一种益智玩具制造技术

本发明专利技术公开了一种益智玩具，属于机械技术领域。儿童通过可通过本发明专利技术的玩具预设角度控制桶的角度值来控制整个益智玩具机械手、机械臂的运作，通过这种形式使儿童无意识的将日常的手部复杂行为拆解为重复的、简单的旋转，从而培养编程思维中十分重要的拆解思维；本发明专利技术的益智玩具不依赖于让儿童写代码的形式，同时，具有更高的可玩性。

A puzzle toy

The invention discloses a puzzle toy, which belongs to the field of mechanical technology. Children can control the operation of the whole puzzle toy manipulator and manipulator by controlling the angle of the barrel through the preset angle of the toy. By this way, children unconsciously disassemble the daily complicated hand behavior into repeated and simple rotation, thus cultivating the disassembly thinking which is very important in programming thinking. The puzzle toy of the invention does not depend on the form of letting children write code, and has higher playability.

【技术实现步骤摘要】
一种益智玩具
本专利技术涉及一种益智玩具，属于机械

技术介绍
现阶段的培养儿童编程思维的益智玩具往往局限于训练儿童进行简单的程序编写，例如，使用图形化编程的形式让儿童通过搭建积木的方式进行编程训练，这种形式仅局限于静态，实体积木形式过于单一且呈现效果依赖于电子屏幕，不能够很好的训练儿童的动态思维；且这种形式的操作较为单一、可玩性低，过于刻意的让儿童进行某项编程训练而不像是真正的玩具，儿童往往刚刚买回来有一定的新鲜感，一段时间以后就再也不玩了。也有部分益智玩具通过让儿童在网页、应用上搭建虚拟的变成模块，例如，在特定网站中拼接虚拟的图形化编程语句完成特定的语句形式，但是，这种形式难度过高，许多儿童不能很好的适应，使得儿童产生厌烦心理。因此，急需找到一种新的，兼具可玩性与适应性的可培养儿童结构化编程思维的益智玩具。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种益智玩具。儿童通过可通过此玩具预设角度控制桶的角度值来控制整个益智玩具机械手、机械臂的运作，通过这种形式使儿童无意识的将日常的手部复杂行为拆解为重复的、简单的旋转，从而培养编程思维中十分重要的拆解思维；此益智玩具不依赖于让儿童写代码的形式，同时，具有更高的可玩性。本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供了一种益智玩具，所述装置包含机械手100、机械臂200、底座300、手部角度控制桶400以及臂部角度控制桶500；所述机械手100上设置有第三舵机101；所述第三舵机101与机械手100的手掌与手指连接处的关节102相连；所述机械臂200包含连接杆201与球形关节202；所述连接杆201的数量为一个或所述连接杆201的数量为一个以上且连接杆201之间通过球形关节202相连；所述连接杆201的一端有一“V”型开叉且此“V”型开叉的两端分别连接有一连接头203；所述连接杆201无“V”型开叉的另一端为通孔状开口204；所述球形关节202包含腔体205、关节盖206以及水平转轴207；所述水平转轴207连接于腔体205且位于腔体205外部；所述腔体205通过连接头203与关节盖206相连且腔体205、连接头203与关节盖206可形成一个球体；所述球形关节202分别通过腔体205、关节盖206与连接头203相连以及水平转轴207嵌套于开口204连接两根相邻的连接杆201；所述连接杆201内部设置有第一舵机208；所述第一舵机208通过第一舵盘209连接于与连接杆201相连的水平转轴207；所述腔体205内部设置有第二舵机210；所述第二舵机210通过第二舵盘211连接于与球形关节202相连的连接头203；所述底座300包含外壳301、连接柱302、主板303和电源304；所述外壳301上设置有第一插口305以及第二插口306；所述连接柱302与外壳301相连；所述机械臂200的一端与机械手100相连接；所述机械臂200不与机械手100相连的另一端连接有球形关节202且通过球形关节202的水平转轴207与底座300的连接柱302嵌套与底座300相连；所述手部角度控制桶400依次包含第一铜极401、第一桶盖402、一组或多组手部角度控制装置403以及第二桶盖404；所述手部角度控制装置403包含手部角度控制盘405、第一电位器406以及第一电位器底座407；所述手部角度控制盘405上设置有一圆柱状凹陷且所述手部角度控制盘405外侧标有角度值；所述第一电位器406设置于圆柱状凹陷内部；所述第一电位器底座407连接于第一电位器406不与手部角度控制盘405相接触的一面；所述第一铜极401连接于第一桶盖402；所述第一桶盖402连接于手部角度控制盘405不与第一电位器406相接触的一面；所述第二桶盖404连接于第一电位器底座407不与手部角度控制盘405相接触的一面；所述臂部角度控制桶500依次包含第二铜极501、第三桶盖502、一组或多组臂部角度控制装置503以及第四桶盖504；所述臂部角度控制装置503包含臂部角度控制盘505、第二电位器506以及第二电位器底座507；所述臂部角度控制盘505上设置有一圆柱状凹陷且所述臂部角度控制盘505外侧标有角度值；所述第二电位器506设置于圆柱状凹陷内部；所述第二电位器底座507连接于第二电位器506不与臂部角度控制盘505相接触的一面；所述第二铜极501连接于第三桶盖502；所述第三桶盖502连接于臂部角度控制盘405不与第二电位器506相接触的一面；所述第四桶盖504连接于第二电位器底座507不与臂部角度控制盘505相接触的一面；所述手部角度控制桶400与臂部角度控制桶500分别通过第一插口305与第二插口306连接于底座300；所述第一电位器406、第二电位器506通过信号线与第一铜极404、第二铜极501相连；所述第一铜极401、第二铜极501通过信号线与主板303相连；所述主板303都过信号线与第一舵机208、第二舵机210、电源304以及第三舵机101相连。