举升机构中的转轴部件、举升机构及搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种举升机构中的转轴部件、举升机构及搬运机器人，该转轴部件包括固定座和转轴，所述举升机构的旋转件套设在所述转轴上以便使所述旋转件绕所述转轴发生转动，所述转轴固定在所述固定座上，所述转轴上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔分别位于所述旋转件与所述转轴的接触部位的两侧；所述转轴通过第一固定件和第二固定件固定在所述固定座上，所述第一固定件与所述第一固定孔相匹配，所述第二固定件与所述第二固定孔相匹配。本实用新型专利技术的转轴部件更加简单，安装更加方便。

Rotating shaft parts, lifting mechanism and conveying robot in lifting mechanism

The utility model discloses a rotating shaft component, a lifting mechanism and a moving robot in a lifting mechanism. The rotating shaft component comprises a fixed seat and a rotating shaft. The rotating part of the lifting mechanism is sleeved on the rotating shaft so as to make the rotating part rotate around the rotating shaft. The rotating shaft is fixed on the fixed seat and the rotating shaft is arranged on the rotating shaft. The shaft is provided with a first fixed hole and a second fixed hole, the first fixed hole and the second fixed hole are located on both sides of the contact part of the rotating piece and the rotating shaft, respectively; the rotating shaft is fixed on the fixed seat through the first fixed piece and the second fixed piece, and the first fixed piece is matched with the first fixed hole. The second fixing parts are matched with the second fixing holes. The rotating shaft component of the utility model is simpler and more convenient to install.

