【技术实现步骤摘要】
一种基于红外激光扫描识别的机车远程自动装矿装置
本技术涉及矿山有轨电机车自动装放矿装置，具体涉及一种无人值守基于红外激光扫描识别的机车远程自动装矿装置。
技术介绍
矿山的人工成本在采矿成本中占很大比例，由于矿山所处井下或井上环境比较恶劣，安全条件差，工作效率低，因此要实现采矿效率提高及数字化矿山就必须要实现无人值守，而机车的装放矿控制直接影响着矿山的生产效率。目前国内已经实现电机车的无人驾驶改造，但是对于装放矿操作均采用手动远程遥控操作，装放矿操作由专人远程控制通过视频监控画面进行遥控装放矿。国内的大中型矿山装放矿装置一般有震动机放矿、皮带装矿、闸板装放矿、链锤簸箕式装矿，对矿料经过处理的粉末或小颗粒也有用圆盘放矿的。但对于大多数矿山而言矿料在地底下只进行简单的破碎处理，因此矿料直径大小不匀时常会有大块矿料进入装放矿仓，装放矿仓的下部为溜井口，溜井口下方接放矿料斗进料端，放矿料斗的下料端下方为方形口的电机车箱，而对于电机车来说，大块将直接影响装放矿操作，而目前都是采用视频监控的方式人为观察，有时操作人员不注意就会出现大块矿料压坏电机车箱、大块装矿偏移导致电机车箱脱...
【技术保护点】
1.一种基于红外激光扫描识别的机车远程自动装矿装置，包括PLC控制系统（1），PLC控制系统（1）分别与控制放矿料斗是否下料的动作开关、及安装有电机车厢扫描分析软件的后台主机电连，该后台主机分别通过数据线接视频分析摄像机（3）和三维雷达（6）；所述视频分析摄像机（3），位于放矿料斗进料端的前方，检测装矿过程中是否有大块出现；所述三维雷达（6），安装在放矿料斗的进料端，通过三维雷达（6）实时监测放矿料斗的进料端是否出现大块矿料、及当前电机车箱（8）内的料位高度；所述视频分析摄像机（3）和三维雷达（6）将信号输送至后台主机（7）经其内的车厢扫描后台分析软件分析处理得出电机车箱的...
【技术特征摘要】
1.一种基于红外激光扫描识别的机车远程自动装矿装置，包括PLC控制系统（1），PLC控制系统（1）分别与控制放矿料斗是否下料的动作开关、及安装有电机车厢扫描分析软件的后台主机电连，该后台主机分别通过数据线接视频分析摄像机（3）和三维雷达（6）；所述视频分析摄像机（3），位于放矿料斗进料端的前方，检测装矿过程中是否有大块出现；所述三维雷达（6），安装在放矿料斗的进料端，通过三维雷达（6）实时监测放矿料斗的进料端是否出现大块矿料、及当前电机车箱（8）内的料位高度；所述视频分析摄像机（3）和三维雷达（6）将信号输送至后台主机（7）经其内的车厢扫描后台分析软件分析处理得出电机车箱的当前状态，将该信号传输至PLC控制系统（1）进行远程智能控制放矿料斗动作开关开合决定是否下料，其特征在于：所述的放矿料斗为卷扬电机控制的上下活动的簸箕式放矿料斗（10），其位于矿仓（9）下方的溜井口（11）处，簸箕式放矿料斗的进料端与溜井口处的矿仓（9）活动连接，簸箕式放矿料斗的下料端通过钢丝绳悬吊，该钢丝绳通过卷扬电机控制收缩或延伸，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海军，潘昌宁，卜继峰，李长福，潘战武，徐潇霞，
申请(专利权)人：天水电气传动研究所有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62
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