一种无级调速及停机制动的后置降速磁力传动装置，磁力无级调速装置通过磁力传递动力，调节磁隙从而调节输出轴转速；降速齿轮对是90度转角的锥齿轮传动，磁力减速器与输出轴连接，铜盘随输出轴转动，磁铁由电动推杆推拉沿着固定轴轴向往复移动，制动时，与输出轴同转的铜盘由推杆电机推动到与磁铁在最小磁隙位置，产生的最大磁力使输出轴减速，同时外接冷却器外供冷却水进入冷却水管内流动，带走磁力减速器产生的热量使水温升高，热水再流回到冷却器循环冷却。停止制动时，铜盘由推杆电机拉动到与磁铁在最大安全位置，不产生磁力也就不影响输出轴转速，外接冷却器停止供循环冷却水。本发明专利技术具有结构简单，无污染，操控方便，制动力矩大的优点。
Stepless speed regulation and stop braking device for backward speed drop magnetic drive
A magnetic drive with stepless speed regulation and stop braking is developed. The magnetic stepless speed regulation device transmits power through magnetic force and adjusts magnetic gap to regulate the speed of output shaft. When braking, the copper disc, which rotates with the output shaft, is driven by the push rod motor to the position of the minimum magnetic gap with the magnet. The maximum magnetic force produced slows down the output shaft. At the same time, the cooling water supplied by the external cooler flows into the cooling water pipe, and the heat generated by the magnetic reducer increases the water temperature. The hot water flows back to the cooler for circulating cooling. When braking stops, the copper disc is pulled by the push rod motor to the maximum safe position with the magnet. Without magnetic force, the speed of the output shaft is not affected. The external cooler stops supplying circulating cooling water. The invention has the advantages of simple structure, no pollution, convenient operation and large braking torque.
【技术实现步骤摘要】
无级调速及停机制动的后置降速磁力传动装置
本专利技术技术主要涉及一种磁力传动设备领域，尤其是一种具有无级调速且有停机制动功能的后置减速磁力无级调速传动装置，特别适用于与电机轴安装成90度角的大惯量工作设备的制动。
技术介绍
液力偶合器传动装置是将液力偶合器和机械齿轮集成设计在一个紧凑的箱体之中，连接在原动机与工作机之间的一种柔性装置，能够对输入转速进行无极调速和定比减速。有效地缩短了传动链，其性能十分优越。液力偶合器传动装置作为一种柔性传动装置，在国外已获得广泛的应用。但针对国内外许多具有大惯量的工作机械，转动惯量大，停机时间太长，常常需要制动快速停机，使用现有的摩擦式制动，不仅浪费了大量能源，而且还容易损坏机械设备，造成人身安全事故。但液力传动需要工作油作为传动介质，制动产生较大的热使油温升高，高温油容易变质、老化，损耗大，同时高温油也极易渗漏，造成环境污染。本专利技术将调速型磁力偶合器，减速箱，磁力制动用减速器合为一体，用于带式运输机、球磨机、风机、水泵等大型需要无级调速的设备上，使设备具有停机柔性制动以减短停机时间和保护设备的功能。本专利技术采用磁力无级调速装置无级调节转速和磁力减速器制动，通过铜盘与磁铁相对转动产生磁力进行工作，使用温度高且没有油的损耗和渗漏，经济耐用，有广泛的应用前景。
