水上运动装置推进系统及水上运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水上运动装置推进系统及水上运动装置，所述水上运动装置推进系统，其包括：履带，所述履带可往复旋转运动地设置；拨水块，所述拨水块数目为多个，间隔设置于所述履带上并突出于所述履带；所述拨水块随所述履带往复旋转运动地设置。本发明专利技术中的水上运动装置推进系统及水上运动装置，利用履带携带拨水块往复运动，拨水块运动过程中拨水能够使承载主体前进。履带为柔性材料制成，可弯曲，因此其刚性难以满足拨水的要求。本发明专利技术将相邻的两个拨水块设置为可相对偏转但相对偏转角度受限，因此可使多个拨水块既能够相对运动，又受限制而不能无限运动。

Water sports device propulsion system and water sports device

The invention relates to a water sports device propulsion system and a water sports device. The water sports device propulsion system comprises a crawler, which can be rotated and rotated to and fro; a water block, which has a number of water blocks, is spaced on the crawler and protrudes on the crawler; and the water block is anywhere. The track is arranged reciprocally and rotated. The propulsion system of the water sports device and the water sports device in the present invention utilize the crawler to carry the water-moving block to and fro, and the water-moving block can make the carrying body move forward during the movement of the water-moving block. The track is made of flexible material and can be bent, so its rigidity is difficult to meet the requirements of water diversion. The invention sets two adjacent water transfer blocks to be relatively deflectable but the relative deflection angle is limited, so that a plurality of water transfer blocks can move relative to each other and can not move indefinitely.

【技术实现步骤摘要】
水上运动装置推进系统及水上运动装置
本专利技术涉及一种水上运动装置推进系统及水上运动装置。
技术介绍
在地球表面积中，陆地仅占总面积的30％，海洋占据了约70％。世界人口不断增加，环境恶化，陆地上的可居住空间和可利用资源日渐稀少：大约10,000年前，地球人口只有几百万，直到18世纪早期才突破10亿大关。到19世纪20年代，人口已经上升到20亿。目前，世界人口的数量已经超过了73亿。据联合国预测，到2050年，这个数字将改写成97亿，到2100年，则超过110亿。海上要大面积开发，需要快捷便利的交通，能够把岛屿、各种浮式平台相互联系起来，进行人员和货物的交流。目前海上运输装置推进主要通过以下几个原理:摩托艇和水面快艇：使用功率和重量比大的推进系统，但是船体仍然在水里，由于阻力和速度的平方成正比，整个系统的时速目前很难超过80公里。地效飞行器：与飞机的原理类似，完全靠接近海平面的气动效果来使船体脱离海面，最高时速达500公里，能耗较大。水面飞机：完全按照飞机的原理，使用翅膀产生升力，油耗较大，搭载货物的能力有限。