一种基于双光智能载荷的无人机自主巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于双光智能载荷的无人机自主巡检装置，包括无人机平台，该装置还包括：设置在所述无人机平台下部的双光带云台和稳定平台的成像载荷；设置在所述无人机平台中部的数据传输模块；设置在所述无人机上部的智能终端模块。本实用新型专利技术采用GPS与图像复合定位，太阳能板定位精度高，排查方便以及非接触的自主充电的优点。

An autonomous inspection device for UAVs based on dual optical intelligent loads

The utility model discloses an autonomous patrol device for UAV based on dual-optical intelligent loads, including an UAV platform, which also includes: an imaging load of a double-optical band platform and a stabilized platform arranged at the lower part of the UAV platform; a data transmission module arranged at the middle of the UAV platform; and a data transmission module arranged at the middle part of the UAV platform; and a non-UAV platform. The intelligent terminal module of the upper part of human-machine. The utility model adopts the advantages of GPS and image compound positioning, high positioning accuracy of solar panels, convenient search and non-contact self-charging.

【技术实现步骤摘要】
一种基于双光智能载荷的无人机自主巡检装置
本技术涉及智能硬件

，特别是涉及基于双光智能载荷的无人机自主巡检装置。
技术介绍
随着绿色能源产业的市场需求与政府推动，其中光伏产业得到了迅猛的发展，光伏电站往往建设在偏远地区，人员稀少，建设面积庞大，因此也给巡检带来了困难，近年来使用操控无人机对光伏设施进行巡检的方式得到了改进，然而依旧存在有人操作，有人分析的困难。采用红外的被动方式可以很好的检测出太阳能板和设备装置的故障点，然而红外视频的缺点是分辨率低，无色度信息，智能依靠热差分布，因此不会有太多物体细节信息。无人机操纵一般需要专业受培训的人员操作，另外红外检测后的数据同样需要具有一定经验的人员才能判断出具体故障原因并得出故障解决方式。巡检过程中对于大面积的太阳能板进行定位，才能找出损坏的太阳能板的具体位置，传统无人机使用的是GPS定位，定位精度不足以定位太阳能板，对定位与排查形成额外困难。无人机巡检过程当中另一个无法实现全无人化的原因是无人机的单次充电或充油后的飞行时间较短，且充电或输油过程无法实现无人化，需有人参与。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双光智能载荷的无人机自主巡检装置，包括无人机平台，其特征在于，该装置还包括：设置在所述无人机平台下部的可见光与红外的双光带云台和稳定平台的成像载荷；设置在所述无人机平台中部的数据传输模块；设置在所述无人机上部的智能终端模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于双光智能载荷的无人机自主巡检装置，包括无人机平台，其特征在于，该装置还包括：设置在所述无人机平台下部的可见光与红外的双光带云台和稳定平台的成像载荷；设置在所述无人机平台中部的数据传输模块；设置在所述无人机上部的智能终端模块。2.如权利要求1所述的一种基于双光智能载荷的无人机自主巡检装置，其特征在于：所述装置还包括基于磁共振的无线充电模块。3.如权利要求2所述的一种基于双光智能载荷的无人机自主巡检装置，其特征在于：所述无线充电模块具体包括电池和电池无线充电接收器。4.如权利要求1所述的一种基于双光智能载荷的无人机自主巡检装置，其特征在于：所述双光带云台和稳定平台的成像载荷具体包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩杰，张朋艺，冷坤，郑智瑛，周永康，
申请(专利权)人：利卓创新北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11