一种直线型切割吻合器的转向定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种直线型切割吻合器的转向定位装置，其设有旋转开关和转向驱动轴，旋转开关上设有限位卡条，限位卡条上设有复位弹簧，转向驱动轴上设有转向定位轮，转向定位轮上方设有限位卡条拨轮，限位卡条拨轮上方设有转向驱动轮，转向驱动轮上方设有压簧，压簧上设有压盖，压盖与旋转开关固定连接，转向定位轮下方设有转向驱动柱，转向定位轮外表面上设有定位轮轮齿，定位轮轮齿设有齿顶和齿槽，限位卡条拨轮外表面上设有拨轮轮齿。其解决了现有辅助偏摆装置驱动较复杂，并且定位精度低，极大地限制了吻合器的适用范围的技术问题。本实用新型专利技术可广泛应用于腔镜用吻合器中。

A steering and positioning device for linear cutting stapler

The utility model provides a steering positioning device for a linear cutting stapler, which is provided with a rotary switch and a steering drive shaft, a limit clamp strip on the rotary switch, a reset spring on the limit clamp strip, a steering positioning wheel on the steering drive shaft, a limit clamp dial wheel above the steering positioning wheel, and a limit clamp dial wheel. A steering driving wheel is arranged above the steering driving wheel, a pressing spring is arranged above the steering driving wheel, a pressing cover is arranged on the pressing spring, a pressing cover is fixed connected with a rotating switch, a steering driving column is arranged below the steering positioning wheel, a positioning wheel tooth is arranged on the outer surface of the steering positioning wheel, a tooth top and a tooth groove are arranged on the positioning wheel tooth tooth tooth tooth, and an outer surface of the positioning clamping pulley is provided with a Dial wheel teeth. The utility model solves the technical problem that the driving of the existing auxiliary swing device is complicated and the positioning accuracy is low, which greatly limits the application range of the stapler. The utility model can be widely applied to the stapler for endoscope.

【技术实现步骤摘要】
一种直线型切割吻合器的转向定位装置
本技术涉及一种转向定位装置，特别是涉及一种直线型切割吻合器的转向定位装置。
技术介绍
