slide table, which also includes an electrical control system. The roller bracket, welding manipulator and weld seam tracker are all electrically connected with the electric control system. The utility model has simple structure, convenient operation and can be used. It can automatically adjust the position of the welding torch in the welding process. The welding quality is good, the work efficiency is high, the labor intensity is small, and it is not easy to endanger human health.

【技术实现步骤摘要】
一种埋弧焊智能焊接跟踪系统
本技术涉及一种焊接跟踪系统，更具体一点说，涉及一种埋弧焊智能焊接跟踪系统，属于自动化焊接领域。
技术介绍
筒体是空分压力容器的主要部件，其主要由板料经过卷制焊接加工而来，由于空分压力容器的特殊性，现存的主要焊接方式都需要依靠焊工来进行操作，但是焊工操作中可变因素多，劳动强度大，因此焊接质量以及效率受到焊工经验、身体条件和心情影响，而且焊接过程中对焊工的身体健康影响巨大，从提高黑色材料空分压力容器的焊接质量、生产效率，并结合大型空分压力容器的特性来看，有必要开发一种埋弧焊智能化自动焊接系统以实现黑色材料压力容器筒体埋弧焊焊接工作自动进行，在保证焊接质量的同时也可以提高生产效率。
技术实现思路
为了解决上述现有技术问题，本技术提供具有操作简单，可以提高焊接质量、生产效率等技术特点的一种埋弧焊智能焊接跟踪系统。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种埋弧焊智能焊接跟踪系统，包括并排设置的一号机架、二号机架，所述一号机架上可上下、左右移动的设置有焊接操作机，所述焊接操作机上安装有焊缝跟踪器，所述焊缝跟踪器包括CCD摄像头、激光发射器以及由伺服电机驱动的二维十字滑台，在所述二维十字滑台上安装有埋弧焊机，所述二号机架上安装有可转动的滚轮架，还包括电气控制系统，所述滚轮架、焊接操作机、焊缝跟踪器均与电气控制系统电连接。作为一种改进，所述埋弧焊机包括自上而下依次连接设置的焊剂自动上料机、焊丝校直机以及焊枪，所述焊枪与焊剂自动上料机间连接有走料管。作为一种改进，所述焊接操作机上还设置有焊剂回收机，所述焊剂回收机与电气控制系统电连接。作为一种改进，所述CCD摄像头设有两个，其中一个CCD摄像头监测焊接操作机与焊接工件的相对位置，另一个CCD摄像头监测焊枪与焊接工件的焊缝的相对位置。作为一种改进，所述二维十字滑台的滑动调整精度为≤0.5mm，所述CCD摄像头监测焊接工件焊缝宽度为0.5-1.5mm。作为一种改进，所述电气控制系统通过PLC控制器控制滚轮架、焊接操作机、焊缝跟踪器工作。作为一种改进，所述电气控制系统设置有信息输出端口以实现连接有MES系统。作为一种改进，所述电气控制系统包括监视屏、触摸屏、焊接参数控制面板、遥控操作面板、按键盘。作为一种改进，所述电气控制系统无线通信连接有遥控器。有益效果：结构简单、操作方便，可以自动完成焊接过程中焊枪的位置调整，自动完成焊剂输送、回收工作；通过电气控制系统控制，可以实现工件落位后自动定位筒体位置、自动定位焊缝位置、自动调节滚轮架位置、自动调节焊接操作机位置、自动开始施焊、自动焊剂回收和输送；通过电气控制系统可以匹配焊接速度、调节焊接参数；从工件落位后由系统控制过程自动进行，焊接过程中自动反馈焊接工件焊缝质量，并且可以通过信息输出端口与MES系统连接，进行远程操作，在保证焊接质量的同时提高生产效率。附图说明图1是本技术整体结构图。图2是本技术埋弧焊机结构图。图3是本技术电气控制系统结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图，对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。如图1-3所示为一种埋弧焊智能焊接跟踪系统的具体实施例，该实施例一种埋弧焊智能焊接跟踪系统，包括并排设置的一号机架1、二号机架2，所述一号机架1上可上下、左右移动的设置有焊接操作机3，所述焊接操作机3上安装有焊缝跟踪器4，所述焊缝跟踪器4包括CCD摄像头5、激光发射器以及由伺服电机驱动的二维十字滑台，在所述二维十字滑台上安装有埋弧焊机6，所述二号机架2上安装有可转动的滚轮架7，还包括电气控制系统8，所述滚轮架7、焊接操作机3、焊缝跟踪器4均与电气控制系统8电连接；本技术一种埋弧焊智能焊接跟踪系统，包括并排设置的一号机架1、二号机架2，所述一号机架1、二号机架2置于地面且二号机架2位于一号机架1右侧，在一号机架1上可上下、左右移动的设置有焊接操作机3，在焊接操作机3的一端安装有焊缝跟踪器4以实现实时跟踪调整埋弧焊机6与工件焊缝的位置，焊缝跟