一种多功能吸尘器控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能吸尘器控制方法，包括：获取多功能吸尘器当前所处的位置；获取多功能吸尘器当前所在的轨道；获取主人发送的控制指令；获取周围障碍物的位置。本发明专利技术还公开了一种多功能吸尘器系统，包括：主控模块、路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、移动模块、距离感测模块、障碍物探测模块、电源模块、吸尘模块、充电模块，所述系统还包括：设置模块、机械臂装置、通信模块。本发明专利技术公开的一种多功能吸尘器控制方法及系统，一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径，避免来回打扫浪费时间和能量；另一方面，可以赋予吸尘器更多的功能，使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。

Control method and system of multifunctional vacuum cleaner

The invention discloses a control method for a multifunctional vacuum cleaner, which comprises: acquiring the current position of the multifunctional vacuum cleaner; acquiring the current track of the multifunctional vacuum cleaner; acquiring the control command sent by the master; and acquiring the position of the surrounding obstacles. The invention also discloses a multi-functional vacuum cleaner system, which comprises a main control module, a path planning module, a position acquisition module, a cleaning module, a moving module, a distance sensing module, an obstacle detection module, a power supply module, a vacuum cleaning module and a charging module. The system also comprises a setting module, a mechanical arm device, and a charging module. Communication module. The invention discloses a multifunctional vacuum cleaner control method and system, on the one hand, can plan the automatic running path of the vacuum cleaner to avoid waste of time and energy; on the other hand, can give the vacuum cleaner more functions, so that the vacuum cleaner takes on more business in the family.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能吸尘器控制方法及系统
本专利技术属于吸尘器
，具体涉及一种多功能吸尘器的控制方法及系统。
技术介绍
现有技术中，吸尘器一般都只是单个的个体，仅仅用来打扫屋子，而且，需要人手持前进。虽然市面上出现了扫地机器人，可以自己一边移动一边打扫屋子，但是其功能单一，仅仅只能清扫房屋地面。为此，有必要提出一种多功能吸尘器控制方法及系统，一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径，避免来回打扫浪费时间和能量；另一方面，可以赋予吸尘器更多的功能，使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种多功能吸尘器控制方法及系统，一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径，避免来回打扫浪费时间和能量；另一方面，可以赋予吸尘器更多的功能，使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多功能吸尘器控制方法，包括：获取多功能吸尘器当前所处的位置；获取多功能吸尘器当前所在的轨道；获取主人发送的控制指令；获取周围障碍物的位置。其中，所述步骤获取多功能吸尘器当前所在的轨道，包括：获取多功能吸尘器一段时间内的移动轨迹；将一段时间内的移动轨迹与轨道匹配；根据匹配结果确定多功能吸尘器所在的轨道。其中，所述步骤获取主人发送的控制指令，包括：获取主人发送的清扫指令；获取主人发送的监控指令；获取主人发送的取物指令。其中，所述步骤获取周围障碍物的位置，包括：探测周围障碍物的距离；探测周围障碍物的大小；根据当前位置和周围障碍物的距离、大小，确定周围障碍物的位置。本专利技术还提供一种多功能吸尘器，包括：主控模块、路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、移动模块、距离感测模块、障碍物探测模块、电源模块、吸尘模块、充电模块，其特征在于，所述系统还包括：设置模块、机械臂装置、通信模块；所述路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、设置模块、移动模块、机械臂装置、距离感测模块、障碍物探测模块、通信模块、电源模块、吸尘模块电性与所述主控模块电性连接，所述充电模块电性连接所述电源模块。其中，所述系统还包括摄像头模块，所述摄像头模块用于获取多功能机器人周边的景象。其中，所述系统还包括语音模块、语音识别模块，所述语音模块用于接收用户的语音命令以及发出语音提醒，所述语音识别模块用于识别语音的内容。其中，所述系统还包括存储模块。其中，所述通信模块的通信方式可以为蓝牙通信、WiFi通信、数据网络通信中的至少一种。其中，所述设置模块，用于对多功能吸尘器的行驶路径进行规划和调整。