一种光伏板检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光伏板检测装置，旨在解决拍摄精度的问题，其技术方案要点是：包括无人机本体、近红外相机和可见光相机，还包括用于安装近红外相机和可见光相机的安装架、安装于安装架用于测量与地面距离的激光雷达、地面控制中心以及设置于无人机本体用于将拍摄图片和测量与地面距离的数据传输至地面控制中心的无线通信模块以及控制无人机飞行高度的控制器，所述安装架设置有抵触固定于无人机本体的固定组件。本实用新型专利技术的一种光伏板检测装置提高拍摄精度的优点。

A photovoltaic panel detection device

The utility model discloses a photovoltaic plate detection device, aiming at solving the problem of shooting accuracy. The technical scheme of the device comprises an unmanned aerial vehicle body, a near-infrared camera and a visible-light camera, a mounting rack for mounting a near-infrared camera and a visible-light camera, and a mounting rack for measuring the excitation of distance from the ground. A light radar, a ground control center and a wireless communication module for transmitting photographs and data for measuring distance from the ground to a ground control center and a controller for controlling the flight altitude of the UAV are provided in the UAV body. The mounting rack is provided with a fixed component that is fixed against the UAV body. The photovoltaic plate detection device of the utility model has the advantages of improving shooting accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板检测装置
本技术涉及光伏板检测领域，更具体地说，它涉及一种光伏板检测装置。
技术介绍
目前，随着太阳能技术的不断发展和国家新能源政策的刺激，国内兴建了众多的太阳能光伏电站，包括大型地面光伏电站、建筑屋面光伏电站等。如果太阳能光伏组件在使用的过程中出现隐裂、碎片、焊接不良等缺陷，或被其它物体(如鸟粪、树荫、光伏方阵阴影等)长时间遮挡时，太阳能光伏组件此时将会严重发热，产生热斑效应。在实际使用太阳电池中，若热斑效应产生的温度超过了一定极限将会使电池组件上的焊点熔化并毁坏栅线，从而导致整个太阳电池组件的报废。这种效应对太阳能光伏组件会造成很严重地破坏，从而降低发电效率并影响太阳能系统使用寿命，严重时组件温度升高造成火灾事故，造成重大损失。据统计，热斑效应使太阳电池组件的实际使用寿命至少减少10％。所以对太阳能光伏电站进行必要日常巡检，及时发现有热斑缺陷的组件模块，并进行维护或更换对于提高电站运行效率和使用寿命至关重要。目前，检索到一篇公开号为CN107015560A的中国专利技术专利，其公开了一种基于无人机的光伏阵列的巡检方法，所述无人机搭载有陀螺仪、加速度计、磁感计、GPS测量模块、处理器、无线通信模块、可见光相机和近红外相机。上述方案中通过可见光相机和近红外相机对光伏板进行拍摄，然后再通过无线通信模块将图片传输至地面站，对图片进行诊断。通常无人机都是水平进行拍摄的，但是当光伏板安装在山坡或者相对不是很平缓的地面上时，无人机水平飞行与光伏板的距离不相同，从而导致拍摄距离不一致，存在影响拍摄精度的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种光伏板检测装置，具有保持无人机与地面飞行高度一致，提高拍摄精度的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏板检测装置，包括无人机本体、近红外相机和可见光相机，还包括用于安装近红外相机和可见光相机的安装架、安装于安装架用于测量与地面距离的激光雷达、地面控制中心以及设置于无人机本体用于将拍摄图片和测量与地面距离的数据传输至地面控制中心的无线通信模块以及控制无人机飞行高度的控制器，所述安装架设置有抵触固定于无人机本体的固定组件。通过采用上述技术方案，无人机通过近红外相机和可将光摄像头拍摄光伏板图片数据，通过无线通信模块传输至地面控制中心进行光伏板的诊断，通过设置在安装架上的激光雷达测量无人机与地面之间的距离，然后通过无线通信模块传输至地面控制中心，通过控制器控制无人机飞行的高度，保持无人机与地面飞行高度一致，提高拍摄精度的优点。本技术进一步设置为：所述固定组件包括安装板、插接板、固定块以及隔挡块，所述安装板固定于无人机本体底部，所述安装板下表面开设有安装槽，所述插接板插接于安装槽，所述固定块设置于插接板边缘，位于安装槽边缘的所述安装板上开设有容置固定块的容置槽，所述容置槽的槽壁开设有供隔挡块活动插接的调节槽，所述安装板表面开设有与调节槽连通的调节孔，所述调节孔向容置槽方向长腰形设置，所述调节孔插接有一端固定于隔挡块的调节杆。通过采用上述技术方案，插接板插接在安装板的安装槽内，同时插接板边缘的固定块容置于容置槽内，通过沿调节孔移动调节杆，进而使调节槽内的隔挡块隔挡容置槽槽口，使固定块抵触固定于容置槽内，进而使插接板固定于安装板上。本技术进一步设置为：所述容置槽相对调节槽的槽壁开设有供隔挡块边缘插接的加固槽。通过采用上述技术方案，隔挡块边缘插接于加固槽内，提高隔挡块位于容置槽槽口的稳定性。本技术进一步设置为：所述安装板下表面开设有与加固槽相通的固定孔，所述固定孔螺纹连接有抵触固定于隔挡块的固定件。通过采用上述技术方案，通过旋转固定件，使固定件抵触固定于隔挡块，提高隔挡块的稳定性。本技术进一步设置为：所述固定块设置多个，多个所述固定块要插接板均匀周向设置。通过采用上述技术方案，固定块设置多个，提高插接板固定于安装板的稳定性。本技术进一步设置为：所述安装板内设置有驱动多个隔挡块分别同步抵触隔挡多个固定块的同步组件。通过采用上述技术方案，通过同步组件同步驱动隔挡块同时隔挡多个固定块，方便插接板的固定。本技术进一步设置为：所述同步组件包括环形块，所述安装板内开设有圆环腔，所述环形块转动连接于圆环腔，所述调节槽与圆环腔连通，多个所述隔挡块均与环形块之间连接有连接块。通过采用上述技术方案，转动圆环腔内的环形块，进而使固定在连接块上的隔挡块同步移动至容置槽槽口处，隔挡固定块位于容置槽内进行固定。本技术进一步设置为：所述环形块侧壁嵌设有滚动于圆环腔的滚珠。通过采用上述技术方案，环形块上设置的滚珠，方便环形块在圆环腔内转动。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一，无人机通过近红外相机和可将光摄像头拍摄光伏板图片数据，通过无线通信模块传输至地面控制中心进行光伏板的诊断，通过设置在安装架上的激光雷达测量无人机与地面之间的距离，然后通过无线通信模块传输至地面控制中心，通过控制器控制无人机飞行的高度，保持无人机与地面飞行高度一致，提高拍摄精度的优点；其二，插接板插接在安装板的安装槽内，同时插接板边缘的固定块容置于容置槽内，通过沿调节孔移动调节杆，进而使调节槽内的隔挡块隔挡容置槽槽口，使固定块抵触固定于容置槽内，进而使插接板固定于安装板上，进而方便安装架固定于无人机本体上。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图；图2是本实施例中光伏板检测与无人机的控制框图；图3是本实施例中安装板与安装架的爆炸结构示意图；图4是本实施例中安装板剖开后的内部结构示意图。图中：1、无人机本体；2、安装架；21、近红外相机；22、可见光相机；23、连接杆；3、激光雷达；4、地面控制中心；5、无线通信模块；6、控制器；7、安装板；71、安装槽；72、容置槽；721、调节槽；722、加固槽；73、调节孔；731、调节杆；74、固定孔；75、固定件；76、环形块；77、圆环腔；78、连接块；79、滚珠；8、插接板；81、固定块；9、隔挡块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。一种光伏板检测装置,如图1和图2所示，包括无人机本体1、近红外相机21和可见光相机22、用于安装近红外相机21和可见光相机22呈龙门架形的安装架2、安装于安装架2用于测量与地面距离的激光雷达3、地面控制中心4以及设置于无人机本体1用于将拍摄图片和测量与地面距离的数据传输至地面控制中心4的无线通信模块5以及控制无人机飞行高度的控制器6。无人机通过近红外相机21和可将光摄像头拍摄光伏板图片数据，通过无线通信模块5传输至地面控制中心4进行光伏板的诊断，通过激光雷达3测量无人机与地面之间的距离，然后通过无线通信模块5传输至地面控制中心4，通过控制器6控制无人机飞行的高度，保持无人机与地面飞行高度一致，提高拍摄精度的优点。如图3和图4所示，安装架2设置有抵触固定于无人机本体1的固定组件。固定组件包括安装板7、插接板8、固定块81以及隔挡块9，安装板7固定于无人机本体1底部，安装板7下表面开设有安装槽71，圆盘状的插接板8与安装架2之间设置有连接杆23；插接板8插接于安装槽71，固定块81设置于插接板8边缘，位于安装槽71边缘的安装板7上开设有容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏板检测装置，包括无人机本体(1)、近红外相机(21)和可见光相机(22)，其特征在于：还包括用于安装近红外相机(21)和可见光相机(22)的安装架(2)、安装于安装架(2)用于测量与地面距离的激光雷达(3)、地面控制中心(4)以及设置于无人机本体(1)用于将拍摄图片和测量与地面距离的数据传输至地面控制中心(4)的无线通信模块(5)以及控制无人机飞行高度的控制器(6)，所述安装架(2)设置有抵触固定于无人机本体(1)的固定组件。

