多功能超声波清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了多功能超声波清洗机。现有超声波清洗机自动化程度低，且清洗效果差，不具有清洁液温度控制装置或加热器易腐蚀损坏。本实用新型专利技术多功能超声波清洗机，包括机架、送料机构、粗洗装置、精洗装置、冲淋装置、风机、粗洗加热系统和精洗加热系统。送料机构包括网格桶、第一输送轮、第二输送轮、第三输送轮、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一电机、第二电机、第三电机和机械手爪组。粗洗装置、精洗装置、冲淋装置和风机均位于第二传输带的下方，且沿第一传输带往第三传输带的方向依次排列设置。本实用新型专利技术通过传输带和机械手爪的组合，能够持续稳定地进行送料，大幅提高了清洗效率并降低人工劳动强度。

Multifunctional ultrasonic cleaner

The utility model discloses a multi-function ultrasonic cleaning machine. The existing ultrasonic cleaning machine has low degree of automation and poor cleaning effect, and is not equipped with cleaning liquid temperature control device or heater easily corroded and damaged. The utility model relates to a multifunctional ultrasonic cleaning machine, which comprises a frame, a feeding mechanism, a coarse washing device, a washing device, a washing device, a blower, a coarse washing heating system and a cleaning heating system. The feeding mechanism comprises a grid barrel, a first conveyor, a second conveyor, a third conveyor, a first conveyor belt, a second conveyor belt, a third conveyor belt, a first motor, a second motor, a third motor and a mechanical gripper group. The coarse washing device, the cleaning device, the washing device and the blower are all located below the second transmission belt, and arranged in sequence along the direction of the first transmission belt to the third transmission belt. The utility model can continuously and steadily feed materials through the combination of the conveyor belt and the mechanical gripper, greatly improving the cleaning efficiency and reducing the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
多功能超声波清洗机
本技术属于清洗机械
，具体涉及一种多功能超声波清洗机。
技术介绍
