一种双工位直线模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位直线模组，包括：固定底座，滚珠丝杆，两滑轨，两滑动装置，以及两端盖，其中，每一滑动装置包括：驱动电机，电机安装板，滑台，第一同步轮，第二同步轮，第三同步轮，第四同步轮，第一同步带，第二同步带，滚珠螺母，传动轴，轴承部，以及四个结构相同的滑块，驱动电机与第一同步轮连接，第二同步轮通过第一同步带与第一同步轮相连，第二同步轮与第三同步轮连接，第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮连接，第四同步轮通过传动轴套设于滚珠丝杆上。本实用新型专利技术通过将滚珠丝杆固定，在滑轨上设置双工位的滑动装置，滑动装置的电机驱动滑动装置沿滚珠丝杆运动，结构紧凑简单，精密度较高，使用寿命长。

A two position linear module

The utility model discloses a double-position linear module, which comprises a fixed base, a ball screw, two sliding rails, two sliding devices and two end covers. Each sliding device comprises a driving motor, a motor mounting plate, a slide table, a first synchronous wheel, a second synchronous wheel, a third synchronous wheel, a fourth synchronous wheel, a first synchronous wheel, and a first synchronous wheel. The synchronous belt, the second synchronous belt, the ball nut, the drive shaft, the bearing part, and four sliders of the same structure are connected with the first synchronous wheel, the second synchronous wheel is connected with the first synchronous wheel through the first synchronous belt, the second synchronous wheel is connected with the third synchronous wheel, and the third synchronous wheel is connected with the fourth through the second synchronous belt. The fourth synchronous wheel is arranged on the ball screw rod through the transmission shaft sleeve. The utility model fixes the ball screw rod and sets a double-position sliding device on the slide rail. The motor driving sliding device of the sliding device moves along the ball screw rod. The structure is compact and simple, the precision is high, and the service life is long.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位直线模组
本技术涉及直线模组领域，尤其涉及的是一种双工位直线模组。
技术介绍
