一种无人机水面漂浮装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机水面漂浮装置，包括机体、设置在机体上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼、转轴、动力装置、连接支架、底部支架和浮筒；所述连接支架包括四个支杆，所述底部支架包括相互垂直连接的底部支管一和两底部支管二，所述底部支管一与底部支管二延长段构成的区域固定设有浮筒，每两个所述支杆通过三通接头与一个空心管固定连接；所述浮筒为两个；所述浮筒筒体一侧设有充气口，所述浮筒筒体另一侧固定设置有两个空心连接件，所述底部支管一穿过两个空心连接件与所述浮筒连接，所述两个空心连接件分别设于空心管的两端。本发明专利技术通过无人机与浮筒的结合，使得无人机可以实现在水面漂浮的功能，整个装置拆卸，安装、保存方便。

UAV floating device

The invention discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) water surface floating device, which comprises an airframe, a plurality of airframe arms and a rotor, a rotating shaft, a power device, a connecting bracket, a bottom bracket and a buoy arranged on the airframe; the connecting bracket comprises four supporting rods, and the bottom bracket comprises a bottom bracket vertically connected with each other. A buoy is fixed in an area composed of a bottom branch pipe and two extension sections of the bottom branch pipe, and each two support rods is fixed and connected with a hollow pipe through a three-way joint; the buoy is two; one side of the buoy body is provided with an inflatable opening, and the other side of the buoy body is fixed with two buoys. The bottom branch pipe is connected with the buoy through two hollow connectors, and the two hollow connectors are arranged at both ends of the hollow pipe. By combining the UAV with the buoy, the UAV can realize the function of floating on the water surface, and the whole device is convenient for disassembly, installation and storage.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机水面漂浮装置
本专利技术属于相关无人机水面漂浮装置
，具体涉及一种无人机水面漂浮装置。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可以通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，可在无线电遥控下垂直起飞。回收时，可自动着陆，可反复使用，现在无人机已经广泛应用于水陆两栖。其中，在无人机水面漂浮应用领域，细节上还不够完善，拆卸安装不方便，整体结构设计也不合理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便的无人机水面漂浮装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机水面漂浮装置，包括机体、设置在机体上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼、转轴、动力装置、连接支架、底部支架和浮筒；所述连接支架包括四个支杆，四个所述支杆间隔均匀分布在所述机体的下方，所述底部支架包括相互垂直连接的底部支管一和两底部支管二，所述底部支管一和两底部支管二各有两个，所述底部支管一与底部支管二延长段构成的区域固定设有浮筒，所述两个底部支管一外侧分别套有空心管，所述连接支架的四个支杆分别与空心管通过三通接头连接，其中每两个所述支杆通过三通接头与一个空心管固定连接；所述浮筒为两个，两个所述浮筒处于同一水平面上且分别与两底部支管一平行设置，且所述浮筒的下周面所处的位置低于所述底部支架的最低端；所述浮筒筒体一侧设有充气口，所述浮筒筒体另一侧固定设置有两个空心连接件，所述底部支管一穿过两个空心连接件与所述浮筒连接，所述两个空心连接件分别设于空心管的两端。进一步的，还包括固定带，所述固定带缠绕在所述浮筒筒体的外周面上，一端绕过两个支杆，另一端固定在空心管上。进一步的，所述空心管的长度为底部支管一长度的二分之一，所述空心管10的直径为底部支管一直径的一倍。进一步的，所述机臂为四个，均匀环绕所述机体设置，所述每个机臂2上部连接设置有所述动力装置、转轴和旋翼。进一步的，所述底部支管一和两底部支管二连接方式为通过三通接头可拆卸连接。进一步的，所述充气口为三个，每个所述充气口配有封口盖。进一步的，所述两个空心连接件之间的距离比空心管的长度长0.5~1cm。与现有技术相比，本专利技术提供了一种无人机水面漂浮装置，具备以下有益效果：浮筒设置于底部支管二的延伸部，底部支管二对于浮筒有一个支撑作用；另外，空心管和其两侧的空心连接件对于浮筒起到了左右位置的限位作用；底部支管一、空心管和固定带对于浮筒起到了固定、支撑作用。