在工业生产中，对产品的一些零部件，例如螺丝、螺母或螺杆等，由于其数量较多且形状结构均不相同，往往普通清洗设备无法对其进行快速有效的清洗，通常需要采用超声波清洗机，由于超声波在液体中传播时，其声压剧变，使液体发生强烈空化和乳化现象，此时在液体中每秒产生数百万计微小空化气泡。这些气泡在声压作用下急速地大量产生，并不断地猛烈爆破，产生强烈的冲击力和负压吸力，致使污垢剥离。超声波作用是发生在整个液体内，所以对形状复杂、多缝隙的物体具有独特清洗效果。现有的超声波清洗机使用时，当需要对工件进行清洗时，先将工件置入清洗箱内的适宜温度的热清洗液中，超声波发生器工作，将工件表面清洗干净，然后，将工件由清洗箱内取出，转移到水洗箱中进行漂洗，最后将工件取出。现有技术的不足之处在于，操作不方便，将工件置入、取出清洗箱、水洗箱均需人工进行，且后续干燥过程需另行处理，自动化程度低，费力耗时，需要加以改进；另外目前超声波清洗机清洗工序简单，清洗不干净；超声波清洗机工作过程中为达到最佳清洗效果还需要保证清洗液长期维持在一定的温度，目前的超声波清洗机均不具备这样的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能超声波清洗机。本技术多功能超声波清洗机，包括机架、送料机构、粗洗装置、精洗装置、冲淋装置、风机、粗洗加热系统和精洗加热系统。所述的送料机构包括网格桶、第一输送轮、第二输送轮、第三输送轮、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一电机、第二电机、第三电机和机械手爪组。两个第一输送轮、两个第二输送轮及两个第三输送轮均支承在机架上。所述的第一输送带套置在两个第一输送轮上；所述的第二输送带套置在两个第二输送轮上；所述的第三输送带套置在两个第三输送轮上。第一输送带的出口端位于第二输送带入口端的正下方；第三输送带的入口端位于第二输送带出口端的正下方。其中一个第一输送轮由第一电机驱动；其中一个第二输送轮由第二电机驱动，其中一个第三输送轮由第三电机驱动。第二输送带外侧面上安装有n个机械手爪组。所述的机械手爪组由间距f设置的两个机械手爪组成，200mm≤f≤600mm。所述网格桶的上边沿设置有两个夹持环。两个夹持环的间距等于f。第一输送带的顶面与第二输送带的底面间距为c，c=g+h+e，其中，g为夹持环的外径，h为网格桶的高度，e为机械手爪的长度。所述的粗洗装置、精洗装置、冲淋装置和风机均位于第二传输带的下方，且沿第一传输带往第三传输带的方向依次排列设置。所述的冲淋装置包括两个冲淋水枪组。冲淋水枪组包括两个冲淋水枪。所述的冲淋水枪及风机均固定在机架上。所述的粗洗装置及精洗装置均包括超声波振盒、清洗水槽、底板、电动推杆、光轴和固定板。所述底板的顶面与清洗水槽的底面固定。所述底板的四个角与四根竖直设置的光轴分别构成滑动副。四根光轴的底端均与固定板固定。所述的电动推杆固定在固定板上。电动推杆的推出杆与底板固定。所述的固定板固定在机架上。清洗水槽内壁安装有m个超声波振盒，5≤m≤20。所述的粗洗加热系统和精洗加热系统均包括导热油箱、导热油、油泵、加热器和传热组件。所述粗洗加热系统内的传热组件设置在粗洗装置内清洗水槽的底部。所述精洗加热系统内的传热组件设置在精洗装置内清洗水槽的底部。所述的传热组件包括汇总入口管、汇总出口管和i根传热管，1≤i≤20。传热管的两侧面上均等距设置有j片圆弧片，1≤j≤20。所述圆弧片的两端均与传热管固定。所述圆弧片的外侧面上沿圆弧片周向等距设置有k个半球形凸起组，1≤k≤20。半球形凸起组由沿传热管的宽度方向等距设置的p个半球形凸起组成，1≤p≤20。i根传热管的入口端均与汇总入口管的出油口连通，出口端均与汇总出口管的入油口连通。所述汇总入口管的入油口与第一转接管的第一油口通过软管连通。所述汇总出口管的出油口与第二转接管的第一油口通过软管连通。所述第一转接管的第二油口与导热油箱的入油口连通。所述第二转接管的第二油口与油泵的输出口连通。所述油泵的输入口与导热油箱的出油口连通。所述的导热油箱内装有导热油，且设置有加热器。进一步地，所述的两个第一输送轮及两个第二输送轮等高设置。所述的两个第三输送轮等高设置。进一步地，相邻两个机械手爪组的间距均为b，b=s/n-f。