一种脊椎手术螺钉导航器的制作方法及由该方法制成的脊椎手术螺钉导航器技术

本发明专利技术公开了一种脊椎手术螺钉导航器的制作方法及由该方法制成的脊椎手术螺钉导航器。脊椎手术螺钉导航器的制作方法包括以下步骤：A、对患者脊椎进行扫描,建立数字模型；B、根据数字模型制作脊椎实体模型；C、用具有可塑性的物料甲在脊椎实体模型上围出螺钉导航器放置区域；D、向螺钉导航器放置区域内填入可凝固成型的物料乙，并做出导向孔；E、将凝固后的物料乙取下，即为脊椎手术螺钉导航器。脊椎手术螺钉导航器包括主定位块，主定位块上连接侧连接臂，侧连接臂上连接侧定位块，主定位块底面设有棘突定位凹腔，侧定位块上设有导向孔。本发明专利技术用于制作脊椎手术螺钉导航器，它可以贴合在脊椎骨的外侧面上，对螺钉进行导向，使置钉准确，提高手术质量。

A method for making a screw navigator for spinal surgery and a screw navigator for spinal surgery made by this method

The invention discloses a manufacturing method of a screw navigator for vertebral surgery and a screw navigator for vertebral surgery made by the method. The manufacturing method of the screw navigator for vertebral surgery includes the following steps: A. Scanning the patient's vertebrae to establish a digital model; B. Making a vertebral solid model according to the digital model; C. Surrounding the screw navigator placement area on the vertebral solid model with plastic material nail; D. Filling the screw navigator placement area into the screw navigator placement area. Material B can be coagulated and formed, and make a guide hole; E, the coagulated material B removed, that is, the spinal surgery screw navigator. The screw navigator for vertebral surgery comprises a main positioning block, a side connecting arm is connected on the main positioning block, a side connecting arm is connected with a side positioning block, a spinous process positioning cavity is arranged on the bottom of the main positioning block, and a guide hole is arranged on the side positioning block. The invention is used for making a screw navigator for vertebral surgery, which can be affixed to the outer side of the vertebra, guide the screw, make the screw placement accurate, and improve the operation quality.