技术实现思路
本专利技术的提出，目的是开发一种新的用于无级调速的后置降速大惯量设备制动用的减速器，克服传统使用技术存在的不足。本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种无级调速及停机制动的后置降速磁力传动装置，包括箱体、磁力无级调速装置、降速齿轮对、输出轴轴承、输出轴端盖、输出轴、磁力减速器，其特征在于所述的磁力无级调速装置安装固定在箱体内，通过磁力传递动力，通过执行器正反转动带动磁力调速摆杆摆动调节磁隙从而调节无级调速输出轴转速；降速齿轮对、由小齿轮和大齿轮组成90度转角的锥齿轮传动，小齿轮悬臂安装在无级调速输出轴上，大齿轮安装在输出轴上；输出轴一端靠输出轴轴承支撑在箱体上，靠输出轴端盖密封；磁力减速器由轴承Ⅰ、固定轴、回水孔、进水孔、铜盘体、铜盘、散热片、磁盘体、磁铁、隔磁盘、连接体、轴肩、导向花键、冷却水管、回程挡圈、推杆电机支架、推杆电机、支架体、端盖、轴承Ⅱ、进水法兰口、回水法兰口、进水管接头、回水管接头组成，铜盘体内面固定装有铜盘，外面有散热片，铜盘体由连接体与支架体连接成一体后用螺栓紧固在输出轴另一端，两端分别通过轴承Ⅰ、轴承Ⅱ支撑在靠螺钉紧固在箱体上的悬臂固定轴上，共用轴承Ⅰ对悬臂固定轴进行辅助支撑，轴承Ⅱ靠端盖压紧，磁盘体内嵌入沿周向均布的磁铁且远离铜盘面安装有隔磁体，磁盘体、导向花键安装在固定轴上，磁盘体沿导向花键在固定轴上轴向往复移动，一对推杆电机支架对称紧固在固定轴上，2个推杆电机分别支撑固定在推杆电机支架上且其推杆对称与磁盘体连接并推动磁盘体轴向往复移动，制动时，推杆电机内的电机正转通过推杆推动磁盘体使磁铁靠近铜盘保持在传递最大磁力的间距时停，靠固定轴轴肩定位最小磁隙并控制电机停止转动，不制动时，推杆电机内的电机反转通过推杆拉动磁盘体使磁铁远离铜盘保持在不能传递磁力的安全间距时停，靠设置在安全距离外的安装在固定轴上的回程挡圈控制电机停止转动，绕固定轴及推杆电机支架、推杆电机的空间还布置有多圈的冷却水管，固定轴内钻有进水孔和回水孔，并在轴端面配置进水法兰口和回水法兰口，固定轴的轴面还装有分别连接进水孔和回水孔的由冷却水管连通的进水管接头)和回水管接头，进水法兰口与外接冷却器出水口连接，回水法兰口与外接冷却器进水口连接；制动时，与输出轴同转的铜盘)由推杆电机推动到与磁铁在最小磁隙位置，产生的最大磁力使输出轴减速，同时由外接冷却器提供冷却水经进水法兰口、进水孔、进水管接头进入冷却水管内流动，带走磁力减速器产生的热量使水温升高，热水经回水管接头、回水孔、回水法兰口流回到外接冷却器冷却，停止制动时，与输出轴同转的铜盘由推杆电机拉动到与磁铁在最大安全位置，不产生磁力也就不影响输出轴转速，外接冷却器停止供循环冷却水。所述的磁力无级调速装置包括径向和轴向调节磁隙的所有磁力传动装置。所述的磁力减速器的冷却也包括风冷。所述的推杆电机也可以用换向液压缸代替。与现有技术相比较，本专利技术的优点是显而易见的，主要表现在：1、将磁力传动技术用于无级调速及大惯量设备的制动，大大减小了传动装置的体积；2、磁铁可以在较高的温度下工作，减少冷却系统的压力；3、较之液力传动，没有油液的损耗和油泄露污染。附图说明本专利技术共有附图1幅。图1是本专利技术结构示意图。图中,1、箱体，2、磁力无级调速装置，21、磁力调速摆杆，22、无级调速输出轴，3、降速齿轮对，31、小齿轮，32、大齿轮，4、输出轴轴承，5、输出轴端盖，6、输出轴，7、磁力减速器，71、轴承Ⅰ，72、固定轴，73、回水孔，74、进水孔，75、铜盘体，76、铜盘，77、散热片，78、磁盘体，79、磁铁，710、隔磁盘，711、连接体，712、轴肩，713、导向花键，714、冷却水管，715、回程挡圈，716、推杆电机支架，717、推杆电机，718、支架体，719、端盖，720、轴承Ⅱ，721、进水法兰口，722、回水法兰口，723、进水管接头，724、回水管接头。