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提出的一种多功能吸尘器控制方法及系统，一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径，避免来回打扫浪费时间和能量；另一方面，可以赋予吸尘器更多的功能，使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。附图说明图1是本专利技术一实施例多功能吸尘器控制方法的流程示意图；图2是本专利技术另一实施例多功能吸尘器控制方法的流程示意图；图3是本专利技术另一实施例多功能吸尘器控制方法的流程示意图；图4是本专利技术另一实施例多功能吸尘器控制方法的流程示意图；图5是本专利技术一实施例多功能吸尘器系统的控制框图；图6是本专利技术另一实施例多功能吸尘器系统的控制框图；图7是本专利技术另一实施例多功能吸尘器系统的控制框图；图8是本专利技术另一实施例多功能吸尘器系统的控制框图。具体实施方式体现本专利技术特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。下面将结合附图对本专利技术进行进一步说明。图1是本专利技术一实施例多功能吸尘器控制方法的流程示意图。本专利技术中多功能吸尘器控制方法，包括以下步骤：步骤S101：获取多功能吸尘器当前所处的位置。本专利技术中的多功能吸尘器实时获取当前所处的位置，其中，本专利技术中多功能吸尘器当前所处的位置是指多功能吸尘器在主人的房屋中所处的位置，当前所在的位置具体可以包括多功能吸尘器当前位于哪个房间、在该房间中的位置等等。步骤S102：获取多功能吸尘器当前所在的轨道。在获取到多功能吸尘器当前所处的位置后，根据多功能吸尘器在一段时间内的运动轨迹，来确定多功能吸尘器当前所在的轨道。需要说明的是，确定多功能吸尘器当前所在的轨道，是通过获取一段时间内多功能吸尘器的运动轨迹，并与预先设定好的各条轨道比对，根据比对确定多功能吸尘器当前所在的轨道。步骤S103：获取主人发送的控制指令。多功能机器人获取到主人通过智能终端发送的控制指令，包括清扫指令、监控指令、取物指令等等。主人通过智能终端向本专利技术多功能吸尘器发送控制指令，远程控制多功能吸尘器的工作。步骤S104：获取周围障碍物的位置。本专利技术中多功能吸尘器对周边环境进行检测，并获取周围障碍物的位置。需要说明的是，本专利技术中多功能吸尘器获取周围障碍物的位置，需要结合多功能吸尘器距离障碍物的距离、探测到障碍物的大小，以此来确定周围障碍物的位置以及大小。如图2所示，图2是本专利技术另一实施例多功能吸尘器控制方法的流程示意图。步骤S102包括以下步骤：步骤S1021：获取多功能吸尘器一段时间内的移动轨迹。通过获取多功能吸尘器在一段时间内的移动轨迹，作为样本，与轨道匹配。其中，一段时间内的移动轨迹具体可以根据实际情况定义，可以是一分钟内的移动轨迹、半分钟内的移动轨迹等等，根据实际应用情况来确定具体的时间段。步骤S1022：将一段时间内的移动轨迹与轨道匹配。将步骤S1021获取到的多功能吸尘器一段时间内的移动轨迹，并将这段时间内多功能吸尘器的移动轨迹与预先划定的轨道匹配，移动轨迹最接近哪个轨道，则判定为按该轨道行驶。步骤S1023：根据匹配结果确定多功能吸尘器所在的轨道。根据步骤S1022的匹配结果确定多功能吸尘器所在的轨道，多功能吸尘器一段时间内的移动轨迹，最接近于哪个轨道的移动轨迹，就判定为多功能吸尘器按该轨道移动。如图3所示，图3是本专利技术另一实施例多功能吸尘器控制方法的流程示意图。本专利技术中的步骤S103还包括以下步骤：步骤S1031：获取主人发送的清扫指令。本专利技术中的多功能吸尘器与主人的智能终端建立通信连接，并接收主人通过智能终端发送来的清扫指令。在多功能机器人接收到主人发送的清扫指令后，开始清扫工作，按照设定的轨道或者多功能机器人获取到的需要清扫的位置，开始清扫。步骤S1032：获取主人发送的监控指令。本专利技术中的多功能吸尘器与主人的智能终端之间可以相互通信，主人可以通过智能终端向本专利技术多功能吸尘器发送控制命令。在多功能吸尘器接收到主人发送的监控指令后，开启摄像头模块，对周围的环境进行监控，获取周围的监控图像。步骤S1033：获取主人发送的取物指令。本专利技术中的多功能吸尘器与主人的智能终端通信连接，主人在智能终端上，可以控制多功能吸尘器。在主人发送取物指令时，多功能机器人启动机械臂装置，以完成主人发送的取物指令。如图4所示，图4是本专利技术另一实施例多功能吸尘器控制方法的流程示意图。本专利技术中的步骤S104还包括以下步骤：步骤S1041：探测周围障碍物的距离。本专利技术中的多功能吸尘器，通过障碍物探测模块探测周围的障碍物，通过距离感测模块感测周围障碍物距离多功能吸尘器的距离。步骤S1042：探测周围障碍物的大小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能吸尘器控制方法，其特征在于，包括：获取多功能吸尘器当前所处的位置；获取多功能吸尘器当前所在的轨道；获取主人发送的控制指令；获取周围障碍物的位置。

【技术特征摘要】
1.一种多功能吸尘器控制方法，其特征在于，包括：获取多功能吸尘器当前所处的位置；获取多功能吸尘器当前所在的轨道；获取主人发送的控制指令；获取周围障碍物的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤获取多功能吸尘器当前所在的轨道，包括：获取多功能吸尘器一段时间内的移动轨迹；将一段时间内的移动轨迹与轨道匹配；根据匹配结果确定多功能吸尘器所在的轨道。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤获取主人发送的控制指令，包括：获取主人发送的清扫指令；获取主人发送的监控指令；获取主人发送的取物指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤获取周围障碍物的位置，包括：探测周围障碍物的距离；探测周围障碍物的大小；根据当前位置和周围障碍物的距离、大小，确定周围障碍物的位置。5.一种多功能吸尘器系统，包括：主控模块、路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、移动模块、距离感测模块、障碍物探测模块、电源模块、吸尘模块、充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光煌，罗辉，陈志远，李耀军，钟志威，陈亮亮，胡勇，
申请(专利权)人：深圳市赛亿科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44