The invention discloses a data processing method for UAV communication link, a server and a computer readable storage medium, belonging to the field of UAV. A data processing method of UAV communication link includes: a server connects the UAV; the server manages the connection information and communication data of the UAV, and performs data processing of the UAV. The invention provides a data processing method of UAV communication link, a server and a computer readable storage medium, so as to optimize the connection mode of UAV and improve the performance and safety of UAV flight control system.
【技术实现步骤摘要】
无人机通信链路的数据处理方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机通信链路的数据处理方法、服务器及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，无人机与地面站之间的连接是采用单一点对点进行连接的，两者之间的通信也是采用单一点对点直接进行通信。这种通信方式对于单一无人机对单一地面站之间的通信可能并不会存在有问题，但是，如果是针对多路地面站对单一无人机进行通信时，由于无人机内置的CPU处理能力有限，在遇到这种多路地面站对无人机进行通信时，可能会引起无人机的飞控系统性能下降甚至会引起飞控系统失去响应的问题，从而引发无人机安全事故发生。所以，有必要针对现有无人机的连接方式进行优化，以提高无人机飞控系统性能，减少无人机的安全事故发生。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机通信链路的数据处理方法、服务器及计算机可读存储介质，以便可以优化无人机的连接方式，提高无人机飞控系统性能和安全性。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：根据本专利技术的一个方面，提供的一种无人机通信链路的数据处理方法，包括：服务器连接所述无人机；所述服务器管理...
【技术保护点】
1.一种无人机通信链路的数据处理方法，其特征在于，包括：服务器连接所述无人机；所述服务器管理所述无人机的连接信息和通信数据，进行所述无人机的数据处理。
【技术特征摘要】
1.一种无人机通信链路的数据处理方法，其特征在于，包括：服务器连接所述无人机；所述服务器管理所述无人机的连接信息和通信数据，进行所述无人机的数据处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器连接所述无人机，具体包括：所述服务器主动发起连接所述无人机时，所述服务器为每路所述无人机分配独立的本地端口和线程资源。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器连接所述无人机，具体包括：所述服务器被所述无人机主动发起连接时，所述服务器动态识别所述无人机的接入状态，为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源，并在所述无人机退出系统时主动回收线程资源。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器管理所述无人机的连接信息和通信数据，进行所述无人机的数据处理，具体包括：所述服务器单独为所述无人机开启心跳线程，记录所述无人机的连接存在状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器发现所述无人机长时间不被关注，或者失去响应，所述服务器提前终止所述无人机的心跳线程并释放资源。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器管理所述无人机的连接信息和通信数据，进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，何昌威，刘畅，
申请(专利权)人：广州亿航智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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