The utility model discloses a high temperature clamping device for a die casting machine, which is characterized in that the high temperature clamping device for a die casting machine comprises a clamping wrist, a clamping wrist fixing plate, a clamping finger a, a clamping finger b, a clamping cylinder and a robot connecting block. The clamping wrist is two, and the two clamping wrists are respectively fixed in the clamping and taking. The clamping finger B is fixed on both sides of the wrist fixing plate, the clamping finger a is fixed on the front end of the clamping wrist fixing plate, the clamping cylinder is fixed under the clamping wrist fixing plate, and the clamping wrist can be driven; the robot switching block is fixed above the clamping cylinder for connecting the end of the robot. The high temperature clamping device for the die casting machine disclosed by the utility model can replace manual adaptation to complex working conditions and greatly improve the production efficiency. The clamping arm and finger are used to clamp many kinds of objects, which can ensure the clamping stability and the surface of high temperature die casting is less scratched.
【技术实现步骤摘要】
一种压铸机用高温夹取装置
本技术涉及夹取装置
,特别涉及一种压铸机用高温夹取装置。
技术介绍
在实际生产中,压铸机现场工况较复杂,在加工过程中,由于工件处于高温状态,在实际生产中多由人工直接放置工件,这样对人工的安全会产生隐患,对高温的压铸件表面容易产生划损。而且,由于人工体力等限制,人工的操作限制了单次放置工件的重量及工件放置的速度,这样使得生产加工的效率不稳定,通常较为低下。目前,市场上存在一些夹取装置只能进行单方向的操作。当相邻两工序不在同一水平便限制了其应用场合。
技术实现思路
本技术目的是:克服现有技术存在的不足,解决现有技术中存在的问题,提供一种压铸机用高温夹取装置,可替代人工适应复杂的工况,大大提高生产效率。采用夹取手臂和夹取手指来夹取多种物件,可保障夹取稳定且对高温的压铸件表面划损较小。本技术的技术方案为:一种压铸机用高温夹取装置,其特征在于:所述压铸机用高温夹取装置包括夹取手腕、夹取手腕固定板、夹取手指a、夹取手指b、夹取气缸、机器人转接块,所述夹取手腕为两个,两个所述夹取手腕分别固定于夹取手腕固定板两侧,所述夹取手指b固定于夹取手腕前端,所述夹取手指a固定于夹取手腕固定板前端;所述夹取气缸固定于夹取手腕固定板正下方,可带动夹取手腕;所述机器人转接块固定于夹取气缸上方,用于连接机器人末端。通过机器人转接块耦接于机器人末端,通过机器人末端的翻转延伸,控制这些夹取件作多维移动,且保证工件传送精确。优选的,所述压铸机用高温夹取装置还包括气缸防护板,所述气缸防护板装设于夹取气缸正下方,用于固定夹取气缸。优选的,所述压铸机用高温夹取装置还包括气缸挡板 ...
【技术保护点】
1.一种压铸机用高温夹取装置,其特征在于:所述压铸机用高温夹取装置包括夹取手腕、夹取手腕固定板、夹取手指a、夹取手指b、夹取气缸、机器人转接块,所述夹取手腕为两个,两个所述夹取手腕分别固定于夹取手腕固定板两侧,所述夹取手指b固定于夹取手腕前端,所述夹取手指a固定于夹取手腕固定板前端;所述夹取气缸固定于夹取手腕固定板正下方,可带动夹取手腕;所述机器人转接块固定于夹取气缸上方,用于连接机器人末端。
【技术特征摘要】
1.一种压铸机用高温夹取装置,其特征在于:所述压铸机用高温夹取装置包括夹取手腕、夹取手腕固定板、夹取手指a、夹取手指b、夹取气缸、机器人转接块,所述夹取手腕为两个,两个所述夹取手腕分别固定于夹取手腕固定板两侧,所述夹取手指b固定于夹取手腕前端,所述夹取手指a固定于夹取手腕固定板前端;所述夹取气缸固定于夹取手腕固定板正下方,可带动夹取手腕;所述机器人转接块固定于夹取气缸上方,用于连接机器人末端。2.根据权利要求1所述的压铸机用高温夹取装置,其特征在于:所述压铸机用高温夹取装置还包括气缸防护板,所述气缸防护板装设于夹取气缸正下方,用于固定夹取气缸。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭光军,张丽,
申请(专利权)人:苏州康克莱自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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