一种浮渡作业控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种浮渡作业控制系统，该系统应用于浮渡作业平台，包括卫星定位装置、处理装置和执行装置。卫星定位装置用于检测浮渡作业平台上多个定位点的地理位置，得到多个定位参数；处理装置与卫星定位装置相连接，用于接收卫星定位装置输出的多个地理参数，用于根据多个定位参数确定浮渡作业平台的位置、方向和速度；显示装置用于显示上述位置、速度和方向；第一执行装置与处理装置相连接，用于接收用户根据位置、方向和速度中的部分或全部输入的作业控制信号，该作业控制信号用于控制浮渡作业平台向预设方向运动，并控制浮渡作业平台上的作业装置执行挖掘作业。从而解决了无法根据观察作业结果进行精确的作业控制的问题。

A floating crossing operation control system

The utility model provides a floating operation control system, which is applied to a floating operation platform, including a satellite positioning device, a processing device and an executing device. The satellite positioning device is used to detect the geographic position of multiple positioning points on the floating platform and obtain multiple positioning parameters; the processing device is connected with the satellite positioning device for receiving multiple geographic parameters from the satellite positioning device, and is used to determine the position, direction and speed of the floating platform according to multiple positioning parameters. The display device is used for displaying the position, speed and direction described above; the first actuator is connected with the processing device for receiving the operation control signal input by the user according to part or all of the position, direction and speed, which is used to control the floating operation platform to move in the preset direction and control the floating operation. The operation device on the industry platform performs excavation operations. Thus the problem of accurate operation control which can not be observed according to the result of operation is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种浮渡作业控制系统
本技术涉及工程机械
，特别是涉及一种浮渡作业控制系统。
技术介绍
河流、胡泊或水塘等水体在自然作用下会产生淤积现象，如果该水体没有被利用，则淤积至多会导致水容量下降；但是，如果是江河中的航道、港口、甚至用作养殖的胡泊或水塘，淤积的淤泥则会对生产造成不利的影响，因此需要对这些水体进行定期或不定期的清淤作业。如果需要清淤的作业面距离岸线较近，则直接利用置于岸上的工程机械即可进行作业，但是如果作业面距离岸线较远，限于工程机械的作业半径，就无法利用岸上的工程机械进行作业，此时就需要能够涉水的作业平台进行清淤，否则作业无法进行。然而，在作业平台在水中作业时，由于水面无法保证清楚透明，因此无法观察到作业结果，导致无法根据观察作业结果进行精确的作业控制。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种浮渡作业控制系统，用于对浮渡作业平台进行作业控制，以解决无法根据观察作业结果进行精确的作业控制的问题。为了解决上述问题，本技术公开了一种浮渡作业控制系统，应用于浮渡作业平台，包括卫星定位装置、处理装置、显示装置和执行装置，其中：所述卫星定位装置用于检测所述浮渡作业平台上多个定位点的地理位置，得到多个定位参数；所述处理装置与所述卫星定位装置相连接，用于接收所述卫星定位装置输出的所述多个地理参数，用于根据所述多个定位参数确定所述浮渡作业平台的位置、方向和速度；所述显示装置与所述处理装置相连接，用于接收并显示所述位置、所述方向和所述速度，还用于显示所述浮渡作业平台的运行状态；所述第一执行装置与所述处理装置相连接，用于用户根据所述位置、所述方向和所述速度中的部分或全部输入的作业控制信号，所述作业控制信号用于控制所述浮渡作业平台向预设方向运动，并控制所述浮渡作业平台上的作业装置执行挖掘作业。可选的，所述卫星定位装置包括多个卫星定位单元，其中：所述多个卫星定位单元布设在所述浮渡作业平台上不同的检测点上；每个所述卫星定位单元用于检测所述检测点的地理位置，并输出所述定位参数。可选的，所述卫星定位单元为GPS定位单元、北斗定位单元或复合定位单元。可选的，还包括第二执行装置，其中：所述第二执行装置用于接收用户的定位桩控制信号，并根据所述定位桩控制信号控制所述浮渡作业平台的定位桩执行升降、倾覆或起树动作。可选的，所述第二执行装置包括多个第二液压控制阀，其中：所述第二液压控制阀用于根据所述定位桩控制信号，控制定位桩上的液压元件与所述浮渡作业平台的液压动力输出设备的之间的油路连接。可选的，还包括第三执行装置，其中：所述第三执行装置用于接收用户的行走控制信号，并根据所述行走控制信号控制所述浮渡作业平台的行走设备执行前进、后退或者转弯动作。可选的，所述第三执行装置包括多个第三液压控制阀，其中：所述第三液压控制阀用于根据所述行走控制信号，控制所述浮渡作业平台的液压动力输出设备与所述行走装置的液压元件之间的油路连接。从上述技术方案可以看出，本技术提供了一种浮渡作业控制系统，该系统应用于浮渡作业平台，包括卫星定位装置、处理装置和执行装置。卫星定位装置用于检测浮渡作业平台上多个定位点的地理位置，得到多个定位参数；处理装置与卫星定位装置相连接，用于接收卫星定位装置输出的多个地理参数，用于根据多个定位参数确定浮渡作业平台的位置、方向和速度；显示装置用于显示上述位置、速度和方向；第一执行装置与处理装置相连接，用于接收用户根据位置、方向和速度中的部分或全部输入的作业控制信号，该作业控制信号用于控制浮渡作业平台向预设方向运动，并控制浮渡作业平台上的作业装置执行挖掘作业。从而解决了无法根据观察作业结果进行精确的作业控制的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种浮渡作业控制系统实施例的结构框图；图1a为本技术提供的一种浮渡作业平台的后视图；图1b为本技术提供的另一种浮渡作业平台的后视图；图2为本技术提供的一种浮渡作业控制系统的结构框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一图1为本技术提供的一种浮渡作业控制系统实施例的结构框图。本实施例提供的浮渡作业控制系统应用于浮渡作业平台，该浮渡作业平台用于在浮渡状态下在水体中进行水中挖掘、清淤等工作，具体包括底盘总成10、主浮箱20、侧浮箱30和履带总成40，参照图1a所示，其中，主浮箱、侧浮箱和履带总成均设置在该底盘总成上。底盘总成为执行水中挖掘、清淤等作业任务的作业装置支撑平台的作用，在需要时可以将不同功能的作业装置设置在该底盘总成上，从而可以实现不同的作业目的，完成不同的功能。其中主浮箱包括第一主浮箱和第二主浮箱，分别设置在底盘总成的两侧，所谓两侧是指以该底盘总成的前进或后退方向为中轴的两侧。履带总成包括左侧履带和右侧履带，也设置在该底盘总成的两侧，左侧履带设置在该底盘总成的左侧，右侧履带设置在该底盘总成的右侧，其中左右侧是指以底盘总成的前进方向为基准的左侧和右侧。该履带总成包括驱动轮41、导向轮42和履带部件43。其中驱动轮设置在底盘总成的后端，具体位置为位于主浮箱的后方；导向轮则设置在底盘总成的前端，具体位置为主浮箱的前方；履带部件则设置在该驱动轮和导向轮上，且包覆在主浮箱的外部，参照图1a所示。履带总成在驱动轮的驱动下能够驱动该平台系统在陆上移动并移动到水中。且还能够通过划水驱动该平台系统在水中前进、后退和转弯等动作。侧浮箱包括第一侧浮箱和第二侧浮箱，第一侧浮箱设置在第一主浮箱的外侧，第二侧浮箱设置在第二主浮箱的外侧，这里的外侧是与该底盘总成相对的外侧，即将底盘总成看做位于两个主浮箱的内侧，两个侧浮箱则位于两个主浮箱的外侧。由于侧浮箱位于主浮箱的外侧，因此其距离底盘总成的中心轴要远于主浮箱与底盘总成的中心轴的距离，提高了浮渡作业平台系统的横向尺寸，从而能够进一步提高该作业平台在水中时的横向稳定度。上述主浮箱或者侧浮箱均为金属材质或者非金属材质的空心密封箱体，能够在水中漂浮为平台系统提供浮力。考虑到需要固定其他金属部件，上述箱体优选金属材质的箱体。另外，该作业平台还包括定位桩50和行走装置，参照图1b所示。定位桩用于在该平台系统带动作业装置作业时将该平台系统固定在预设作业位置，避免该平台系统的随意漂浮。该定位桩设置在侧浮箱上，用于通过伸缩运动将局部插入水下的淤泥中，起到将平台系统相对水底固定的作用。定位桩与侧浮箱固定连接或者铰接，当两者铰接时，可以在停止作业时将该定位桩放倒。定位桩为两根，分别为第一定位桩和第二定位桩，第一定位桩设置在第一侧浮箱上，第二定位桩则设置在第二侧浮箱上。每根定位桩包括固定部、伸缩部和推送部。固定部通过固定连接方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮渡作业控制系统，应用于浮渡作业平台，其特征在于，包括卫星定位装置、处理装置、显示装置和执行装置，其中：所述执行装置至少包括第一执行装置；所述卫星定位装置用于检测所述浮渡作业平台上多个定位点的地理位置，得到多个定位参数；所述处理装置与所述卫星定位装置相连接，用于接收所述卫星定位装置输出的所述多个定位参数，用于根据所述多个定位参数确定所述浮渡作业平台的位置、方向和速度；所述显示装置与所述处理装置相连接，用于接收并显示所述位置、所述方向和所述速度，还用于显示所述浮渡作业平台的运行状态；所述第一执行装置与所述处理装置相连接，用于用户根据所述位置、所述方向和所述速度中的部分或全部输入的作业控制信号，所述作业控制信号用于控制所述浮渡作业平台向预设方向运动，并控制所述浮渡作业平台上的作业装置执行挖掘作业。

