一种机械车库用汽车智能充电装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术是一种机械车库用汽车智能充电装置及使用方法，包括用于接收位置信号的信号接收板和用于插在汽车充电口的充电接头，信号接收板下方设有二维移动模块，二维移动模块的移动块底部连有电动伸缩臂，电动伸缩臂底部设有电源接口，智能车库内设有配电箱和控制器，配电箱的输出端连有充电电缆，二维移动模块的移动块顶部和充电接头上均设有用于发射位置信号的信号发生器。本发明专利技术充电方式无配电设备的搬运过程、操作简便，连接方式和结构安全可靠，避免了搬运托板过程中电缆线挂断以及充电式充电接口的松动、接触不良而发生漏电、火灾等事故的发生，降低了安全隐患；本发明专利技术对机械停车场的类型和停车搬运介质无限制，大大提高了本发明专利技术的应用范围。

Automobile intelligent charging device for mechanical garage and use method thereof

The invention relates to an intelligent charging device for automobiles used in mechanical garages and its use method, which comprises a signal receiving board for receiving position signals and a charging connector for plugging into the charging port of automobiles. A two-dimensional moving module is arranged under the signal receiving board, and the bottom of the moving block of the two-dimensional moving module is connected with an electric telescopic arm, and the bottom of the electric telescopic arm. A power supply interface is arranged in the part, a distribution box and a controller are arranged in the intelligent garage, a charging cable is connected at the output end of the distribution box, and a signal generator for transmitting position signals is arranged on the top of the moving block of the two-dimensional mobile module and the charging joint. The charging method of the invention has no handling process of the distribution equipment, simple operation, safe and reliable connection mode and structure, avoids the occurrence of power leakage, fire and other accidents caused by cable hanging-up, loose and bad contact of the charging interface in the process of carrying the pallet, and reduces the safety hidden danger of the mechanical parking lot. The type and the parking medium are unlimited, which greatly improves the application scope of the invention.

【技术实现步骤摘要】
一种机械车库用汽车智能充电装置及使用方法
本专利技术涉及电动汽车充电设备
，尤其涉及一种机械车库用汽车智能充电装置及使用方法。
技术介绍