【技术特征摘要】
1.一种光伏板检测装置，包括无人机本体(1)、近红外相机(21)和可见光相机(22)，其特征在于：还包括用于安装近红外相机(21)和可见光相机(22)的安装架(2)、安装于安装架(2)用于测量与地面距离的激光雷达(3)、地面控制中心(4)以及设置于无人机本体(1)用于将拍摄图片和测量与地面距离的数据传输至地面控制中心(4)的无线通信模块(5)以及控制无人机飞行高度的控制器(6)，所述安装架(2)设置有抵触固定于无人机本体(1)的固定组件。2.根据权利要求1所述的一种光伏板检测装置，其特征在于：所述固定组件包括安装板(7)、插接板(8)、固定块(81)以及隔挡块(9)，所述安装板(7)固定于无人机本体(1)底部，所述安装板(7)下表面开设有安装槽(71)，所述插接板(8)插接于安装槽(71)，所述固定块(81)设置于插接板(8)边缘，位于安装槽(71)边缘的所述安装板(7)上开设有容置固定块(81)的容置槽(72)，所述容置槽(72)的槽壁开设有供隔挡块(9)活动插接的调节槽(721)，所述安装板(7)表面开设有与调节槽(721)连通的调节孔(73)，所述调节孔(73)向容置槽(72)方向长腰形设置，所述调节孔(73)插接有一端固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静波，史俊波，薛佳棋，李元照，王国伟，
申请(专利权)人：江苏爽飞信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32