在本专利技术的一种实施方式中，所述机械手100的手掌与手指连接处的关节101全部或部分有色。在本专利技术的一种实施方式中，所述机械手100的手掌与手指连接处的关节101有色且颜色不一致。在本专利技术的一种实施方式中，所述球形关节202全部或部分有色。在本专利技术的一种实施方式中，所述球形关节202有色且颜色不一致。在本专利技术的一种实施方式中，所述机械手100的手掌与手指连接处的关节101与球形关节202颜色不一致。在本专利技术的一种实施方式中，所述底座300上还设置有电源开关307、复位键308以及启动键309。在本专利技术的一种实施方式中，所述主板303通过信号线分别与电源开关307、复位键308以及启动键309相连。在本专利技术的一种实施方式中，所述水平转轴207的轴心与腔体205、连接头203以及关节盖206的轴心垂直。在本专利技术的一种实施方式中，所述手部角度控制装置403的数量与机械手100手指数量一致。在本专利技术的一种实施方式中，所述臂部角度控制装置503的数量为球形关节202数量的两倍。在本专利技术的一种实施方式中，所述第一桶盖402与第二桶盖404之间连接有第一安装槽408。在本专利技术的一种实施方式中，所述第一安装槽408垂直于手部角度控制盘405以及第一电位器底座407。在本专利技术的一种实施方式中，所述第一安装槽408上安装有第一凸透镜409。在本专利技术的一种实施方式中，所述第一凸透镜409的数量与手部角度控制盘405的数量一致。在本专利技术的一种实施方式中，所述第三桶盖502与第四桶盖504之间连接有第二安装槽508。在本专利技术的一种实施方式中，所述第二安装槽508垂直于臂部角度控制盘505以及第二电位器底座507。在本专利技术的一种实施方式中，所述第二安装槽508上安装有第二凸透镜509。在本专利技术的一种实施方式中，所述第二凸透镜509的数量与臂部角度控制盘505的数量一致。在本专利技术的一种实施方式中，所述第一电位器406、第二电位器506为旋钮式电位器。在本专利技术的一种实施方式中，所述信号线包含舵机线以及杜邦线。本专利技术提供了上述一种益智玩具在培养儿童结构化编程思维方面的应用。有益效果：(1)本专利技术的益智玩具可使儿童无意识的将日常的手部复杂行为拆解为重复的、简单的旋转，从而培养编程思维中十分重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种益智玩具，其特征在于，所述装置包含机械手、机械臂、底座、手部角度控制桶以及臂部角度控制桶；所述机械手上设置有第三舵机；所述第三舵机与机械手的手掌与手指连接处的关节相连；所述机械臂包含连接杆与球形关节；所述连接杆的数量为一个或所述连接杆的数量为一个以上且连接杆之间通过球形关节相连；所述连接杆的一端有一“V”型开叉且此“V”型开叉的两端分别连接有一连接头；所述连接杆无“V”型开叉的另一端为通孔状开口；所述球形关节包含腔体、关节盖以及水平转轴；所述水平转轴连接于腔体且位于腔体外部；所述腔体通过连接头与关节盖相连且腔体、连接头与关节盖可形成一个球体；所述球形关节分别通过腔体、关节盖与连接头相连以及水平转轴嵌套于开口连接两根相邻的连接杆；所述连接杆内部设置有第一舵机；所述第一舵机通过第一舵盘连接于与连接杆相连的水平转轴；所述腔体内部设置有第二舵机；所述第二舵机通过第二舵盘连接于与球形关节相连的连接头；所述底座包含外壳、连接柱、主板和电源；所述外壳上设置有第一插口以及第二插口；所述连接柱与外壳相连；所述机械臂的一端与机械手相连接；所述机械臂不与机械手相连的另一端连接有球形关节且通过球形关节的水平转轴与底座的连接柱嵌套与底座相连；所述手部角度控制桶依次包含第一铜极、第一桶盖、一组或多组手部角度控制装置以及第二桶盖；所述手部角度控制装置包含手部角度控制盘、第一电位器以及第一电位器底座；所述手部角度控制盘上设置有一圆柱状凹陷且所述手部角度控制盘外侧标有角度值；所述第一电位器设置于圆柱状凹陷内部；所述第一电位器底座连接于第一电位器不与手部角度控制盘相接触的一面；所述第一铜极连接于第一桶盖；所述第一桶盖连接于手部角度控制盘不与第一电位器相接触的一面；所述第二桶盖连接于第一电位器底座不与手部角度控制盘相接触的一面；所述臂部角度控制桶依次包含第二铜极、第三桶盖、一组或多组臂部角度控制装置以及第四桶盖；所述臂部角度控制装置包含臂部角度控制盘、第二电位器以及第二电位器底座；所述臂部角度控制盘上设置有一圆柱状凹陷且所述臂部角度控制盘外侧标有角度值；所述第二电位器设置于圆柱状凹陷内部；所述第二电位器底座连接于第二电位器不与臂部角度控制盘相接触的一面；所述第二铜极连接于第三桶盖；所述第三桶盖连接于臂部角度控制盘不与第二电位器相接触的一面；所述第四桶盖连接于第二电位器底座不与臂部角度控制盘相接触的一面；所述手部角度控制桶与臂部角度控制桶分别通过第一插口与第二插口连接于底座；所述第一电位器、第二电位器通过信号线与第一铜极、第二铜极相连；所述第一铜极、第二铜极通过信号线与主板相连；所述主板都过信号线与第一舵机、第二舵机、电源以及第三舵机相连。...

