一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置，包括旋压机一、旋压机二和机器人，所述机器人设置在旋压机一和旋压机二之间，所述机器人上设有夹爪，所述旋压机一和旋压机二之间还设有工件二上料滑道、工件一上料皮带线和出料滑道，所述工件二上料滑道、工件一上料皮带线和出料滑道由左至右依次设置，所述旋压机一和旋压机二的旋压口底部均设有自弹出装置，所述自弹出装置包括滑道和接料杆，所述滑道上设有凹槽，所述凹槽内设有接料杆升降气缸，所述接料杆设置在接料杆升降气缸上，该应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置设计合理，自动化程度高，降低人工成本，缩短停机时间，提高了生产效率。

Robot automatic loading and unloading device applied to automobile muffler spinning machine

The utility model provides a robot automatic feeding and unloading device for automobile silencer spinning machine, which comprises a spinning machine 1, a spinning machine 2 and a robot. The robot is arranged between a spinning machine 1 and a spinning machine 2, and the robot is provided with a clamp claw, and the workpiece 2 is also arranged between the spinning machine 1 and the spinning machine 2. A material slideway, a workpiece-feeding belt line and a discharge slideway are arranged in turn from left to right of the two workpieces-feeding slideway, a workpiece-feeding belt line and a discharge slideway. A self-ejecting device is arranged at the bottom of the spinning mouth of the spinning machine-one and the spinning machine-two, and the self-ejecting device comprises a slideway and a feeding rod. The feeding rod is arranged on the feeding rod lifting cylinder. The feeding rod is applied to the automatic feeding and unloading device of the automobile silencer spinning machine robot with reasonable design, high degree of automation, lower labor cost, shorten the shutdown time and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置
本技术涉及机器人自动上下料领域，具体为一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置。
技术介绍
汽车消音器加工时一般需要对两头进行旋压，当前的技术是由一个专人同时操作两台设备，分别将工件放置在设备内，加工完成后再取出，尽管旋压机发展至今已经较为完善了，旋压效果较好，但是这种工作方式人力利用率低，整体效率也低，成本也较高，如果能够在当前的旋压机基础上做出一些改进，通过在两台旋压机之间设置一个能够自动上下料的机器人，通过机器人自动抓取需要加工的工件放置在加工工位上，加工完成后再由自弹出装置弹出，便能较大的提高工作效率，有效节省了人力，也提供了整体生产效率。因此，本技术提供一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术设计合理，自动化程度高，降低人工成本，缩短停机时间，提高了生产效率。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置，包括旋压机一、旋压机二和机器人，所述机器人设置在旋压机一和旋压机二之间，所述机器人上设有夹爪，所述旋压机一和旋压机二之间还设有工件二上料滑道、工件一上料皮带线和出料滑道，所述工件二上料滑道、工件一上料皮带线和出料滑道由左至右依次设置，所述旋压机一和旋压机二的旋压口底部均设有自弹出装置，所述自弹出装置包括滑道和接料杆，所述滑道上设有凹槽，所述凹槽内设有接料杆升降气缸，所述接料杆设置在接料杆升降气缸上，所述滑道一侧还设有侧推气缸，所述侧推气缸一端设有推动块，所述滑道一侧还设有挡块，所述滑道另一侧设有侧挡块。作为本技术的一种优选实施方式，所述工件一上料皮带线上设有工件一，所述工件二上料滑道上设有工件二。作为本技术的一种优选实施方式，所述接料杆上设有接料杆升降气缸开关，所述挡块上设有侧推气缸开关，所述接料杆升降气缸开关通过电线与接料杆升降气缸连接，所述侧推气缸开关通过电线与侧推气缸连接，所述接料杆升降气缸开关和侧推气缸开关均为接触开关。作为本技术的一种优选实施方式，所述推动块的形状为凹字形。作为本技术的一种优选实施方式，所述滑道为倾斜滑道。作为本技术的一种优选实施方式，所述旋压机一、旋压机二、机器人和自弹出装置的一侧均设有电源插头。本技术的有益效果：本技术的一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置，包括旋压机一、旋压机二、机器人、夹爪、工件二上料滑道、工件一上料皮带线、出料滑道、滑道、接料杆、凹槽、接料杆升降气缸、推动块、侧推气缸、挡块、侧挡块、工件一、工件二、自弹出装置。1.该应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置通过在两旋压机之间设置一个能够自动上下料的机器人实现了两台旋压机自动化生产的目的，大大提高了生产效率。