【技术特征摘要】
1.一种浮渡作业控制系统，应用于浮渡作业平台，其特征在于，包括卫星定位装置、处理装置、显示装置和执行装置，其中：所述执行装置至少包括第一执行装置；所述卫星定位装置用于检测所述浮渡作业平台上多个定位点的地理位置，得到多个定位参数；所述处理装置与所述卫星定位装置相连接，用于接收所述卫星定位装置输出的所述多个定位参数，用于根据所述多个定位参数确定所述浮渡作业平台的位置、方向和速度；所述显示装置与所述处理装置相连接，用于接收并显示所述位置、所述方向和所述速度，还用于显示所述浮渡作业平台的运行状态；所述第一执行装置与所述处理装置相连接，用于用户根据所述位置、所述方向和所述速度中的部分或全部输入的作业控制信号，所述作业控制信号用于控制所述浮渡作业平台向预设方向运动，并控制所述浮渡作业平台上的作业装置执行挖掘作业。2.如权利要求1所述的浮渡作业控制系统，其特征在于，所述卫星定位装置包括多个卫星定位单元，其中：所述多个卫星定位单元布设在所述浮渡作业平台上不同的检测点上；每个所述卫星定位单元用于检测所述检测点的地理位置，并输出所述定位参数。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨靖忠，张志锋，
申请(专利权)人：中洁惠能科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11