上述几点结合使得浮筒能与无人机连接支架有效固定，不偏移和滑落。本专利技术通过无人机与浮筒的结合，使得无人机可以实现在水面漂浮的功能，整个装置可以拆卸，使用、安装、保存方便。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术底部支架结构示意图；图3为本专利技术浮筒固定结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机水面漂浮装置，包括机体1、设置在机体1上的多个机臂2及设置在所述机臂2上的旋翼8、转轴11、动力装置12、连接支架3、底部支架9和浮筒4；所述连接支架3包括四个支杆301，四个所述支杆301间隔均匀分布在所述机体1的下方，所述底部支架9包括相互垂直连接的底部支管一901和两底部支管二902，所述底部支管一901和两底部支管二902各有两个，所述底部支管一901与底部支管二902延长段构成的区域固定设有浮筒4，所述两个底部支管一901外侧分别套有空心管10，所述连接支架3的四个支杆301分别与空心管10通过三通接头6连接，其中每两个所述支杆301通过三通接头6与一个空心管10固定连接；所述浮筒4为两个，两个所述浮筒4处于同一水平面上且分别与两底部支管一901平行设置，且所述浮筒4的下周面所处的位置低于所述底部支架9的最低端；所述浮筒4筒体一侧设有充气口401，所述浮筒4筒体另一侧固定设置有两个空心连接件7，所述底部支管一901穿过两个空心连接件7与所述浮筒4连接，所述两个空心连接件7分别设于空心管10的两端。本专利技术优选实施例中，还包括固定带5，所述固定带5缠绕在所述浮筒4筒体的外周面上，一端绕过两个支杆301，另一端固定在空心管10上。本专利技术优选实施例中，所述空心管10的长度为底部支管一901长度的二分之一，所述空心管10的直径为底部支管一901直径的一倍。本专利技术优选实施例中，所述机臂2为四个，均匀环绕所述机体1设置，所述每个机臂2上部连接设置有所述动力装置12、转轴11和旋翼8。本专利技术优选实施例中，所述底部支管一901和两底部支管二902连接方式为通过三通接头可拆卸连接。本专利技术优选实施例中，所述充气口401为三个，每个所述充气口401配有封口盖。本专利技术优选实施例中，所述两个空心连接件7之间的距离比空心管10的长度长0.5~1cm。本专利技术的工作原理及使用流程：本专利技术通过在无人机下方固定设置两个水平浮筒4实现无人机在水面的漂浮。在使用前，先将底部支管一901的一端穿过浮筒4一侧的一个空心连接件7，然后在底部支管一901的另一端穿入空心管10，然后将空心管10穿过两个三通接头6，然后再将底部支管一901的另一端穿过浮筒4一侧的另一个空心连接件7；所述底部支管一901和两底部支管二902连接方式为通过三通接头可拆卸连接；所述三通接头6的第三个接头与支杆301旋转拧紧连接；将干瘪漏气的浮筒4放于底部支管一901外侧，然后用打气筒通过充气口401对每个浮筒4充气，待气体充满后用封口盖封住充气口401，避免气体外泄；然后用固定带5缠绕在所述浮筒4筒体的外周面上，一端绕过两个支杆301，另一端固定在空心管10上。由此，浮筒4的固定安装完成。不用的时候，也可以将浮筒4内的气体放掉，然后逐步拆卸浮筒4、固定带5、三通接头6、底部支管一901和空心管10。本专利技术中，由于浮筒4设置于底部支管二902的延伸部，底部支管二9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机水面漂浮装置，其特征在于，包括机体（1）、设置在机体（1）上的多个机臂（2）及设置在所述机臂（2）上的旋翼（8）、转轴（11）、动力装置（12）、连接支架（3）、底部支架（9）和浮筒（4）；所述连接支架（3）包括四个支杆（301），四个所述支杆（301）间隔均匀分布在所述机体（1）的下方，所述底部支架（9）包括相互垂直连接的底部支管一（901）和两底部支管二（902），所述底部支管一（901）和两底部支管二（902）各有两个，所述底部支管一（901）与底部支管二（902）延长段构成的区域固定设有浮筒（4），所述两个底部支管一（901）外侧分别套有空心管（10），所述连接支架（3）的四个支杆（301）分别与空心管（10）通过三通接头（6）连接，其中每两个所述支杆（301）通过三通接头（6）与一个空心管（10）固定连接；所述浮筒（4）为两个，两个所述浮筒（4）处于同一水平面上且分别与两底部支管一（901）平行设置，且所述浮筒（4）的下周面所处的位置低于所述底部支架（9）的最低端；所述浮筒（4）筒体一侧设有充气口（401），所述浮筒（4）筒体另一侧固定设置有两个空心连接件（7），所述底部支管一（901）穿过两个空心连接件（7）与所述浮筒（4）连接，所述两个空心连接件（7）分别设于空心管（10）的两端。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机水面漂浮装置，其特征在于，包括机体（1）、设置在机体（1）上的多个机臂（2）及设置在所述机臂（2）上的旋翼（8）、转轴（11）、动力装置（12）、连接支架（3）、底部支架（9）和浮筒（4）；所述连接支架（3）包括四个支杆（301），四个所述支杆（301）间隔均匀分布在所述机体（1）的下方，所述底部支架（9）包括相互垂直连接的底部支管一（901）和两底部支管二（902），所述底部支管一（901）和两底部支管二（902）各有两个，所述底部支管一（901）与底部支管二（902）延长段构成的区域固定设有浮筒（4），所述两个底部支管一（901）外侧分别套有空心管（10），所述连接支架（3）的四个支杆（301）分别与空心管（10）通过三通接头（6）连接，其中每两个所述支杆（301）通过三通接头（6）与一个空心管（10）固定连接；所述浮筒（4）为两个，两个所述浮筒（4）处于同一水平面上且分别与两底部支管一（901）平行设置，且所述浮筒（4）的下周面所处的位置低于所述底部支架（9）的最低端；所述浮筒（4）筒体一侧设有充气口（401），所述浮筒（4）筒体另一侧固定设置有两个空心连接件（7），所述底部支管一（901）穿过两个空心连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬慧军，
申请(专利权)人：山西天时利和智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14