近年来，世界各国的环保意识不断加强，电子技术飞速发展，汽车也逐渐摆脱了化石燃料驱动，电动汽车得到大力发展，变得越来越普及。这类汽车配备了大容量车载电池，利用车载电池存储电能来驱动电动电机行驶。对电动汽车电池充电，通过用一根外部电缆把家用或者商用电源连接到电动汽车的充电口，为电动汽车车载电源充电。随着汽车的保有量的不断增多，停车成了城市的一大难题，传统的地面停车场效率极为低下，往往一个车的地面位置只能停放一辆车。于是，越来越多的智能机械立体车库开始诞生，该车库集中修建，能够实现在很小的占地面积内停放更多的车，车只需要开到门口相应的地方，机械车库自动将车辆放入对应的车位。智能机械立体停车库采用无人作业，人是不能进入停车库内部，所以对于需要充电的电动汽车需要特殊处理。目前市面上仅能对有托板移动型的机械车库设置充电设施，无法应用于驾驶员无法进入的大型机械停车场，应用范围较窄，而且在移动托板过程中极容易发生电缆线挂断、接口松动等现象，对充电以及车库安全造成极大的隐患，甚至有可能接触不良发生漏电、火灾等事故。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种机械车库用汽车智能充电装置及使用方法。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种机械车库用汽车智能充电装置，包括用于接收位置信号的信号接收板和用于插在汽车充电口的充电接头，信号接收板位于车位的顶部，信号接收板下方设有用于使需要与充电接头连接的电源接口在水平方向二维移动的二维移动模块，二维移动模块包括可在水平方向横、纵向二维移动的移动块，移动块底部连有用于使电源接口竖直方向移动的电动伸缩臂，电源接口位于电动伸缩臂底部，机械车库内设有配电箱和控制器，配电箱的输出端连有充电电缆，充电电缆的输出端与电动伸缩臂的电源接口相连，控制器与机械车库的主控系统、二维移动模块、配电箱内的电源开关、电动伸缩臂的驱动电机及电动伸缩臂底部的限位开关相连，二维移动模块的移动块顶部和充电接头上均设有用于发射位置信号的信号发生器。二维移动模块包括两条纵向轨道和两条横向轨道，纵向轨道和横向轨道首尾相连构成矩形，纵向轨道上滑动设有纵向滑块，横向轨道上滑动设有横向滑块，两个纵向滑块之间设有横向丝杠，横向丝杠的两端与纵向滑块转动连接，两个横向滑块之间设有纵向丝杠，纵向丝杠的两端与横向滑块转动连接，一个纵向滑块上设有横向移动电机，一个横向滑块上设有纵向移动电机，横向移动电机和纵向移动电机的输入端均与控制器相连，横向移动电机和纵向移动电机的输出端分别与横向丝杠和纵向丝杠的一端相连，移动块上垂直设有两个螺孔，两个螺孔分别与横向丝杠和纵向丝杠旋合。信号接收板为光电接收板，光电接收板包括若干个均匀布置的光电接收器。信号发生器为光电发射管。充电接头上设有用于辅助驾驶员将充电接头充电接口调整至顶部的陀螺仪，陀螺仪连有角度显示器。电动伸缩臂的电源接口处设有用于固定电动伸缩臂和充电接头的电动抓手。电动抓手抓合时的内壁以及充电接头的形状均为球形。控制器为飞思卡尔K60单片机。一种机械车库用汽车智能充电装置的使用方法，具体步骤如下：(a)驾驶人员将车停放在车库的初始车位，下车并将充电接头的输出端插入汽车的充电口，根据充电接头上的陀螺仪角度显示器的指示，将充电接头的输入端调整至竖直状态；(b)停车完毕后，驾驶人员向机械车库的主控系统发出停车完毕指令，机械车库的主控系统控制车库机构动作移动车辆，直至车辆存放至某个车位，然后向控制器发送执行充电指令，充电接头上的光电发射管竖直向上发射信号，该车位的信号接收板收到信号后，控制器对信号接收板上的光电接收器逐点扫描，确定信号接收板上面检测到信号的光电接收器位置，获得一个对应定位结构框架的(X1，Y1)值，存储在控制器内，其中定位构架的X轴为一条横向轨道，Y轴为一条纵向轨道；控制器继续扫描，同样的方法获得到移动块上的光电发射管发出的信号，得到另一个对应定位结构框架的(X2，Y2)值，存储在控制器6内；(c)控制器将(X1，Y1)与(X2，Y2)进行比较并计算出X轴、Y轴上的差值，并通过控制横向移动电机和纵向移动电机使电动伸缩臂移动至充电接头的正上方；(d)电动伸缩臂伸出，使电动伸缩臂上的电源接口与充电接头的输入端对接，对接时限位开关动作，通过控制器使电动伸缩臂停止伸出，同时电动抓手抓合，使电动伸缩臂与充电接头的连接更加稳固；(e)控制器控制配电箱内的接触器给电，使电动车顺利充电；(f)取车时驾驶人员向机械车库的主控系统发出取车指令，机械车库的主控系统向控制器发送停止充电指令，控制器控制配电箱接触器断电，电动抓手松开充电接头，电动伸缩臂向上收缩并回到车位顶部，整个充电过程结束。机械车库的主控系统向控制器发送启动充电命令，但是移动块阻挡住了充电接头上的光电发射管发出的信号，信号接收板无法获得光其发出的信号，导致控制器无法对充电接头定位，此时，控制器控制移动块缓慢移动，直到信号接收板检测到来自充电接头上的光电发射管发射的信号，即获得一个对应定位结构框架的(X1，Y1)值为止。本专利技术的有益效果是：本专利技术充电方式无配电设备的搬运过程、驾驶员操作简便，连接方式和结构安全可靠，避免了搬运托板过程中电缆线挂断以及充电式充电接口的松动、接触不良而发生漏电、火灾等事故的发生，降低了安全隐患；本专利技术对机械停车场的类型和停车搬运介质无限制，大大提高了本专利技术的应用范围。