【技术特征摘要】
1.一种益智玩具，其特征在于，所述装置包含机械手、机械臂、底座、手部角度控制桶以及臂部角度控制桶；所述机械手上设置有第三舵机；所述第三舵机与机械手的手掌与手指连接处的关节相连；所述机械臂包含连接杆与球形关节；所述连接杆的数量为一个或所述连接杆的数量为一个以上且连接杆之间通过球形关节相连；所述连接杆的一端有一“V”型开叉且此“V”型开叉的两端分别连接有一连接头；所述连接杆无“V”型开叉的另一端为通孔状开口；所述球形关节包含腔体、关节盖以及水平转轴；所述水平转轴连接于腔体且位于腔体外部；所述腔体通过连接头与关节盖相连且腔体、连接头与关节盖可形成一个球体；所述球形关节分别通过腔体、关节盖与连接头相连以及水平转轴嵌套于开口连接两根相邻的连接杆；所述连接杆内部设置有第一舵机；所述第一舵机通过第一舵盘连接于与连接杆相连的水平转轴；所述腔体内部设置有第二舵机；所述第二舵机通过第二舵盘连接于与球形关节相连的连接头；所述底座包含外壳、连接柱、主板和电源；所述外壳上设置有第一插口以及第二插口；所述连接柱与外壳相连；所述机械臂的一端与机械手相连接；所述机械臂不与机械手相连的另一端连接有球形关节且通过球形关节的水平转轴与底座的连接柱嵌套与底座相连；所述手部角度控制桶依次包含第一铜极、第一桶盖、一组或多组手部角度控制装置以及第二桶盖；所述手部角度控制装置包含手部角度控制盘、第一电位器以及第一电位器底座；所述手部角度控制盘上设置有一圆柱状凹陷且所述手部角度控制盘外侧标有角度值；所述第一电位器设置于圆柱状凹陷内部；所述第一电位器底座连接于第一电位器不与手部角度控制盘相接触的一面；所述第一铜极连接于第一桶盖；所述第一桶盖连接于手部角度控制盘不与第一电位器相接触的一面；所述第二桶盖连接于第一电位器底座不与手部角度控制盘相接触的一面；所述臂部角度控制桶依次包含第二铜极、第三桶盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子月，徐娟芳，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32