一种智能平衡移动装卸机立柱自正方法技术

一种智能平衡移动装卸机立柱自正方法，属于装卸领域；装卸机包括角度传感器、Y向电动推杆、X向电动推杆，操作立柱自正开关，分别启动X向电动推杆，Y向电动推杆的正反转按钮，调整X、Y两个方向，使立柱‑下垂直于水平面；再设定角度传感器报警值，角度传感器接地，设定当前状态为0位，将立柱自正开关置于自动位置，立柱自正。可广泛应用在装卸搬运领域。

A self balancing method for intelligent balancing mobile loading and unloading machine

The utility model relates to a self-aligning method for an intelligent balancing mobile loader column, belonging to the loading and unloading field; the loader comprises an angle sensor, a Y-direction electric push rod, an X-direction electric push rod, and an X-direction electric push rod, operates a column self-aligning switch to start an X-direction electric push rod, and a Y-direction electric push rod forward and backward push button to adjust X and Y directions so that the column is vertical to horizontal below. The alarm value of the angle sensor is set again, the angle sensor is grounded, the current state is set to zero, the column self-aligning switch is placed in the automatic position, and the column self-aligning. It can be widely applied in the field of handling and handling.

【技术实现步骤摘要】
一种智能平衡移动装卸机立柱自正方法本专利是专利技术专利：一种智能平衡移动装卸机立柱自正装置的分案申请，原申请日：2018年4月14日，原申请号：201810334584.4。
本专利技术专利属于装卸搬运机械设备领域，尤其涉及智能平衡节能，充电电池与发电机混合动力供电的立柱自正方法。
技术介绍
随着城镇化建设的大力推进，建筑工地以及砖厂需要生产并搬运装卸大量砖块，由于砖厂多处在边远山区，大量强劳动力进城打工，人工搬运砖块成为一大难题；而现有的搬运机设备不足之处在于设备庞大，成本太高，每天利用率不高，操作维护人员需要专门培训，还需要面临技术人员不稳定，流失风险。需要专利技术一种安全锁定装卸物的装卸机立柱自正方法，同时还需要确保装卸机设备紧凑，智能高效，节能低耗，操作轻便灵活，运用成本较低，并且在装卸机装卸过程中不会损坏装卸物的智能平衡移动装卸机立柱自正方法。
技术实现思路
为克服现有的搬运机设备不足之处以及解决智能自正控制平衡，节能低耗，专利技术一种智能平衡移动装卸机立柱自正方法。一种智能平衡移动装卸机立柱自正方法，所述的智能平衡移动装卸机包括夹紧装置、悬臂装置、夹紧锁定控制装置、立柱装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能平衡移动装卸机立柱自正方法，所述的智能平衡移动装卸机包括夹紧装置、悬臂装置、夹紧锁定控制装置、立柱装置、底盘装置、气动控制装置；所述的锁定装置包括夹紧装置和夹紧控制装置；所述的夹紧装置包括夹具支架，夹具固定端，装卸物，夹紧开关，上升开关，夹紧气缸，接近开关，夹具活动端，接近支架，夹具转动关节；所述的夹紧控制装置包括夹紧气缸，压力传感器，气控锁，调速阀A，调速阀B,顺序阀, 负载电磁阀, 夹紧电磁阀，供气端, 上行调压阀, 下行调压阀, 转换电磁阀，精密调压阀，气控二通阀，负载气缸；气动控制装置包括夹紧单元，负载单元；夹紧单元包括夹紧气缸，接近开关，压力传感器，气控锁，调速阀A，调速...

【技术特征摘要】
1.一种智能平衡移动装卸机立柱自正方法，所述的智能平衡移动装卸机包括夹紧装置、悬臂装置、夹紧锁定控制装置、立柱装置、底盘装置、气动控制装置；所述的锁定装置包括夹紧装置和夹紧控制装置；所述的夹紧装置包括夹具支架，夹具固定端，装卸物，夹紧开关，上升开关，夹紧气缸，接近开关，夹具活动端，接近支架，夹具转动关节；所述的夹紧控制装置包括夹紧气缸，压力传感器，气控锁，调速阀A，调速阀B,顺序阀,负载电磁阀,夹紧电磁阀，供气端,上行调压阀,下行调压阀,转换电磁阀，精密调压阀，气控二通阀，负载气缸；气动控制装置包括夹紧单元，负载单元；夹紧单元包括夹紧气缸，接近开关，压力传感器，气控锁，调速阀A，调速阀B,顺序阀,负载电磁阀,夹紧电磁阀；负载单元包括供气端,上行调压阀,下行调压阀,转换电磁阀，精密调压阀，气控二通阀，负载气缸；所述的悬臂装置包括辅臂，辅臂转动关节，主臂-上，主臂-下，平衡块，负载气缸支撑，负载气缸；立柱装置包括立柱-上，立柱制动器，立柱转动关节，角度传感器，立柱自正开关，Y向电动推杆，X向电动推杆，立柱-下，立柱球头，气动控制系统，自正控制系统；所述的底盘装置包括行走控制系统，底盘框架，行走履带，电机罩，直流减速电机-右和直流减速电机-左，增程器，电池组，充电控制器；智能平衡移动装卸机的连接关系是：夹具支架上部与夹具转动关节下部连接，夹具转动关节上部与辅臂下端连接，辅臂上端与辅臂转动关节上端连接，辅臂转动关节下端与主臂-上连接，辅臂转动关节下端与主臂-下连接，主臂-下与平衡块连接，主臂-下与负载气缸连接，负载气缸与负载气缸支撑连接，负载气缸支撑下部与立柱-上的上部连接，立柱-上的下部与立柱制动器连接，立柱制动器与立柱转动关节上部连接，立柱转动关节下部与立柱-下的上部连接，立柱-下的下部与立柱球头连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛玉春，
申请(专利权)人：昆明小宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53