The present invention relates to a complete set of devices for automatic decoupling and unloading, centering and automatic packing of compressors, including an automatic decoupling and unloading device, a centering and reloading device, an automatic packing device and a control system, wherein the control system controls the reloading device to move the decoupling compressor transmitted from the end of the automatic decoupling and unloading line to the automatic loading. On the premise of not changing the existing logistics transportation suspension chain, the invention adds a slope climbing and decoupling belt conveyor, a center load shifting device, an automatic scavenging mechanism and a robot automatic palletizing system to realize the production line from manual scavenging down line, palletizing down line to automatic scavenging down line, and a robot palletizing down line. Line upgrade, while greatly improving the efficiency of production, but also reduce the labor intensity and labor costs of workers, improve production capacity and management quality.
【技术实现步骤摘要】
压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置
本专利技术涉及机械设备领域,尤其涉及压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置。
技术介绍
目前在我国压缩机生产企业,由于设备及技术原因,成品下线与码垛装箱环节不能完成自动对接,压缩机完成生产后,先由人工手持扫码枪在物流输送悬挂链上对成品压缩机进行扫码,再由人工从悬挂链上取下压缩机,最后根据装箱托盘方向由人工按序逐层码垛完成产品的下线装箱。由于最大压缩机重量约20kg,每班需下线码垛数千台,工人的劳动强度非常大,且极易造成产品管理混乱,大大影响了压缩机成品下线的装箱效率,进而对整个压缩机产线效能产生不利影响。基于此,需要一种在不改变现有物流输送悬挂链的前提下同时能够提高生产效率、降低工人劳动强度的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置被设计出来。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足,得到一种在不改变现有物流输送悬挂链的前提下同时能够提高生产效率、降低工人劳动强度的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置。本专利技术是通过以下技术方案实现:压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,包括:自动脱钩下线装置,包括悬挂链输送线体、设置在悬挂链输送线体上的悬挂链挂钩、设置在悬挂链输送线体下方的爬坡皮带线体以及设置在爬坡皮带线体上的打钩装置,所述悬挂链输送线体与爬坡皮带线体的输送方向相同,所述爬坡皮带线体沿输送方向上与悬挂链输送线体依次形成有逐渐减小通道、平行保持通道、逐渐增加通道,所述打钩装置设置在逐渐减小通道与平行保持通道的过渡处;对中移载装置,包括移载机架,所述移载 ...
【技术保护点】
1.压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,其特征在于,包括:自动脱钩下线装置(1),包括悬挂链输送线体、设置在悬挂链输送线体上的悬挂链挂钩(1‑2)、设置在悬挂链输送线体下方的爬坡皮带线体(1‑3)以及设置在爬坡皮带线体(1‑3)上的打钩装置(1‑5),所述悬挂链输送线体与爬坡皮带线体(1‑3)的输送方向相同,所述爬坡皮带线体(1‑3)沿输送方向上与悬挂链输送线体依次形成有逐渐减小通道、平行保持通道、逐渐增加通道,所述打钩装置(1‑5)设置在逐渐减小通道与平行保持通道的过渡处;对中移载装置(2),包括移载机架(2‑4),所述移载机架(2‑4)设置在爬坡皮带线体(1‑3)沿输送方向的尾端,所述移载机架(2‑4)上对应爬坡皮带线体(1‑3)尾端对中设置有自动对中机构(2‑2),所述自动对中机构(2‑2)上方设置有移载升降机构(2‑5),所述移载升降机构(2‑5)沿水平方向可移动设置在移载机架(2‑4)上,所述移载升降机构(2‑5)下端沿竖直方向可移动设置有第一夹持机构(2‑6);自动装箱装置(3),包括倍速链输送线体(3‑1),所述倍速链输送线体(3‑1)沿输送方向依次设置有用 ...
【技术特征摘要】
1.压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,其特征在于,包括:自动脱钩下线装置(1),包括悬挂链输送线体、设置在悬挂链输送线体上的悬挂链挂钩(1-2)、设置在悬挂链输送线体下方的爬坡皮带线体(1-3)以及设置在爬坡皮带线体(1-3)上的打钩装置(1-5),所述悬挂链输送线体与爬坡皮带线体(1-3)的输送方向相同,所述爬坡皮带线体(1-3)沿输送方向上与悬挂链输送线体依次形成有逐渐减小通道、平行保持通道、逐渐增加通道,所述打钩装置(1-5)设置在逐渐减小通道与平行保持通道的过渡处;对中移载装置(2),包括移载机架(2-4),所述移载机架(2-4)设置在爬坡皮带线体(1-3)沿输送方向的尾端,所述移载机架(2-4)上对应爬坡皮带线体(1-3)尾端对中设置有自动对中机构(2-2),所述自动对中机构(2-2)上方设置有移载升降机构(2-5),所述移载升降机构(2-5)沿水平方向可移动设置在移载机架(2-4)上,所述移载升降机构(2-5)下端沿竖直方向可移动设置有第一夹持机构(2-6);自动装箱装置(3),包括倍速链输送线体(3-1),所述倍速链输送线体(3-1)沿输送方向依次设置有用于获取压缩机放置位的第一CCD视觉系统(3-3)、设置在第一CCD视觉系统(3-3)旁的扫码机构(3-2)和机器人(3-4),所述机器人(3-4)的手臂上对应倍速链输送线体(3-1)设置有第二夹持机构(3-6),所述机器人(3-4)的手臂上对应第二夹持机构(3-6)还设置有用于获取压缩机放置位的第二CCD视觉系统(3-5);以及控制系统,分别电性连接自动脱钩下线装置(1)、对中移载装置(2)和自动装箱装置(3);其中,所述控制系统控制对中移载装置(2)将从自动脱钩下线末端传输的脱钩压缩机移至自动装箱位。2.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,其特征在于:所述爬坡皮带线体(1-3)在逐渐减小通道的位置处设置有导向条装置(1-4)。3.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄勇,
申请(专利权)人:武汉申安智能系统股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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