现有技术中，大多直线模组为滚珠丝杆滚动，带动滑台位移，当需要多工位运行时，由于滑台过多造成滚珠丝杆负荷较大，容易损坏设备。同时，传统的多工位直线模组占用空间较大，成本较高，在长行程运行过程容易造成精度下降，影响设备的精密度。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，占地面积小，使用寿命长，精密度较高的双工位直线模组。本技术的技术方案如下：一种双工位直线模组，包括：一块固定底座，一根滚珠丝杆，两平行设置的滑轨，两结构相同的滑动装置，以及两块用于限制所述滑动装置位移的端盖，所述滑轨设于固定底座上，所述滑动装置设于滑轨上，所述滚珠丝杆左侧固定于左侧端盖上，所述滚珠丝杆右侧固定于右侧端盖上，所述滚珠丝杆贯穿滑动装置；其中，所述每一滑动装置包括：驱动电机，电机安装板，滑台，第一同步轮，第二同步轮，第三同步轮，第四同步轮，第一同步带，第二同步带，滚珠螺母，传动轴，轴承部，以及四个结构相同的滑块，所述驱动电机设于电机安装板上，所述电机安装板固定于滑台一侧，所述驱动电机输出轴与第一同步轮连接，所述第二同步轮通过第一同步带与第一同步轮相连，所述第二同步轮与第三同步轮连接，所述第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮连接，所述第四同步轮通过传动轴套设于滚珠丝杆上，所述传动轴与滚珠螺母相连，所述滚珠螺母套设于滚珠丝杆上，所述轴承部套设于滚珠丝杆上，所述轴承部与滑台镶嵌连接，所述滑块设于滑轨上，所述滑台设于滑块上。采用上述技术方案，所述的双工位直线模组中，所述固定底座上设有两坦克链，第一坦克链靠近滑轨，第二坦克链远离滑轨，所述第一坦克链与右侧滑台直接连接，所述第二坦克链上设置有一连接板，所述连接板与左侧滑台连接。采用上述各个技术方案，所述的双工位直线模组中，所述各端盖靠近滑台的一侧分别设有两缓冲垫。采用上述各个技术方案，所述的双工位直线模组中，还包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座用于支撑滚珠丝杆左端，所述第二支撑座用于支撑滚珠丝杆右端。采用上述各个技术方案，本技术通过将滚珠丝杆固定，在滑轨上设置双工位的滑动装置，滑动装置的电机驱动滑动装置沿滚珠丝杆运动，结构紧凑简单，精密度较高，使用寿命长。附图说明图1为本技术的连接结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。本实施例提供了一种双工位直线模组，包括：一块固定底座1，一根滚珠丝杆2，两平行设置的滑轨3，两结构相同的滑动装置，以及两块用于限制所述滑动装置位移的端盖4，所述滑轨3设于固定底座1上，所述滑动装置设于滑轨3上，所述滚珠丝杆2左侧固定于左侧端盖4上，所述滚珠丝杆2右侧固定于右侧端盖4上，所述滚珠丝杆2贯穿滑动装置；其中，所述每一滑动装置包括：驱动电机19，电机安装板15，滑台22，第一同步轮16，第二同步轮18，第三同步轮13，第四同步轮7，第一同步带17，第二同步带14，滚珠螺母10，传动轴，轴承部8，以及四个结构相同的滑块6，所述驱动电机19设于电机安装板15上，所述电机安装板15固定于滑台22一侧，所述驱动电机19输出轴与第一同步轮16连接，所述第二同步轮18通过第一同步带17与第一同步轮16相连，所述第二同步轮18与第三同步轮13连接，所述第三同步轮13通过第二同步带14与第四同步轮7连接，所述第四同步轮7通过传动轴套设于滚珠丝杆2上，所述传动轴与滚珠螺母10相连，所述滚珠螺母10套设于滚珠丝杆2上，所述轴承部8套设于滚珠丝杆2上，所述轴承部8与滑台22镶嵌连接，所述滑块6设于滑轨3上，所述滑台22设于滑块6上。如图1所示，本实施例中，固定底座1设于底部，在固定底座1上设置两平行的滑轨3，在固定底座1的两端分别设置一端盖4。滚珠丝杆2固定于两端盖4之间，滚珠丝杆2的左侧固定于左侧端盖4上，滚珠丝杆2的右侧固定于右侧端盖4上。滑动装置位于两滑轨3上，滑动装置被滚珠丝杆2贯穿，滑动装置沿滚珠丝杆2在滑轨3上做直线运动。滑动装置有两个，每一个滑动装置可以作为一个工位，左侧的滑动装置滑向右侧，右侧的滑动装置滑向左侧。较传统的直线模组有所不同，本实施例中模组的两端无电机等结构，只有两限制位移的盖板，左侧的滑动装置可以滑动至最左端，而右侧的滑动装置同样可以滑动至最右端。因此，在同样长度的情况下，本实施例中工位位移的范围较大，而在工位位移一定的情况下，本实施例可以做到较传统的模组要短，结构紧凑，节省空间，占地面积要小。当然，根据实际的需要可以设置三个或三个以上的滑动装置，即实现多工位模组，本实施例不做过多的限制，仅以两个工位为说明。本实施例中的两滑动装置结构相同，每一滑动装置包括：驱动电机19，电机安装板15，滑台22，第一同步轮16，第二同步轮18，第三同步轮13，第四同步轮7，第一同步带17，第二同步带14，滚珠螺母10，传动轴，轴承部8，以及四个结构相同的滑块6。