2.该应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置设计合理，自动化程度高，降低人工成本，缩短停机时间，提高了生产效率。附图说明图1为本技术一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置的结构示意图；图2为本技术一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置的自弹出装置的结构示意图；图3为本技术一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置的工件一和工件二的结构示意图；图中：1-旋压机一、2-旋压机二、3-机器人、4-夹爪、5-工件二上料滑道、6-工件一上料皮带线、7-出料滑道、8-滑道、9-接料杆、10-凹槽、11-接料杆升降气缸、12-推动块、13-侧推气缸、14-挡块、15-侧挡块、16-工件一、17-工件二、18-自弹出装置。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置，包括旋压机一1、旋压机二2和机器人3，所述机器人3设置在旋压机一1和旋压机二2之间，所述机器人3上设有夹爪4，所述旋压机一1和旋压机二2之间还设有工件二上料滑道5、工件一上料皮带线6和出料滑道7，所述工件二上料滑道5、工件一上料皮带线6和出料滑道7由左至右依次设置，所述旋压机一1和旋压机二2的旋压口底部均设有自弹出装置18，所述自弹出装置18包括滑道8和接料杆9，所述滑道8上设有凹槽10，所述凹槽10内设有接料杆升降气缸11，所述接料杆9设置在接料杆升降气缸11上，所述滑道8一侧还设有侧推气缸13，所述侧推气缸13一端设有推动块12，所述滑道8一侧还设有挡块14，所述滑道8另一侧设有侧挡块15。作为本技术的一种优选实施方式，所述工件一上料皮带线6上设有工件一16，所述工件二上料滑道5上设有工件二17。作为本技术的一种优选实施方式，所述接料杆9上设有接料杆升降气缸开关，所述挡块14上设有侧推气缸开关，所述接料杆升降气缸开关通过电线与接料杆升降气缸11连接，所述侧推气缸开关通过电线与侧推气缸13连接，所述接料杆升降气缸开关和侧推气缸开关均为接触开关。作为本技术的一种优选实施方式，所述推动块12的形状为凹字形。作为本技术的一种优选实施方式，所述滑道8为倾斜滑道。作为本技术的一种优选实施方式，所述旋压机一1、旋压机二2、机器人3和自弹出装置18的一侧均设有电源插头。工作原理：该应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置包括旋压机一1、旋压机二2和机器人3，在使用时，各个设备均与电源连接，在工件二上料滑道5和工件一上料皮带线6上分别放置需要加工的工件二17和工件一16，将机器人3与相应的自动化程序连接，通过程序控制该机器人3的工作，在工作时，首先，夹爪4能够依次抓取工件一16和工件二17至旋压机一1的旋压口，旋压机一1能够对放置在旋压口的工件进行旋压，初步旋压的工件将会再被夹爪4抓取至旋压机二2，然后旋压机二2会对工件再次加工从而完成旋压，旋压完成后的工件会被顶出落在接料杆9上，由于接料杆9上设置了接料杆升降气缸开关，且该开关为接触开关，当工件掉落在接料杆9上会触发开关使得接料杆升降气缸11下降，让工件落至滑道8，由于滑道8为倾斜滑道，工件会滑向挡块14，由于挡块14上设置了侧推气缸开关，且该开关也是接触开关，工件滑至挡块14时会触发侧推气缸开关，使得侧推气缸13推动推动块12从而将工件推至侧挡块15上，然后等待夹爪4夹取即可，该应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置设计合理，自动化程度高，降低人工成本，缩短停机时间，提高了生产效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置，包括旋压机一(1)、旋压机二(2)和机器人(3)，其特征在于，所述机器人(3)设置在旋压机一(1)和旋压机二(2)之间，所述机器人(3)上设有夹爪(4)，所述旋压机一(1)和旋压机二(2)之间还设有工件二上料滑道(5)、工件一上料皮带线(6)和出料滑道(7)，所述工件二上料滑道(5)、工件一上料皮带线(6)和出料滑道(7)由左至右依次设置，所述旋压机一(1)和旋压机二(2)的旋压口底部均设有自弹出装置(18)，所述自弹出装置(18)包括滑道(8)和接料杆(9)，所述滑道(8)上设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内设有接料杆升降气缸(11)，所述接料杆(9)设置在接料杆升降气缸(11)上，所述滑道(8)一侧还设有侧推气缸(13)，所述侧推气缸(13)一端设有推动块(12)，所述滑道(8)一侧还设有挡块(14)，所述滑道(8)另一侧设有侧挡块(15)。

【技术特征摘要】
1.一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置，包括旋压机一(1)、旋压机二(2)和机器人(3)，其特征在于，所述机器人(3)设置在旋压机一(1)和旋压机二(2)之间，所述机器人(3)上设有夹爪(4)，所述旋压机一(1)和旋压机二(2)之间还设有工件二上料滑道(5)、工件一上料皮带线(6)和出料滑道(7)，所述工件二上料滑道(5)、工件一上料皮带线(6)和出料滑道(7)由左至右依次设置，所述旋压机一(1)和旋压机二(2)的旋压口底部均设有自弹出装置(18)，所述自弹出装置(18)包括滑道(8)和接料杆(9)，所述滑道(8)上设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内设有接料杆升降气缸(11)，所述接料杆(9)设置在接料杆升降气缸(11)上，所述滑道(8)一侧还设有侧推气缸(13)，所述侧推气缸(13)一端设有推动块(12)，所述滑道(8)一侧还设有挡块(14)，所述滑道(8)另一侧设有侧挡块(15)。2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车消音器旋压...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹先海，
申请(专利权)人：武汉德工机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42