【技术实现步骤摘要】
举升机构中的转轴部件、举升机构及搬运机器人
本技术涉及机械领域，特别涉及举升机构中的转轴部件、举升机构及搬运机器人。
技术介绍
随着电子商务近年来突飞猛进的发展，物流配送逐渐成为电子商务的核心要素。在当前的电子商务中，物流配送具有发货单位小型化的特点，品种多、批量小、批次多、周期短，传统的人工操作、传送带式或是AGV式的仓储物流方式已经难以适应电子商务的发展需求，而基于移动机器人的自动化仓储物流正在兴起。移动机器人在自动化仓储物流中可以实现搬运、分拣或拣选等功能，实现搬运功能的移动机器人通常也被业内成为搬运机器人。搬运机器人在搬运货架时，需要先将货架举升起来后再进行搬运，因此，举升机构是搬运机器人中的重要结构。在相关的现有技术中，举升机构是通过丝杠结构实现举升功能的。而本专利技术的专利技术人在研究中发现，丝杠结构在举升重物方面有其局限性，对于吨级货物无法实现举升，且丝杠设备容易损坏、不易维护。而相较于丝杠结构，连杆结构在实现举升功能时可以很好地规避这些问题。连杆结构中需要转轴部件供连杆进行转动。在相关的现有技术中，CN206066486U公开了一种转轴结构，包括固定件、旋转件，旋转件安装于固定件且能够相对固定件转动，固定件包括第一限位机构，旋转件上设有与第一限位机构配合的第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构限制旋转件的旋转角度。上述转轴结构利用第一限位机构和第二限位机构的限位作用，使得伺服电机只会在特定角度范围内转动，进而可以保护伺服电机，避免伺服电机因转动角度过大而发生损坏。CN2678320U公开了一种转轴结构，其将转轴依序穿过外垫片、内垫片、固定座、内垫片、第一齿轮后，再锁入螺帽，而且该第一齿轮结合于该螺帽；另外将螺丝穿过第二齿轮后再锁入所述固定座的螺孔，并且使该第二齿轮和第一齿轮相互啮合而使螺帽固定不动，使得施加在转轴而相对于固定座逆时针或顺时针旋转时的力量不相同，而且整个转轴结构所能承受的扭力也较大。CN2745326U公开了一种可保持扭力的自锁紧转轴结构，包括转轴、支架、预紧摩擦环、压簧和支撑环，其中转轴贯通安装在支架通孔内，支架通孔内表面有圆锥形部分，一个外圆锥形面与支架通孔的圆锥形面形状相同、且有轴向开口的预紧摩擦环和压簧、支撑环组成的自锁紧部件，彼此紧邻、挤压地安设在支架通孔与转轴之间，藉由压簧对预紧摩擦环的抵压，可自动保持预紧摩擦环与转轴之间的夹紧摩擦力，进而保证转轴转动时的扭力不变。但是，已有的旋转装置虽然能够旋转零部件，具备基本的转动功能，但是，由于这些结构普遍存在结构复杂、零件多、安装困难等弊端，在应用到集成度较高的搬运机器人中时，不能很好地满足应用需求。目前，急需设计一种结构简单、安装便利的旋转装置，可应用到搬运机器人中而不额外增加其结构复杂度或组装复杂度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的一个目的在于提供一种举升机构中的转轴部件，其结构更加简单，零件少，安装更加方便。本技术的另一个目的在于提供一种举升机构和搬运机器人，其结构简单，组装方便。本技术通过如下技术方案实现上述目的。根据本技术的一个方面，提供一种举升机构中的转轴部件，其包括固定座和转轴，所述举升机构的旋转件套设在所述转轴上以便使所述旋转件绕所述转轴发生转动，所述转轴固定在所述固定座上，所述转轴上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔分别位于所述旋转件与所述转轴的接触部位的两侧；所述转轴通过第一固定件和第二固定件固定在所述固定座上，所述第一固定件与所述第一固定孔相匹配，所述第二固定件与所述第二固定孔相匹配。根据本技术的举升机构中的转轴部件，可选地，所述第一固定孔和所述第二固定孔分别包括第一孔部和第二孔部，所述第一孔部的直径大于所述第二孔部的直径。根据本技术的举升机构中的转轴部件，可选地，第一孔部的直径为第二孔部的直径的1.3～3倍。根据本技术的举升机构中的转轴部件，可选地，第二孔部为螺纹孔。根据本技术的举升机构中的转轴部件，可选地，沿所述转轴的轴线的方向，所述固定座上设有第一凹槽，且所述第一凹槽用于容纳所述转轴；沿垂直于所述转轴的轴线的方向，所述固定座上设有第二凹槽，其用于容纳所述旋转件的至少一部分。根据本技术的举升机构中的转轴部件，可选地，所述第一凹槽的底部设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔与所述第一固定件相匹配，所述第二安装孔与所述第二固定件相匹配。根据本技术的举升机构中的转轴部件，可选地，所述第一固定件和所述第二固定件上均具有螺纹。根据本技术的举升机构中的转轴部件，可选地，所述第一凹槽设置为其底部能够与所述转轴的底部相接触。根据本技术的举升机构中的转轴部件，可选地，所述的转轴部件为搬运机器人的转轴部件。根据本技术的另一个方面，提供一种举升机构，包括前述的转轴部件，所述举升机构的旋转件套设在所述转轴部件的转轴上以便使所述旋转件绕所述转轴发生转动。根据本技术的另一个方面，提供一种搬运机器人，包括前述的举升机构。本技术在转轴上沿垂直于转轴的轴向开设两个以上固定孔，并且固定孔的对称中心线均与转轴的轴线相交。这样可以方便地将转轴固定在固定座上。本技术的转轴部件更加简单，省略了轴向限位等复杂的结构，因而所使用的零件更少。本技术的举升机构及搬运机器人具有该转轴部件，可以非常方便地安装，提高组装效率。附图说明图1为本技术的一种转轴部件的示意图。图2为本技术的一种转轴的示意图。图3示出了本技术的一种举升机构的示意图。图4示出了本技术的另一种举升机构的示意图。附图标记说明如下：1-转轴，2-旋转件，3-固定座，11-固定孔，21-第一端部，211-第一环形结构，22-第二端部，221-第二环形结构，23-连接部，31-第一凹槽，32-第二凹槽，111-第一孔部，112-第二孔部，100、200-举升机构，26-长连杆，28-弯折杆。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术的保护范围并不限于此。本技术的转轴部件有时也称之为转轴机构。该转轴部件包括转轴。该转轴用于连接产品零部件，在转动工作中既承受弯矩又承受扭矩。本技术的转轴部件可用于搬运机器人的升降机构，从而使得搬运机器人实现升降运动。所谓搬运机器人，表示一种可以对物品进行搬运的智能装置。可搬运的物品包括但不限于商品、包装箱、原材料等。具有升降机构的搬运机器人能够根据搬运目标物的位置或尺寸等来调节自身的高度。根据本技术的一个实施方式，所述的转轴部件为具有升降机构的搬运机器人的转轴部件。本技术的举升机构中的转轴部件包括固定座和转轴，举升机构的旋转件套设在所述转轴上以便使所述旋转件绕所述转轴发生转动。根据本技术的一个实施方式，转轴部件还可以包括固定件等其他部件。在本技术中，旋转件套设在转轴上。旋转件的形状并没有特别限制。可选地，旋转件的一个端部设置有第一环形结构，其套设在转轴上。第一环形结构的形状与转轴的形状相匹配，从而便于旋转件以转轴为中心进行转动。更优选地，旋转件的另一个端部设置有第二环形结构，其用于与其他部件连接。根据本技术的一个实施方式，旋转件包括第一端部、第二端部以及二者之间的连接部，连接部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举升机构中的转轴部件，其特征在于，包括固定座和转轴，所述举升机构的旋转件套设在所述转轴上以便使所述旋转件绕所述转轴发生转动，所述转轴固定在所述固定座上，所述转轴上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔分别位于所述旋转件与所述转轴的接触部位的两侧；所述转轴通过第一固定件和第二固定件固定在所述固定座上，所述第一固定件与所述第一固定孔相匹配，所述第二固定件与所述第二固定孔相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种举升机构中的转轴部件，其特征在于，包括固定座和转轴，所述举升机构的旋转件套设在所述转轴上以便使所述旋转件绕所述转轴发生转动，所述转轴固定在所述固定座上，所述转轴上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔分别位于所述旋转件与所述转轴的接触部位的两侧；所述转轴通过第一固定件和第二固定件固定在所述固定座上，所述第一固定件与所述第一固定孔相匹配，所述第二固定件与所述第二固定孔相匹配。2.根据权利要求1所述的转轴部件，其特征在于，所述第一固定孔和所述第二固定孔分别包括第一孔部和第二孔部，所述第一孔部的直径大于所述第二孔部的直径。3.根据权利要求2所述的转轴部件，其特征在于，所述第一孔部的直径为第二孔部的直径的1.3～3倍。4.根据权利要求2所述的转轴部件，其特征在于，所述第二孔部为螺纹孔。5.根据权利要求1～4任一项所述的转轴部件，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11