但目前这些海上运动装置一是船体吃水较深，增强了船体整体的前进阻力，导致整体前进速度小。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种行进阻力小的水上运动装置推进系统及水上运动装置。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术中的水上运动装置推进系统及水上运动装置，利用履带携带拨水块往复旋转运动，拨水块运动过程中拨水能够使承载主体前进。履带为柔性材料制成，可弯曲，因此其刚性难以满足拨水的要求。本专利技术将相邻的两个拨水块设置为可相对偏转但相对偏转角度受限，因此可使多个拨水块既能够相对运动，又受限制而不能无限运动。因此，在拨水块拨水时受到水的反作用力时，连接板可将水的反作用力传递给相邻的拨水块，从而使多个拨水块共同承受水的反作用力。因此，履带不会因水的反作用力而扭曲变形，可确保在行驶过程中始终安全使用。拨水块采用蜂窝板，可增强其浮力，帮助承载装置漂浮在水面。拨水块由上罩板、下罩板和板体组成，上罩板、下罩板为金属材料制成，可提供刚性。主板体为纤维增强树脂制成，既可以提供刚性，又可以提供浮力。附图说明图1为本专利技术中的水上运动装置结构示意图。图2为本专利技术中的水上运动装置从另一个角度观察的结构示意图。图3为本专利技术中的水上运动装置推进系统结构示意图。图4为本专利技术中的拨水块结构示意图。图5为本专利技术中的拨水块从另一角度观察的结构示意图。图6为相邻两个拨水块在弧形运动轨迹处的配合关系示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本专利技术进一步说明。如图1、图2所示水上运动装置100，其包括承载主体110和水上运动装置推进系统120。承载主体110根据实际使用需要设置为适合的形状或结构。所述水上运动装置推进系统120安装在所述承载主体110上。水上运动装置推进系统120数目可以是多套，其分布位置可根据实际情况确定，在如图所示的示例中，设置了五套水上运动装置推进系统120。以下实施例中，以其中一套结构为例说明。如图3至图6所示，水上运动装置推进系统120，其包括履带130、驱动装置131、驱动轮132、从动轮133和拨水块140。驱动装置131、驱动轮132、从动轮133其数目均可以为多个，其位置可根据实际情况确定。驱动装置131、驱动轮132、从动轮133安装于承载主体110上，用于支撑、驱动履带130往复运动。驱动装置131可采用电机或者燃油机，根据实际使用场合确定。驱动装置131可直接驱动所述驱动轮132地设置，比如两者同轴安装；驱动装置131也可以通过可用的传动装置驱动所述驱动轮132地设置。可用的传动装置如传动带、传动链、蜗杆、齿轮等均可使用。在如图所示的示例中，每组履带130设置有至少一个驱动轮132和两个从动轮133。其中一个从动轮133与驱动轮132位于相同高度，另一个从动轮133高于驱动轮132，这样设置，将履带130支撑为大致的三角形形状。履带130绕过驱动轮132和从动轮133，可受驱动轮132驱动而往复旋转运动地设置。每两根履带130为一组。本专利技术还设置有多个支撑轮160。支撑轮160设置在驱动轮132和从动轮133之间，从履带的内表面支撑住履带130。在如图所示的示例中，支撑轮160数目为五个。其数目可根据实际情况选择。设置支撑轮160，可在拨水块140拨水时支撑住履带130，防止履带130扭曲变形。拨水块140一端设置在履带130的外表面。拨水块140包括上罩板141、下罩板142和主板体143；所述上罩板141和下罩板142分别盖设在所述主板体143上下两端。根据本专利技术的一个实施例，所述上罩板141和下罩板142为金属材料制成，其具体材料可采用适于水中使用的材料，如防腐蚀的不锈钢材料。主板体述为纤维增强树脂板。所述纤维增强树脂板为纤维增强树脂制成，所述纤维增强树脂包括纤维和树脂；所述纤维为玻璃纤维、碳纤维、金属纤维、硼纤维、石棉纤维、芳纶纤维、奥纶纤维、聚酯纤维、尼龙纤维、维尼纶纤维、聚丙烯纤维、聚酰亚胺纤维、棉纤维和剑麻中的一种或任意几种制成；所述树脂为热固性树脂，所述热固性树脂为环氧树脂、酚醛树脂、乙烯基树脂、苯并噁嗪树脂、聚酰亚胺树脂、双马来酰亚胺树脂中的一种或任意几种。根据本专利技术的优选实施例，所述拨水块140为蜂窝板。所述拨水块140为蜂窝板的蜂窝孔内填充有泡沫材料(图中未示出)。设置为蜂窝板可增强其浮力，增强拨水块140的强度。