踪器4包括CCD摄像头5、激光发射器以及由伺服电机驱动的二维十字滑台，埋弧焊机6固定在二维十字滑台上以实现横向、纵向位置调节，CCD摄像头5用于观察埋弧焊机6与焊接操作机3的位置，激光发射器用于发出激光以辅助确定位置，使得精准度提高，二号机架2上安装有可转动的滚轮架7，还包括电气控制系统8，滚轮架7、焊接操作机3、焊缝跟踪器4均与电气控制系统8电连接，通过电气控制系统8控制操作焊接过程，本技术工作过程：首先对焊接工件进行局部点焊形成焊缝，然后将待焊工件置于滚轮架7上，焊缝跟踪器4用于监测调整埋弧焊机6与工件上点焊缝位置，通过焊缝跟踪器4将位置信息发送给电气控制系统8，电气控制系统8控制焊接操作机3上下左右移动以调节埋弧焊机6位置，并同步控制滚轮架7转动调整工件位置，焊接操作机3与滚轮架7协同工作，工作效率高、调节速度快，实现全自动调节，当需要对工件直缝焊接时，通过控制焊接操作机3左右移动的速度实现控制焊接速度，当需要进行工件环缝焊接时，通过滚轮架7转动速度实现控制焊接速度，焊接过程中通过电气控制系统8自动匹配焊接参数，焊接过程中的所有操作均通过电控系统8完成，不再需要登高作业，提高了焊工安全性，降低焊工劳动强度，实现焊缝稳定高质量焊接。作为一种改进，所述埋弧焊机6包括自上而下依次连接设置的焊剂自动上料机9、焊丝校直机10以及焊枪11，所述焊枪11与焊剂自动上料机9间连接有走料管12；如图2所示，埋弧焊机6包括自上而下依次连接设置的焊剂自动上料机9、焊丝校直机10以及焊枪11，在焊枪11与焊剂自动上料机9间连接有一根走料管12，通过走料管12实现焊剂自动上料机9自动为焊枪11铺撒焊剂，焊丝校直机10通过若干个带有动力的校直轮进行校直、送丝，校直轮上的低槽包括V型、R型、U型槽、平底槽等。作为一种改进，所述焊接操作机3上还设置有焊剂回收机13，所述焊剂回收机13与电气控制系统8电连接；如图1所示，焊接操作机3上设置有焊剂回收机13，焊剂回收机13与电气控制系统8电连接，电气控制系统8控制焊剂回收机13启动与停止以实现自动回收多余焊剂。作为一种改进，所述CCD摄像头5设有两个，其中一个CCD摄像头5监测焊接操作机3与焊接工件的相对位置，另一个CCD摄像头5监测焊枪11与焊接工件的焊缝的相对位置；本申请中设有两个CCD摄像头5以监测焊枪11与焊接操作机3的位置，具体为其中一个CCD摄像头5监测焊接操作机3与焊接工件的相对位置以保证焊接位置正确，另一个CCD摄像头5监测焊枪11与焊接工件的焊缝的相对位置以保证焊枪11行进路线与焊缝保持一致。作为一种改进，所述二维十字滑台的滑动调整精度为≤0.5mm，所述CCD摄像头5监测工件焊缝宽度为0.5-1.5mm；二维十字滑台的滑动调整精度为≤0.5mm，CCD摄像头5监测工件焊缝宽度为0.5-1.5mm，使得焊缝稳定、高质量。作为一种改进，所述电气控制系统8通过PLC控制器控制滚轮架7、焊接操作机3、焊缝跟踪器4工作；电气控制系统8通过PLC控制器控制滚轮架7、焊接操作机3、焊缝跟踪器4工作，控制方便、程序简单，PLC控制器也可以采用FPGA控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种埋弧焊智能焊接跟踪系统，包括并排设置的一号机架(1)、二号机架(2)，其特征在于：所述一号机架(1)上可上下、左右移动的设置有焊接操作机(3)，所述焊接操作机(3)上安装有焊缝跟踪器(4)，所述焊缝跟踪器(4)包括CCD摄像头(5)、激光发射器以及由伺服电机驱动的二维十字滑台，在所述二维十字滑台上安装有埋弧焊机(6)，所述二号机架(2)上安装有可转动的滚轮架(7)，还包括电气控制系统(8)，所述滚轮架(7)、焊接操作机(3)、焊缝跟踪器(4)均与电气控制系统(8)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种埋弧焊智能焊接跟踪系统，包括并排设置的一号机架(1)、二号机架(2)，其特征在于：所述一号机架(1)上可上下、左右移动的设置有焊接操作机(3)，所述焊接操作机(3)上安装有焊缝跟踪器(4)，所述焊缝跟踪器(4)包括CCD摄像头(5)、激光发射器以及由伺服电机驱动的二维十字滑台，在所述二维十字滑台上安装有埋弧焊机(6)，所述二号机架(2)上安装有可转动的滚轮架(7)，还包括电气控制系统(8)，所述滚轮架(7)、焊接操作机(3)、焊缝跟踪器(4)均与电气控制系统(8)电连接。2.根据权利要求1所述的一种埋弧焊智能焊接跟踪系统，其特征在于，所述埋弧焊机(6)包括自上而下依次连接设置的焊剂自动上料机(9)、焊丝校直机(10)以及焊枪(11)，所述焊枪(11)与焊剂自动上料机(9)间连接有走料管(12)。3.根据权利要求1所述的一种埋弧焊智能焊接跟踪系统，其特征在于，所述焊接操作机(3)上还设置有焊剂回收机(13)，所述焊剂回收机(13)与电气控制系统(8)电连接。4.根据权利要求1所述的一种埋弧焊智能焊接跟踪系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安庭，徐鸣，吴晓红，杨红亮，张继生，俞珏涵，
申请(专利权)人：杭州杭氧股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33