自1987年法国医生成功实施第一例腹腔镜胆囊切除术后，目前，以腹腔镜手术为代表的微创手术已形成了一门相对独立的学科。腔镜用吻合器因其能够实现组织切割与缝合一次完成的功能，在微创手术中使用的越来越广泛。腔镜用吻合器的发展，经历了从早期的钳口无法左右偏摆，到使用其他器械辅助偏摆，取得了较大的进步。但因腹部开口位置固定，限制了吻合器使用的灵活度，现有辅助偏摆装置驱动较复杂，并且定位精度低，极大地限制了吻合器的适用范围。
技术实现思路
本技术针对现有辅助偏摆装置驱动较复杂，并且定位精度低，极大地限制了吻合器的适用范围的技术问题，提供一种驱动轻便灵活，定位准确的直线型切割吻合器的转向定位装置。为此，本技术的技术方案是，一种直线型切割吻合器的转向定位装置，设有旋转开关和转向驱动轴，旋转开关上设有旋转开关卡槽，旋转开关卡槽处设有弹簧定位面，旋转开关卡槽内设有限位卡条，限位卡条上设有复位弹簧；转向驱动轴上设有转向定位轮，转向定位轮上方设有限位卡条拨轮，限位卡条拨轮上方设有转向驱动轮，转向驱动轮上方设有压簧，压簧上设有压盖，压盖与旋转开关固定连接；转向定位轮下方设有转向驱动柱，转向定位轮外表面上设有定位轮轮齿，定位轮轮齿设有齿顶和齿槽，限位卡条拨轮外表面上设有拨轮轮齿。优选的，限位卡条上设有限位卡条定位面和限位卡条顶尖，复位弹簧一端通过限位卡条定位面定位，复位弹簧另一端通过弹簧定位面定位。优选的，转向驱动轴下端设有轴端定位面，转向驱动轴为轴向制扁形轴，转向驱动轮上设有轴向制扁形孔，限位卡条拨轮设有拨轮扁形孔，限位卡条拨轮和转向驱动轮依次配合安装在转向驱动轴上。优选的，转向驱动轮圆周方向上设有驱动轮止动卡槽，转向驱动轮下方设有拨柱，转向定位轮设有定位孔，定位孔两侧设有腰形随动孔。优选的，旋转开关底端设有底端止口，转向定位轮与旋转开关通过底端止口配合定位。优选的，压盖与旋转开关连接方式可以采用超声波焊接、粘接或者铆接。优选的，转向驱动轮上设有压簧轴，压盖上设有压簧槽，压簧安装在压簧轴和压簧槽上。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)由于设有旋转开关和转向驱动轴，转向驱动轴上设有转向定位轮，转向定位轮下方设有转向驱动柱，转向定位轮上方设有限位卡条拨轮，限位卡条拨轮上方设有转向驱动轮，转向定位轮外表面上设有定位轮轮齿，随着转向驱动轴的转动，带动转向驱动轮和限位卡条拨轮转动，随后带动转向定位轮转动，通过限位卡条与定位轮轮齿和拨轮轮齿的配合，实现转向驱动柱一定距离的移动，进而带动钳口偏转一定角度。(2)由于限位卡条上设有复位弹簧，当限位卡条越过定位轮轮齿的齿顶后，在复位弹簧的作用下，限位卡条插入转向定位轮的下一齿槽。(3)由于旋转开关底端设有底端止口，转向定位轮与旋转开关通过底端止口配合定位，保证转向定位轮转上部的零部件不会掉落，转向驱动轴下端设有轴端定位面，可以辅助支撑限位卡条拨轮轴向定位。(4)由于设有压簧，转向驱动轮上设有压簧轴，压盖上设有压簧槽，压簧安装在压簧轴和压簧槽上，压盖与旋转开关固定连接，保证了转向定位轮、限位卡条拨轮和转向驱动轮紧密贴合在一起。(5)由于转向定位轮上设有腰形随动孔，在转向驱动轴带动转向驱动轮和限位卡条拨轮运动的时候，限位卡条拨轮轮齿与转向定位轮轮齿会有一定距离的相对运动，推动限位卡条运动，减少运动阻力。(6)转向驱动轮圆周方向上设有驱动轮止动卡槽，当钳口旋转到制定位置后，方便准确定位，避免因为惯性产生移动偏差。附图说明图1是本技术实施例总体结构示意图；图2是限位卡条运转示意图；图3是本技术转向定位轮结构示意图；图4是本技术转向驱动轮结构示意图。图中符号说明：1.旋转开关；1.1.卡槽；1.2.弹簧定位面；1.3.底端止口；2.限位卡条；2.1.卡条定位面；2.2.限位卡条顶尖；3.复位弹簧；4.转向定位轮；4.1.转向驱动柱；4.2.定位孔；4.3腰形随动孔；4.4.定位轮轮齿；4.4.1.齿顶；4.4.2.齿槽；4.5.定位轮止动卡槽；5.限位卡条拨轮；5.1.拨轮轮齿；5.2.拨轮止动卡槽；5.3.拨轮扁形孔；6.转向驱动轮；6.1.轴向制扁形孔；6.2.驱动轮止动卡槽；6.3.拨柱；6.4.压簧轴；7.转向驱动轴；7.1.轴端定位面；8.压簧；9.压盖；9.1.压簧孔。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步描述。