【技术实现步骤摘要】
一种脊椎手术螺钉导航器的制作方法及由该方法制成的脊椎手术螺钉导航器
本专利技术涉及一种脊椎手术螺钉导航器的制作方法及由该方法制成的脊椎手术螺钉导航器。
技术介绍
脊椎手术时需要向脊椎骨中置入螺钉，脊椎骨为不规则的形状，其背面中间部位有一个棘突，棘突的两边各有一个横突，手术时需从棘突与横突之间的凹陷部位施钉，螺钉自椎弓根处进入骨中，椎弓根处比较狭窄，施钉时具有一定的困难，稍有偏差螺钉就会钻出椎弓根以外，严重时会钻入锥孔，损伤脊髓。因此有必要根据脊椎骨的形状制作相应的螺钉导航器。
技术实现思路
本专利技术的目的是根据上述问题提供一种脊椎手术螺钉导航器的制作方法及由该方法制成的脊椎手术螺钉导航器，脊椎手术螺钉导航器贴合在脊椎骨的外侧面上，用于对螺钉进行导向，确保螺钉进入脊椎骨中的位置准确，降低手术难度。为达到上述目的，本专利技术中脊椎手术螺钉导航器的制作方法包括以下步骤：A、对患者脊椎进行扫描,根据扫描得到的数据建立脊椎数字模型；B、根据脊椎数字模型制作脊椎实体模型；C、用具有可塑性的物料甲在脊椎实体模型上围出螺钉导航器放置区域；D、向螺钉导航器放置区域内填入可凝固成型的物料乙，并在位于螺钉导航器放置区域内的施钉部位做出导向孔；E、将凝固后的物料乙取下，即为脊椎手术螺钉导航器。采用上述方法制作出的脊椎手术螺钉导航器，供脊椎手术时置钉之用。采用该方法制作出的脊椎手术螺钉导航器与患者的脊椎骨贴合性较好，施钉位置较为准确，由此可提高手术置钉的准确度，提高置钉深度。使用该脊椎手术螺钉导航器置钉可降低X射线次数。另外采用这种方法来制作脊椎手术螺钉导航器，方法较为简单，制作过程中操作也较为方便。所述步骤D还包括向脊椎实体模型上位于螺钉导航器放置区域内的部位覆盖具有弹性的贴合层，物料乙位于贴合层的之上且凝固后物料乙与贴合层成为一体。增加贴合层后，脊椎手术螺钉导航器跟脊椎实体模型的脱离更加容易，使用时由于贴合层具有一定的弹性，使得脊椎手术螺钉导航器跟患者脊椎可以更好的贴合。所述步骤D中做出导向孔的方法包括向位于螺钉导航器放置区域内的施钉部位处放入芯棒，填充完物料乙后将芯棒取出，由此形成所述导向孔。采用这种方法可以很容易的制作出导向孔。所述步骤D中做出导向孔的方法包括向位于螺钉导航器放置区域内的施钉部位处放入导向管，物料乙凝固后与导向管成为一体，导向管的内孔即为所述导向孔。采用这种方法的好处在于：导向管可单独加工，其内孔的大小、粗糙度可以准确控制，对螺钉的导向性更好，置钉时更加准确。所述步骤B中制作脊椎实体模型的方法为3D打印。采用3D打印制作出的脊椎实体模型尺寸较为精确，制作的速度较快。本专利技术中的脊椎手术螺钉导航器采用上述方法制成，其结构特点是该脊椎手术螺钉导航器包括主定位块，主定位块上连接有侧连接臂，侧连接臂上连接有侧定位块，主定位块的底面设有棘突定位凹腔，侧定位块上设有贯通其顶面与底面的导向孔。该脊椎手术用螺钉导航器根据患者的脊椎模型制作而成，使用时能够跟患者椎骨的外部形状完全匹配，其中主定位块可压靠在脊椎的棘突处，棘突进入到棘突定位凹腔内，对该脊椎手术用螺钉导航器起到主要的定位作用，侧定位块位于横突和棘突之间的凹陷处，对该脊椎手术用螺钉导航器起到辅助定位的作用，这样脊椎手术用螺钉导航器就可以完全贴合在患者的脊椎骨上，而侧定位块恰好位于椎弓根的施钉部位，导向孔正对施钉点，因此可以将螺钉插入到导向孔中，进钉时导向孔具有导向作用，确保螺钉的位置、角度准确，还可以防止螺钉偏离预定方向。所述主定位块上连接有两个侧连接臂，两侧连接臂左右分开，两侧连接臂上各连接有一侧定位块。此为脊椎手术用螺钉导航器的优选结构，适用于向同一块椎骨上共两个椎弓根处施钉的情况，适用于大多数的脊椎手术。所述主定位块上的两侧连接臂分别伸向主定位块左前侧和右前侧。采用这种结构后，主定位块和两个侧定位块共三个定位点，三个定位点的连线成三角形，对脊椎手术用螺钉导航器的定位更为稳定，施钉的位置也更为精确。所述侧定位块上设有导向管，导向管的内孔为所述导向孔。导向管可以增加对螺钉的导向长度，使螺钉的进钉更加精确。所述主定位块、侧连接臂、侧定位块为一体结构并且其底面设有贴合层。使用时，贴合层与患者椎骨直接接触，由于贴合层可以有少许的变形量，这样就使得脊椎手术用螺钉导航器与患者椎骨的贴合更加紧密，还可防止进钉过程中脊椎手术用螺钉导航器发生错动，使螺钉的位置、角度等保持稳定。综上所述，本专利技术用于制作脊椎手术螺钉导航器，手术时脊椎手术螺钉导航器可贴合在脊椎骨的外侧面上，对螺钉进行导向，由此可提高手术置钉的准确度，提高置钉深度，提高手术质量，另外还可以降低X射线次数，采用这种方法来制作脊椎手术螺钉导航器，方法较为简单，制作速度较快。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步详细的说明：图1是脊椎骨的结构示意图；图2为脊椎手术螺钉导航器的制作过程的示意图；图3为脊椎手术螺钉导航器的结构示意图；图4为图3的俯视图；图5是图3中沿A-A线的剖视图；图6是图3中沿B-B线的剖视图。具体实施方式参照图1，脊椎骨为不规则的形状，其背面中间部位有一个棘突101，棘突101的两边各有一个横突102，手术时需从棘突101与横突102之间的凹陷部位施钉，螺钉103自椎弓根104处进入骨中，椎弓根104处比较狭窄，施钉时具有一定的困难。针对上述问题，需设计一种脊椎手术螺钉导航器，用于手术时对螺钉103进行导向。本专利技术提供一种制作脊椎手术螺钉导航器的制作方法及由该方法制成的脊椎手术螺钉导航器。参照图2，脊椎手术螺钉导航器的制作方法包括以下步骤：A、对患者脊椎进行扫描,根据扫描得到的数据建立脊椎数字模型；B、根据脊椎数字模型制作脊椎实体模型1；C、用具有可塑性的物料甲2在脊椎实体模型上围出螺钉导航器放置区域3；D、向螺钉导航器放置区域3内填入可凝固成型的物料乙4，并在位于螺钉导航器放置区域3内的施钉部位做出导向孔6；E、将凝固后的物料乙4取下，即为脊椎手术螺钉导航器7。采用这种方法制作出可制作出脊椎手术螺钉导航器7。脊椎手术螺钉导航器7的形状如图3至图6所示。使用时脊椎手术螺钉导航器7贴合在脊椎骨的外侧面上，螺钉可以沿导向孔6进入到施钉部位。由于脊椎手术螺钉导航器7是根据脊椎实体模型1制作成型的，因此它可以跟脊椎骨的外侧面完全吻合，确保施钉的位置准确。应用脊椎手术螺钉导航器7可以明显提高手术置钉准确度，提高置钉深度，降低X射线次数；手术导板导航下置钉技术可以推广应用。在进一步的改进中，步骤D还包括向脊椎实体模型1上位于螺钉导航器放置区域3内的部位覆盖具有弹性的贴合层8，物料乙4位于贴合层8的之上且凝固后物料乙4与贴合层8成为一体。贴合层8为薄薄的一层，具有一定的弹性，增加这一层后，脊椎手术螺钉导航器7跟脊椎实体模型1的脱离更加容易，使用时由于贴合层8具有一定的弹性，使得脊椎手术螺钉导航器7跟患者脊椎骨可以更好的贴合。步骤D中做出导向孔6的方法有多种：方法之一，步骤D中做出导向孔6的方法包括向位于螺钉导航器放置区域3内的施钉部位处放入芯棒，填充完物料乙4后将芯棒取出，由此形成所述导向孔6。采用这种方法可以很容易的制作出导向孔6；方法之二，步骤D中做出导向孔4的方法包括向位于螺钉导航器放置区域3内的施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脊椎手术螺钉导航器的制作方法，其特征在于其包括以下步骤：对患者脊椎进行扫描,根据扫描得到的数据建立脊椎数字模型；B、根据脊椎数字模型制作脊椎实体模型（1）；C、用具有可塑性的物料甲（2）在脊椎实体模型（1）上围出螺钉导航器放置区域（3）；D、向螺钉导航器放置区域（3）内填入可凝固成型的物料乙（4），并在位于螺钉导航器放置区域（3）内的施钉部位做出导向孔（6）；E、将凝固后的物料乙（4）取下，即为脊椎手术螺钉导航器（7）。

