一种电机控制器的主动放电方法技术

本发明专利技术公开了一种电机控制器的主动放电方法，开启主动放电功能，控制逆变器的下三桥臂的IGBT同时打开，电机绕组通过下三桥臂短路；选择U相桥臂作为主动放电的桥臂，控制该相上桥臂的IGBT的开通周期和占空比，使该相上下桥臂直通放电。U相桥臂的上桥臂靠近控制器的散热水道。通过计算和仿真，确保主动放电的桥臂为U上下桥臂的直通时的脉冲冲击功率在设定范围内。本发明专利技术利用IGBT的上下桥臂直通进行放电，将母线电容的残电能量，转化为IGBT模块的退饱和的能量，控制上下桥臂直通的周期和占空比，使IGBT模块的脉冲冲击功率在允许的范围内，避免了IGBT损坏。本方案不需要增加硬件设计成本，节约硬件的PCB的面积和电机控制器的空间。

An active discharge method for motor controller

The invention discloses an active discharge method of a motor controller, which turns on the active discharge function, controls the IGBT of the lower three legs of the inverter to be opened simultaneously, and the motor winding is short-circuited through the lower three legs; the U-phase bridge arm is selected as the active discharge bridge arm to control the opening period and duty cycle of the IGBT of the upper legs of the phase so as to make the phase above. Direct discharge of lower bridge arm. The upper arm of the U phase bridge arm is near the cooling channel of the controller. Through calculation and simulation, it is ensured that the impulse impact power of the active discharge arm is within the set range when the upper and lower arms of the bridge are through. The invention uses the direct connection of the upper and lower bridge arms of IGBT to discharge, converts the residual energy of the bus capacitor into the desaturated energy of the IGBT module, controls the period and duty cycle of the direct connection of the upper and lower bridge arms, and makes the impulse impulse power of the IGBT module within the allowable range, thus avoiding the damage of the IGBT. This scheme does not need to increase the cost of hardware design, save the area of hardware PCB and the space of motor controller.

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器的主动放电方法
本专利技术涉及电动汽车主动放电领域，特别涉及一种电机控制器的低成本的主动放电方法。
技术介绍
现有技术中，主动放电都采用外部主动放电电阻的方案进行放电，需增加外围电路设计，硬件设计成本高。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种电机控制器的低成本的主动放电方法，使用逆变器的上下桥臂直通进行放电，不需要增加硬件设计成本。本专利技术的技术方案是：一种电机控制器的主动放电方法，所述电机控制器由直流母线通过母线电容和逆变器连接供电，所述逆变器包括六个IGBT组成的U、V、W三相桥臂，每相桥臂包括互相串联的上桥臂和下桥臂，所述主动放电方法为：开启主动放电功能，控制逆变器的下三桥臂的IGBT同时打开，电机绕组通过下三桥臂短路；选择一相桥臂作为主动放电的桥臂，控制该相上桥臂的IGBT的开通周期和占空比，使该相上下桥臂直通放电，将母线电容的残电消耗掉。优选的，选择作为作为主动放电的桥臂为U相桥臂，U相桥臂的上桥臂靠近控制器的散热水道。优选的，通过计算和仿真，确保主动放电的桥臂为U上下桥臂的直通时的脉冲冲击功率在设定范围内。优选的，所述逆变器的下三桥臂的IGBT同时打开，是采用高电平的驱动信号ASC_UVW进行驱动。优选的，所述U相桥臂的上桥臂由PMW信号驱动。本专利技术的优点是：本专利技术的电机控制器的低成本的主动放电方法，利用IGBT的上下桥臂直通进行放电，将母线电容的残电能量，转化为IGBT模块的退饱和的能量，控制上下桥臂直通的周期和占空比，使IGBT模块的脉冲冲击功率在允许的范围内，避免了IGBT损坏。本申请的提案不需要增加硬件设计成本，节约硬件的PCB的面积和电机控制器的空间。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的电机控制器的低成本的主动放电方法的原理图。具体实施方式本专利技术的电机控制器的主动放电方法，所述电机控制器由直流母线通过母线电容和逆变器连接供电，如图1所示，所述逆变器包括六个IGBT（U1～U6）组成的U、V、W三相桥臂，每相桥臂包括互相串联的上桥臂和下桥臂。主动放电功能开启，采用高电平的驱动信号ASC_UVW控制逆变器的下三桥臂的IGBTU4、U6、U2同时打开，电机绕组通过下三桥臂短路，即下ASC；结合电机控制器的结构水道和散热设计，U相上桥臂靠近水道，散热较好；选择U相上桥臂做为主动放电的桥臂，U相桥臂的上桥臂由PMW信号驱动,控制U相上桥臂的IGBTU1的开通周期和占空比，使上下桥臂的IGBTU1和U4直通放电,将母线电容的残电消耗掉。通过计算和仿真，确保上下桥臂的直通时的脉冲冲击功率在允许的范围内。现有技术方案的替代方案是控制逆变器的上下桥臂的直通周期和占空比，实现主动放电的，需要对直通周期和占空比进行优化，需要对IGBT模块的可靠性进行试验验证。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制器的主动放电方法，所述电机控制器由直流母线通过母线电容和逆变器连接供电，所述逆变器包括六个IGBT组成的U、V、W三相桥臂，每相桥臂包括互相串联的上桥臂和下桥臂，其特征在于，所述主动放电方法为：开启主动放电功能，控制逆变器的下三桥臂的IGBT同时打开，电机绕组通过下三桥臂短路；选择一相桥臂作为主动放电的桥臂，控制该相上桥臂的IGBT的开通周期和占空比，使该相上下桥臂直通放电，将母线电容的残电消耗掉。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的主动放电方法，所述电机控制器由直流母线通过母线电容和逆变器连接供电，所述逆变器包括六个IGBT组成的U、V、W三相桥臂，每相桥臂包括互相串联的上桥臂和下桥臂，其特征在于，所述主动放电方法为：开启主动放电功能，控制逆变器的下三桥臂的IGBT同时打开，电机绕组通过下三桥臂短路；选择一相桥臂作为主动放电的桥臂，控制该相上桥臂的IGBT的开通周期和占空比，使该相上下桥臂直通放电，将母线电容的残电消耗掉。2.根据权利要求1所述的电机控制器的主动放电方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，孙纯哲，范佳伦，
申请(专利权)人：一巨自动化装备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31