如图1-4所示，一种直线型切割吻合器的转向定位装置，设有旋转开关1和转向驱动轴7，旋转开关1上设有旋转开关卡槽1.1，旋转开关卡槽1.1处设有弹簧定位面1.2，旋转开关卡槽1.1内设有限位卡条2，限位卡条2上设有复位弹簧3，转向驱动轴7上设有转向定位轮4，转向定位轮4上方设有限位卡条拨轮5，限位卡条拨轮5上方设有转向驱动轮6，转向驱动轮6上方设有压簧8，压簧8上设有压盖9，压盖9与旋转开关1固定连接，限位卡条2上设有限位卡条定位面2.1和限位卡条顶尖2.2，复位弹簧3一端通过限位卡条定位面2.1定位，另一端通过弹簧定位面1.2定位。转向驱动轴7为轴向制扁形轴，转向驱动轮6上设有轴向制扁形孔6.1，限位卡条拨轮5设有拨轮扁形孔5.3，限位卡条拨轮5和转向驱动轮6通过扁形孔依次配合安装在转向驱动轴7上，保证转动的精确传递。转向定位轮4下方设有转向驱动柱4.1，转向定位轮4外表面上设有定位轮轮齿4.4，定位轮轮齿4.4设有齿顶4.4.1和齿槽4.4.2，限位卡条拨轮5外表面上设有拨轮轮齿5.1。转向驱动轴7下端设有轴端定位面7.1，转向驱动轮6圆周方向上设有驱动轮止动卡槽6.2，转向驱动轮6下方设有两个对称布置的拨柱6.3，转向定位轮4设有定位孔4.2，定位孔4.2为台阶式，与轴端定位面7.1配合实现转向定位轮4径向定位，定位孔4.2两侧对称设有两个腰形随动孔4.3。旋转开关1底端设有底端止口1.3，转向定位轮与旋转开关通过底端止口配合定位，保证转向定位轮转上部的零部件不会掉落，转向驱动轴下端设有轴端定位面，可以辅助支撑限位卡条拨轮轴向定位。转向定位轮4与旋转开关1通过底端止口1.3配合实现轴向定位，压盖9与旋转开关1连接方式可以采用超声波焊接、粘接或者铆接等连接方式，转向驱动轮6上设有压簧轴6.4，压盖9上设有压簧槽9.1，压簧6安装在压簧轴6.4和压簧槽9.1上，保证了转向定位轮4、限位卡条拨轮5和转向驱动轮6紧密贴合在一起。随着转向驱动轴7的转动，因为转向驱动轴7为轴向制扁形轴，转向驱动轮6设有轴向制扁形孔6.1，限位卡条拨轮5上设有拨轮扁形孔5.3，转向驱动轮6上设有拨柱6.3，限位卡条拨轮5上设有与拨柱6.3配合的圆形光孔，使得转向驱动轮6和限位卡条拨轮5相对位置固定，且随转向驱动轴7同步转动。由于转向定位轮4上设有腰形随动孔4.3，随着转向驱动轴7的转动，拨柱6.3偏移一定角度后与腰形随动孔4.3孔壁接触，转向定位轮4与转向驱动轮6一起转动。限位卡条顶尖2.2与定位轮轮齿4.4以及拨轮轮齿5.1配合，首先在拨轮轮齿5.1的驱动下，从定位轮轮齿4.4的齿槽4.4.2内被压出，随着转向驱动轴7的转动，转向定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线型切割吻合器的转向定位装置，其特征在于，设有旋转开关和转向驱动轴，所述旋转开关上设有旋转开关卡槽，旋转开关卡槽处设有弹簧定位面，旋转开关卡槽内设有限位卡条，限位卡条上设有复位弹簧；转向驱动轴上设有转向定位轮，转向定位轮上方设有限位卡条拨轮，限位卡条拨轮上方设有转向驱动轮，转向驱动轮上方设有压簧，压簧上设有压盖，压盖与旋转开关固定连接；转向定位轮下方设有转向驱动柱，转向定位轮外表面上设有定位轮轮齿，定位轮轮齿设有齿顶和齿槽，限位卡条拨轮外表面上设有拨轮轮齿。

【技术特征摘要】
1.一种直线型切割吻合器的转向定位装置，其特征在于，设有旋转开关和转向驱动轴，所述旋转开关上设有旋转开关卡槽，旋转开关卡槽处设有弹簧定位面，旋转开关卡槽内设有限位卡条，限位卡条上设有复位弹簧；转向驱动轴上设有转向定位轮，转向定位轮上方设有限位卡条拨轮，限位卡条拨轮上方设有转向驱动轮，转向驱动轮上方设有压簧，压簧上设有压盖，压盖与旋转开关固定连接；转向定位轮下方设有转向驱动柱，转向定位轮外表面上设有定位轮轮齿，定位轮轮齿设有齿顶和齿槽，限位卡条拨轮外表面上设有拨轮轮齿。2.根据权利要求1所述的直线型切割吻合器的转向定位装置，其特征在于，所述限位卡条上设有限位卡条定位面和限位卡条顶尖，复位弹簧一端通过限位卡条定位面定位，复位弹簧另一端通过弹簧定位面定位。3.根据权利要求1所述的直线型切割吻合器的转向定位装置，其特征在于，所述转向驱动轴下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斯潆，
申请(专利权)人：杨斯潆，
类型：新型
国别省市：山东,37