【技术特征摘要】
1.一种脊椎手术螺钉导航器的制作方法，其特征在于其包括以下步骤：对患者脊椎进行扫描,根据扫描得到的数据建立脊椎数字模型；B、根据脊椎数字模型制作脊椎实体模型（1）；C、用具有可塑性的物料甲（2）在脊椎实体模型（1）上围出螺钉导航器放置区域（3）；D、向螺钉导航器放置区域（3）内填入可凝固成型的物料乙（4），并在位于螺钉导航器放置区域（3）内的施钉部位做出导向孔（6）；E、将凝固后的物料乙（4）取下，即为脊椎手术螺钉导航器（7）。2.根据权利要求1所述的脊椎手术螺钉导航器的制作方法，其特征是所述步骤D还包括向脊椎实体模型（1）上位于螺钉导航器放置区域（3）内的部位覆盖具有弹性的贴合层（8），物料乙（4）位于贴合层（8）的之上且凝固后物料乙（4）与贴合层（8）成为一体。3.根据权利要求1所述的脊椎手术螺钉导航器的制作方法，其特征是所述步骤D中做出导向孔（6）的方法包括向位于螺钉导航器放置区域（3）内的施钉部位处放入芯棒，填充完物料乙（4）后将芯棒取出，由此形成所述导向孔（6）。4.根据权利要求1所述的脊椎手术螺钉导航器的制作方法，其特征是所述步骤D中做出导向孔（4）的方法包括向位于螺钉导航器放置区域（3）内的施钉部位处放入导向管（10），物料乙（4）凝固后与导向管（10）成为一体，导向管（10）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘洪发，高梅，王炳武，刘伟强，史玉林，李志卫，张峻山，
申请(专利权)人：潘洪发，
类型：发明
国别省市：山东,37