具体实施方式如图1所示的一种无级调速及停机制动的后置降速磁力传动装置，包括箱体1、磁力无级调速装置2、降速齿轮对3、输出轴轴承4、输出轴端盖5、输出轴6、磁力减速器7，其特征在于所述的磁力无级调速装置2安装固定在箱体1内，通过磁力传递动力，通过执行器正反转动带动磁力调速摆杆21摆动调节磁隙从而调节无级调速输出轴22转速；降速齿轮对3、由小齿轮31和大齿轮32组成90度转角的锥齿轮传动，小齿轮31悬臂安装在无级调速输出轴22上，大齿轮32安装在输出轴6上；输出轴6一端靠输出轴轴承4支撑在箱体1上，靠输出轴端盖5密封；磁力减速器7由轴承Ⅰ71、固定轴72、回水孔73、进水孔74、铜盘体75、铜盘76、散热片77、磁盘体78、磁铁79、隔磁盘710、连接体711、轴肩712、导向花键713、冷却水管714、回程挡圈715、推杆电机支架716、推杆电机717、支架体718、端盖719、轴承Ⅱ720、进水法兰口721、回水法兰口722、进水管接头723、回水管接头724组成，铜盘体75内面固定装有铜盘76，外面有散热片77，铜盘体76由连接体711与支架体718连接成一体后用螺栓紧固在输出轴6另一端，两端分别通过轴承Ⅰ71、轴承Ⅱ720支撑在靠螺钉紧固在箱体1上的悬臂固定轴72上，共用轴承Ⅰ71对悬臂固定轴72进行辅助支撑，轴承Ⅱ720靠端盖719压紧，磁盘体78内嵌入沿周向均布的磁铁79且远离铜盘76面安装有隔磁体710，磁盘体78、导向花键713安装在固定轴72上，磁盘体78沿导向花键713在固定轴72上轴向往复移动，一对推杆电机支架716对称紧固在固定轴72上，2个推杆电机717分别支撑固定在推杆电机支架716上且其推杆对称与磁盘体78连接并推动磁盘体78轴向往复移动，制动时，推杆电机717内的电机正转通过推杆推动磁盘体78使磁铁79靠近铜盘76保持在传递最大磁力的间距时停，靠固定轴72轴肩712定位最小磁隙并控制电机停止转动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无级调速及停机制动的后置降速磁力传动装置，包括箱体(1)、磁力无级调速装置(2)、降速齿轮对(3)、输出轴轴承(4)、输出轴端盖(5)、输出轴(6)、磁力减速器(7)，其特征在于所述的磁力无级调速装置(2)安装固定在箱体(1)内，通过磁力传递动力，通过执行器正反转动带动磁力调速摆杆(21)摆动调节磁隙从而调节无级调速输出轴(22)转速；降速齿轮对(3)、由小齿轮(31)和大齿轮(32)组成90度转角的锥齿轮传动，小齿轮(31)悬臂安装在无级调速输出轴(22)上，大齿轮(32)安装在输出轴(6)上；输出轴(6)一端靠输出轴轴承(4)支撑在箱体(1)上，靠输出轴端盖(5)密封；磁力减速器(7)由轴承Ⅰ(71)、固定轴(72)、回水孔(73)、进水孔(74)、铜盘体(75)、铜盘(76)、散热片(77)、磁盘体(78)、磁铁(79)、隔磁盘(710)、连接体(711)、轴肩(712)、导向花键(713)、冷却水管(714)、回程挡圈(715)、推杆电机支架(716)、推杆电机(717)、支架体(718)、端盖(719)、轴承Ⅱ(720)、进水法兰口(721)、回水法兰口(722)、进水管接头(723)、回水管接头(724)组成，铜盘体(75)内面固定装有铜盘(76)，外面有散热片(77)，铜盘体(76)由连接体(711)与支架体(718)连接成一体后用螺栓紧固在输出轴(6)另一端，两端分别通过轴承Ⅰ(71)、轴承Ⅱ(720)支撑在靠螺钉紧固在箱体(1)上的悬臂固定轴(72)上，共用轴承Ⅰ(71)对悬臂固定轴(72)进行辅助支撑，轴承Ⅱ(720)靠端盖(719)压紧，磁盘体(78)内嵌入沿周向均布的磁铁(79)且远离铜盘(76)面安装有隔磁体(710)，磁盘体(78)、导向花键(713)安装在固定轴(72)上，磁盘体(78)沿导向花键(713)在固定轴(72)上轴向往复移动，一对推杆电机支架(716)对称紧固在固定轴(72)上，2个推杆电机(717)分别