其中，s为第二传输带的长度。所述的机械手爪朝外设置，且开合方向与第二输送带的传输方向垂直。进一步地，两个夹持环的中心轴线的对称面经过网格桶的重心。进一步地，所述冲淋水枪的喷水口朝内设置。两个冲淋水枪组分别设置在第二传输带下方的两侧。进一步地，所述的底板呈矩形状。进一步地，所述清洗水槽的内壁呈长方体状。所述清洗水槽内壁的底面及四个侧面上均安装有超声波振盒。进一步地，所述的电动推杆缩回时，清洗水槽的上边沿与第二输送带底面的间距大于c。电动推杆推出时，清洗水槽的上边沿与第二输送带底面的间距小于e。进一步地，所述的传热管采用扁管。传热管的厚度等于a，a=3mm，宽度等于10a。进一步地，所述导热油箱的入油口设置在导热油箱的顶部，出油口设置在导热油箱的底部。本技术具有的有益效果是：1、本技术通过控制电动推杆的升降，能够控制清洗的时间，保证清洗的效果。2、本技术一次性完成待清洗物品的粗洗、精洗、冲洗和风干。功能丰富，清洗效果较好。3、本技术通过传输带和机械手爪的组合，能够持续稳定地进行送料，大幅提高了清洗效率并降低人工劳动强度。4、本技术加热通过隔离传热，将清洁液与加热装置隔离，避免了清洁液腐蚀加热器、超声波震动损伤加热器的情况出现。5、本技术中的圆弧片与半球形凸起能够大大增加传热管的传热面积，提高了传热的效率。6、本技术中圆弧片的两端均与传热管固定，相较于普通翅片的一端固定，结构更加稳固可靠。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中送料机构的结构示意图；图3为本技术中粗洗装置与粗洗加热系统的组合示意图；图4为本技术中粗洗装置或精洗装置的立体图；图5为本技术中粗洗装置与第二输送带的组合示意图；图6为本技术中传热组件的俯视示意图；图7为本技术中传热组件的正面示意图；图8为图7中A部分的放大视图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，多功能超声波清洗机，包括机架、送料机构6、粗洗装置Ⅰ、精洗装置Ⅱ、冲淋装置1、风机2、粗洗加热系统Ⅲ和精洗加热系统Ⅳ。如图1和2所示，送料机构6包括网格桶6-1、第一输送轮6-2、第二输送轮6-3、第三输送轮6-4、第一输送带6-5、第二输送带6-6、第三输送带6-7、第一电机、第二电机、第三电机和机械手爪组。两个第一输送轮6-2、两个第二输送轮6-3及两个第三输送轮6-4均支承在机架上。两个第一输送轮6-2及两个第二输送轮6-3等高设置。两个第三输送轮6-4等高设置。第一输送带6-5套置在两个第一输送轮6-2上；第二输送带6-6套置在两个第二输送轮6-3上；第三输送带6-7套置在两个第三输送轮6-4上。第一输送带的出口端位于第二输送带入口端的正下方；第三输送带的入口端位于第二输送带出口端的正下方。其中一个第一输送轮6-2由第一电机驱动；其中一个第二输送轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能超声波清洗机，包括机架、送料机构、粗洗装置、精洗装置、冲淋装置、风机、粗洗加热系统和精洗加热系统；其特征在于：所述的送料机构包括网格桶、第一输送轮、第二输送轮、第三输送轮、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一电机、第二电机、第三电机和机械手爪组；两个第一输送轮、两个第二输送轮及两个第三输送轮均支承在机架上；所述的第一输送带套置在两个第一输送轮上；所述的第二输送带套置在两个第二输送轮上；所述的第三输送带套置在两个第三输送轮上；第一输送带的出口端位于第二输送带入口端的正下方；第三输送带的入口端位于第二输送带出口端的正下方；其中一个第一输送轮由第一电机驱动；其中一个第二输送轮由第二电机驱动，其中一个第三输送轮由第三电机驱动；第二输送带外侧面上安装有n个机械手爪组；所述的机械手爪组由间距f设置的两个机械手爪组成，200mm≤f≤600mm；所述网格桶的上边沿设置有两个夹持环；两个夹持环的间距等于f；第一输送带的顶面与第二输送带的底面间距为c，c=g+h+e，其中，g 