特别地，以玻璃纤维为基础制备蜂窝可以长期漂浮在海上，无腐蚀，无老化。为了更增加泡沫在水中的漂浮稳定性，蜂窝内部可以灌入闭孔的泡沫。所述拨水块140下端一侧设置有容纳腔144，另一侧设置有连接板150。所述容纳腔144由上壁145、下壁146和侧壁147围成。拨水块140两端分别连接在两根履带130上。连接板150位于两根履带130之间。在如图所示的示例中，每块拨水块140上设置有两个连接板150，两个连接板150间隔设置。连接板150下表面设置有台阶151。每一组履带130上设置有多个拨水块140。多个拨水块140间隔设置于所述履带130上并突出于所述履带130；所述拨水块140随所述履带130往复运动地设置。拨水块140的容纳腔144朝向另一拨水块140上的连接板150。每一拨水块140上的连接板150延伸至前方的相邻的拨水块140的容纳腔144内，且相邻两块拨水块140相对偏转时，所述连接板150前端搭接在所述容纳腔144的上壁145或下壁146上，以此设置，相邻两块拨水块140相对偏转过程中，连接板150始终位于容纳腔144内。这样既可以限制相邻两块拨水块140的相对偏转角度，又可以使相邻的两个拨水块140相对转动过程中始终保持搭接。本专利技术的设置在所述履带130沿弧形路线移动时尤其重要，拨水块140随履带绕驱动轮132或从动轮133表面行走时或者拨水时，不同位置的拨水块140形态不同；相邻两块拨水块140发生相对偏转。随所述履带130沿弧形路线移动的相邻的两个拨水块140相对偏转；相邻两个拨水块140相互限制其相对偏转角度地设置。这样可使多个拨水块140相对地连接为一体又可以相对运动一定的角度，满足拨水的使用要求。本专利技术中的水上运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水上运动装置推进系统，其特征在于，包括：履带，所述履带可往复旋转运动地设置；拨水块，所述拨水块数目为多个，间隔设置于所述履带上并突出于所述履带；所述拨水块随所述履带往复旋转运动地设置。

【技术特征摘要】
1.水上运动装置推进系统，其特征在于，包括：履带，所述履带可往复旋转运动地设置；拨水块，所述拨水块数目为多个，间隔设置于所述履带上并突出于所述履带；所述拨水块随所述履带往复旋转运动地设置。2.根据权利要求1所述的水上运动装置推进系统，其特征在于，相邻的所述两个拨水块搭接设置，在随所述履带往复旋转运动过程中，相邻两个拨水块始终搭接。3.根据权利要求1或2所述的水上运动装置推进系统，其特征在于，相邻的所述两个拨水块在经过弧形路线时，相邻两个所述拨水块设置为可相对转动，且始终保持搭接，相互转动受限。4.根据权利要求1或2所述的水上运动装置推进系统，其特征在于，所述履带沿弧形路线移动时，随所述履带沿弧形路线移动的相邻的两个拨水块相对偏转；相邻两个拨水块相互限制其相对偏转角度地设置。5.根据权利要求4所述的水上运动装置推进系统，其特征在于，所述拨水块一侧设置有容纳腔，另一侧设置有连接板；沿所述拨水块的移动方向，所述连接板向前突出于所述拨水块设置，每一拨水块上的连接板延伸至前方的相邻的拨水块的容纳腔内；相邻两块拨水块相对偏转时，所述连接板始终位于所述容纳腔内地设置。6.根据权利要求5所述的水上运动装置推进系统，其特征在于，所述容纳腔由上壁、下壁和侧壁围成；所述连接板随所述拨水块偏转过程中，所述容纳腔的上壁和下壁限制所述连接板的运动以限制相邻两块拨水块的相对偏转角度。7.根据权利要求5所述的水上运动装置推进系统，其特征在于，相邻两块拨水块相对偏转时，所述连接板前端搭接在所述容纳腔的上壁或下壁，以此限制相邻两块拨水块的相对偏转角度。8.根据权利要求7所述的水上运动装置推进系统，其特征在于，所述连接板搭接在所述容纳腔内的部位设置有台阶。9.根据权利要求5所述的水上运动装置推进系统，其特征在于，所述拨水块包括上罩板、下罩板和主板体；所述上罩板和下罩板分别盖设在所述主板体上下两端；所述连接板与所述下罩板连接。10.根据权利要求9所述的水上运动装置推进系统，其特征在于，所述上罩板和所述下罩板及连接板为金属板；所述主板体...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞麒峰，刘钊，冯磊，陈强，
申请(专利权)人：苏州云逸航空复合材料结构有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32