支撑固定在推杆电机支架(716)上且其推杆对称与磁盘体(78)连接并推动磁盘体(78)轴向往复移动，制动时，推杆电机(717)内的电机正转通过推杆推动磁盘体(78)使磁铁(79)靠近铜盘(76)保持在传递最大磁力的间距时停，靠固定轴(72)轴肩(712)定位最小磁隙并控制电机停止转动，不制动时，推杆电机(717)内的电机反转通过推杆拉动磁盘体(78)使磁铁(79)远离铜盘(76)保持在不能传递磁力的安全间距时停，靠设置在安全距离外的安装在固定轴(72)上的回程挡圈(715)控制电机停止转动，绕固定轴(72)及推杆电机支架(716)、推杆电机(717)的空间还布置有多圈的冷却水管(714)，固定轴(72)内钻有进水孔(74)和回水孔(73)，并在轴端面配置进水法兰口(721)和回水法兰(722)口，固定轴(72)的轴面还装有分别连接进水孔(74)和回水孔(73)的由冷却水管(714)连通的进水管接头(723)和回水管接头(724)，进水法兰口(721)与外接冷却器出水口连接，回水法兰口(722)与外接冷却器进水口连接；制动时，与输出轴(6)同转的铜盘(76)由推杆电机(717)推动到与磁铁(79)在最小磁隙位置，产生的最大磁力使输出轴(6)减速，同时由外接冷却器提供冷却水经进水法兰口(721)、进水孔(74)、进水管接头(723)进入冷却水管(714)内流动，带走磁力减速器(7)产生的热量使水温升高，热水经回水管接头(724)、回水孔(73)、回水法兰口(722)流回到外接冷却器冷却，停止制动时，与输出轴(6)同转的铜盘(76)由推杆电机(717)拉动到与磁铁(79)在最大安全位置，不产生磁力也就不影响输出轴(6)转速，外接冷却器停止供循环冷却水。...
【技术特征摘要】
1.一种无级调速及停机制动的后置降速磁力传动装置，包括箱体(1)、磁力无级调速装置(2)、降速齿轮对(3)、输出轴轴承(4)、输出轴端盖(5)、输出轴(6)、磁力减速器(7)，其特征在于所述的磁力无级调速装置(2)安装固定在箱体(1)内，通过磁力传递动力，通过执行器正反转动带动磁力调速摆杆(21)摆动调节磁隙从而调节无级调速输出轴(22)转速；降速齿轮对(3)、由小齿轮(31)和大齿轮(32)组成90度转角的锥齿轮传动，小齿轮(31)悬臂安装在无级调速输出轴(22)上，大齿轮(32)安装在输出轴(6)上；输出轴(6)一端靠输出轴轴承(4)支撑在箱体(1)上，靠输出轴端盖(5)密封；磁力减速器(7)由轴承Ⅰ(71)、固定轴(72)、回水孔(73)、进水孔(74)、铜盘体(75)、铜盘(76)、散热片(77)、磁盘体(78)、磁铁(79)、隔磁盘(710)、连接体(711)、轴肩(712)、导向花键(713)、冷却水管(714)、回程挡圈(715)、推杆电机支架(716)、推杆电机(717)、支架体(718)、端盖(719)、轴承Ⅱ(720)、进水法兰口(721)、回水法兰口(722)、进水管接头(723)、回水管接头(724)组成，铜盘体(75)内面固定装有铜盘(76)，外面有散热片(77)，铜盘体(76)由连接体(711)与支架体(718)连接成一体后用螺栓紧固在输出轴(6)另一端，两端分别通过轴承Ⅰ(71)、轴承Ⅱ(720)支撑在靠螺钉紧固在箱体(1)上的悬臂固定轴(72)上，共用轴承Ⅰ(71)对悬臂固定轴(72)进行辅助支撑，轴承Ⅱ(720)靠端盖(719)压紧，磁盘体(78)内嵌入沿周向均布的磁铁(79)且远离铜盘(76)面安装有隔磁体(710)，磁盘体(78)、导向花键(713)安装在固定轴(72)上，磁盘体(78)沿导向花键(713)在固定轴(72)上轴向往复移动，一对推杆电机支架(716)对称紧固在固定轴(72)上，2个推杆电机(717)分别支撑固定在推杆电机支架(716)上且其推杆对称与磁盘体(78)连接并推动磁盘体(78)轴向...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵万珍，吴岳，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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