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的右视图；图3为二维移动模块的结构示意图；图中：1-信号接收板；2-充电接头；3-二维移动模块；4-电动伸缩臂；5-配电箱；6-控制器；7-充电电缆；8-信号发生器；9-陀螺仪；10-电动抓手；31-纵向轨道；32-横向轨道；33-纵向滑块；34-横向滑块；35-横向丝杠；36-纵向丝杠；37-横向移动电机；38-纵向移动电机；39-移动块；以下将结合本专利技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图所示，一种机械车库用汽车智能充电装置，包括用于接收位置信号的信号接收板1和用于插在汽车充电口的充电接头2，信号接收板1位于车位的顶部，信号接收板1下方设有用于使需要与充电接头2连接的电源接口在水平方向二维移动的二维移动模块3，二维移动模块3包括可在水平方向横、纵向二维移动的移动块39，移动块39底部连有用于使电源接口竖直方向移动的电动伸缩臂4，电源接口位于电动伸缩臂4底部，机械车库内设有配电箱5和控制器6，配电箱5的输出端连有充电电缆7，充电电缆7的输出端与电动伸缩臂4的电源接口相连，控制器6与机械车库的主控系统、二维移动模块3、配电箱内的电源开关、电动伸缩臂4的驱动电机及电动伸缩臂4底部的限位开关相连，二维移动模块3的移动块39顶部和充电接头2上均设有用于发射位置信号的信号发生器8。二维移动模块3包括两条纵向轨道31和两条横向轨道32，纵向轨道31和横向轨道32首尾相连构成矩形，纵向轨道31上滑动设有纵向滑块33，横向轨道32上滑动设有横向滑块34，两个纵向滑块33之间设有横向丝杠35，横向丝杠35的两端与纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械车库用汽车智能充电装置，包括用于接收位置信号的信号接收板(1)和用于插在汽车充电口的充电接头(2)，其特征在于，信号接收板(1)位于车位的顶部，信号接收板(1)下方设有用于使需要与充电接头(2)连接的电源接口在水平方向二维移动的二维移动模块(3)，二维移动模块(3)包括可在水平方向横、纵向二维移动的移动块(39)，移动块(39)底部连有用于使电源接口竖直方向移动的电动伸缩臂(4)，电源接口位于电动伸缩臂(4)底部，机械车库内设有配电箱(5)和控制器(6)，配电箱(5)的输出端连有充电电缆(7)，充电电缆(7)的输出端与电动伸缩臂(4)的电源接口相连，控制器(6)与机械车库的主控系统、二维移动模块(3)、配电箱内的电源开关、电动伸缩臂(4)的驱动电机及电动伸缩臂(4)底部的限位开关相连，二维移动模块(3)的移动块(39)顶部和充电接头(2)上均设有用于发射位置信号的信号发生器(8)。

【技术特征摘要】
1.一种机械车库用汽车智能充电装置，包括用于接收位置信号的信号接收板(1)和用于插在汽车充电口的充电接头(2)，其特征在于，信号接收板(1)位于车位的顶部，信号接收板(1)下方设有用于使需要与充电接头(2)连接的电源接口在水平方向二维移动的二维移动模块(3)，二维移动模块(3)包括可在水平方向横、纵向二维移动的移动块(39)，移动块(39)底部连有用于使电源接口竖直方向移动的电动伸缩臂(4)，电源接口位于电动伸缩臂(4)底部，机械车库内设有配电箱(5)和控制器(6)，配电箱(5)的输出端连有充电电缆(7)，充电电缆(7)的输出端与电动伸缩臂(4)的电源接口相连，控制器(6)与机械车库的主控系统、二维移动模块(3)、配电箱内的电源开关、电动伸缩臂(4)的驱动电机及电动伸缩臂(4)底部的限位开关相连，二维移动模块(3)的移动块(39)顶部和充电接头(2)上均设有用于发射位置信号的信号发生器(8)。2.根据权利要求1所述的机械车库用汽车智能充电装置，其特征在于，二维移动模块(3)包括两条纵向轨道(31)和两条横向轨道(32)，纵向轨道(31)和横向轨道(32)首尾相连构成矩形，纵向轨道(31)上滑动设有纵向滑块(33)，横向轨道(32)上滑动设有横向滑块(34)，两个纵向滑块(33)之间设有横向丝杠(35)，横向丝杠(35)的两端与纵向滑块(33)转动连接，两个横向滑块(34)之间设有纵向丝杠(36)，纵向丝杠(36)的两端与横向滑块(34)转动连接，一个纵向滑块(33)上设有横向移动电机(37)，一个横向滑块(34)上设有纵向移动电机(38)，横向移动电机(37)和纵向移动电机(38)的输入端均与控制器(6)相连，横向移动电机(37)和纵向移动电机(38)的输出端分别与横向丝杠(35)和纵向丝杠(36)的一端相连，移动块(39)上垂直设有两个螺孔，两个螺孔分别与横向丝杠(35)和纵向丝杠(36)旋合。3.根据权利要求1或2所述的机械车库用汽车智能充电装置，其特征在于，信号接收板(1)为光电接收板，光电接收板包括若干个均匀布置的光电接收器。4.根据权利要求3所述的机械车库用汽车智能充电装置，其特征在于，信号发生器(8)为光电发射管。5.根据权利要求1所述的机械车库用汽车智能充电装置，其特征在于，充电接头(2)上设有用于辅助驾驶员将充电接头(2)充电接口调整至顶部的陀螺仪(9)，陀螺仪(9)连有角度显示器。6.根据权利要求1、2、4、5中任意一项所述的机械车库用汽车智能充电装置，其特征在于，电动伸缩臂(4)的电源接口处设有用于固定电动伸缩臂(4)和充电接头(2)的电动抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：简家林，郭金良，
申请(专利权)人：中交一航局安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12