驱动电机19通过电机安装板15安装于滑台22一侧，驱动电机19驱动第一同步轮16转动，第一同步轮16通过第一同步带17带动第二同步轮18转动。第二同步轮18与第三同步轮13连接，第三同步轮13随之转动，第三同步轮13通过第二同步带14带动第四同步轮7转动。第四同步轮7通过传动轴(未图示)套设在滚珠丝杆2上，传动轴又与滚珠螺母10连接，传动轴带动滚珠螺母10转动。轴承部8同样套设于滚珠丝杆2上，且紧靠第四同步轮7。滑台22上设置有一镂空结构，轴承部8镶嵌在滑台22镂空结构中，与滑台22镶嵌连接。每一滑动装置的四块滑块6呈2×2位于滑轨3上，即其中两块滑块6位于一根滑轨3上，而另两块滑块6位于另一根滑轨3上，滑台22则位于四块滑块6上。滚珠丝杆2固定不动，滚珠螺母10在滚珠丝杆2上滚动，滚珠螺母10可沿滚珠丝杆2做直线运动。因此，整个滑动装置可跟随滚珠螺母10在滚珠丝杆2上做直线运动，实现工位的位移。进一步的，如图1所示，为了保证滑动装置更平稳的运行，在固定底座1上设有两坦克链，第一坦克链20靠近滑轨3，第二坦克链11远离滑轨3，所述第一坦克链20与右侧滑台22直接连接，所述第二坦克链11上设置有一连接板12，所述连接板12与左侧滑台22连接。因此，当一滑动装置移动时，与之相连的坦克链也跟随其运动，起到支撑和引导的作用，实现更精密的工位操作。更进一步的，所述各端盖4靠近滑台22的一侧分别设有两缓冲垫5。由于滑台22往两侧的端盖4运动时，由于运动的惯性，滑台22容易与端盖4直接相撞，容易造成相应的部件受损。因此，在每一端盖4上设置两缓冲垫5，当滑台22运动至端盖4位置时，由于缓冲垫5的存在，可以起到保护滑台22和端盖4的作用，延长整个装置的使用寿命。更进一步的，本实施例中，还包括第一支撑座9和第二支撑座21，所述第一支撑座9用于支撑滚珠丝杆2左端，所述第二支撑座21用于支撑滚珠丝杆2右端。由于滚珠丝杆2处于固定状态，滑动装置在滚珠丝杆2上运动，需要都滚珠丝杆2做一个加固作用。因此，第一支撑座9支撑滚珠丝杆2的左端，第二支撑座21支撑滚珠丝杆2的右端，可以防止滚珠丝杆2在使用过程由于负荷过重而损毁。采用上述各个技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位直线模组，其特征在于：包括：一块固定底座，一根滚珠丝杆，两平行设置的滑轨，两结构相同的滑动装置，以及两块用于限制所述滑动装置位移的端盖，所述滑轨设于固定底座上，所述滑动装置设于滑轨上，所述滚珠丝杆左侧固定于左侧端盖上，所述滚珠丝杆右侧固定于右侧端盖上，所述滚珠丝杆贯穿滑动装置；其中，所述每一滑动装置包括：驱动电机，电机安装板，滑台，第一同步轮，第二同步轮，第三同步轮，第四同步轮，第一同步带，第二同步带，滚珠螺母，传动轴，轴承部，以及四个结构相同的滑块，所述驱动电机设于电机安装板上，所述电机安装板固定于滑台一侧，所述驱动电机输出轴与第一同步轮连接，所述第二同步轮通过第一同步带与第一同步轮相连，所述第二同步轮与第三同步轮连接，所述第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮连接，所述第四同步轮通过传动轴套设于滚珠丝杆上，所述传动轴与滚珠螺母相连，所述滚珠螺母套设于滚珠丝杆上，所述轴承部套设于滚珠丝杆上，所述轴承部与滑台镶嵌连接，所述滑块设于滑轨上，所述滑台设于滑块上。

【技术特征摘要】
1.一种双工位直线模组，其特征在于：包括：一块固定底座，一根滚珠丝杆，两平行设置的滑轨，两结构相同的滑动装置，以及两块用于限制所述滑动装置位移的端盖，所述滑轨设于固定底座上，所述滑动装置设于滑轨上，所述滚珠丝杆左侧固定于左侧端盖上，所述滚珠丝杆右侧固定于右侧端盖上，所述滚珠丝杆贯穿滑动装置；其中，所述每一滑动装置包括：驱动电机，电机安装板，滑台，第一同步轮，第二同步轮，第三同步轮，第四同步轮，第一同步带，第二同步带，滚珠螺母，传动轴，轴承部，以及四个结构相同的滑块，所述驱动电机设于电机安装板上，所述电机安装板固定于滑台一侧，所述驱动电机输出轴与第一同步轮连接，所述第二同步轮通过第一同步带与第一同步轮相连，所述第二同步轮与第三同步轮连接，所述第三同步轮通过第二同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建，
申请(专利权)人：深圳市汇奥德技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44