为夹持环的外径，h为网格桶的高度，e为机械手爪的长度；所述的粗洗装置、精洗装置、冲淋装置和风机均位于第二传输带的下方，且沿第一传输带往第三传输带的方向依次排列设置；所述的冲淋装置包括两个冲淋水枪组；冲淋水枪组包括两个冲淋水枪；所述的冲淋水枪及风机均固定在机架上；所述的粗洗装置及精洗装置均包括超声波振盒、清洗水槽、底板、电动推杆、光轴和固定板；所述底板的顶面与清洗水槽的底面固定；所述底板的四个角与四根竖直设置的光轴分别构成滑动副；四根光轴的底端均与固定板固定；所述的电动推杆固定在固定板上；电动推杆的推出杆与底板固定；所述的固定板固定在机架上；清洗水槽内壁安装有m个超声波振盒，5≤m≤20；所述的粗洗加热系统和精洗加热系统均包括导热油箱、导热油、油泵、加热器和传热组件；所述粗洗加热系统内的传热组件设置在粗洗装置内清洗水槽的底部；所述精洗加热系统内的传热组件设置在精洗装置内清洗水槽的底部；所述的传热组件包括汇总入口管、汇总出口管和i根传热管，1≤i≤20；传热管的两侧面上均等距设置有j片圆弧片，1≤j≤20；所述圆弧片的两端均与传热管固定；所述圆弧片的外侧面上沿圆弧片周向等距设置有k个半球形凸起组，1≤k≤20；半球形凸起组由沿传热管的宽度方向等距设置的p个半球形凸起组成，1≤p≤20；i根传热管的入口端均与汇总入口管的出油口连通，出口端均与汇总出口管的入油口连通；所述汇总入口管的入油口与第一转接管的第一油口通过软管连通；所述汇总出口管的出油口与第二转接管的第一油口通过软管连通；所述第一转接管的第二油口与导热油箱的入油口连通；所述第二转接管的第二油口与油泵的输出口连通；所述油泵的输入口与导热油箱的出油口连通；所述的导热油箱内装有导热油，且设置有加热器。...

【技术特征摘要】
1.多功能超声波清洗机，包括机架、送料机构、粗洗装置、精洗装置、冲淋装置、风机、粗洗加热系统和精洗加热系统；其特征在于：所述的送料机构包括网格桶、第一输送轮、第二输送轮、第三输送轮、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一电机、第二电机、第三电机和机械手爪组；两个第一输送轮、两个第二输送轮及两个第三输送轮均支承在机架上；所述的第一输送带套置在两个第一输送轮上；所述的第二输送带套置在两个第二输送轮上；所述的第三输送带套置在两个第三输送轮上；第一输送带的出口端位于第二输送带入口端的正下方；第三输送带的入口端位于第二输送带出口端的正下方；其中一个第一输送轮由第一电机驱动；其中一个第二输送轮由第二电机驱动，其中一个第三输送轮由第三电机驱动；第二输送带外侧面上安装有n个机械手爪组；所述的机械手爪组由间距f设置的两个机械手爪组成，200mm≤f≤600mm；所述网格桶的上边沿设置有两个夹持环；两个夹持环的间距等于f；第一输送带的顶面与第二输送带的底面间距为c，c=g+h+e，其中，g为夹持环的外径，h为网格桶的高度，e为机械手爪的长度；所述的粗洗装置、精洗装置、冲淋装置和风机均位于第二传输带的下方，且沿第一传输带往第三传输带的方向依次排列设置；所述的冲淋装置包括两个冲淋水枪组；冲淋水枪组包括两个冲淋水枪；所述的冲淋水枪及风机均固定在机架上；所述的粗洗装置及精洗装置均包括超声波振盒、清洗水槽、底板、电动推杆、光轴和固定板；所述底板的顶面与清洗水槽的底面固定；所述底板的四个角与四根竖直设置的光轴分别构成滑动副；四根光轴的底端均与固定板固定；所述的电动推杆固定在固定板上；电动推杆的推出杆与底板固定；所述的固定板固定在机架上；清洗水槽内壁安装有m个超声波振盒，5≤m≤20；所述的粗洗加热系统和精洗加热系统均包括导热油箱、导热油、油泵、加热器和传热组件；所述粗洗加热系统内的传热组件设置在粗洗装置内清洗水槽的底部；所述精洗加热系统内的传热组件设置在精洗装置内清洗水槽的底部；所述的传热组件包括汇总入口管、汇总出口管和i根传热管，1≤i≤20；传热管的两侧面上均等距设置有j片圆弧片...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：苏州玖玖嘉一洁净科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32