【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种水利启闭机球面自位调心机构，包括蜗轮蜗杆副、承重螺母和长螺杆，长螺杆与闸门铰接，承重螺母与长螺杆通过螺纹联接，蜗轮蜗杆副的蜗轮与承重螺母联接，蜗杆由电机驱动，其特征在于：承重螺母的上方设有外球面，承重螺母的下方支承在推力轴承上，推力轴承支承在球面轴承座上，球面轴承座的下方设有外球面，承重螺母上方和球面轴承下方的外球面的球心同心，承重螺母上方设有球面毂，球面毂设有与承重螺母的外球面相配的内球面，球面轴承座的下方设有球面座，球面座上设有与球面轴承座的外球面相配的内球面，同时，承重螺母和蜗轮之间采用万向联接结构。
【技术特征摘要】
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