The invention provides a matching process of an interventional surgery training system, which comprises three parts: an operation device part, a force feedback part and a visualization part. Among them, the operation device includes the operator, sensor and upper computer hardware devices; the force feedback part mainly includes the force feedback device, which transmits the force feedback analysis results received by the upper computer to the force feedback device; the visualization part mainly includes the cerebrovascular visualization model and the surgical instrument visualization model, and the trainer. The next step is decided by observing the visual interface. As shown in the drawings, a complete set of simulated training system is designed to build a more immersive, realistic, efficient training and reduce the cost of surgery.
【技术实现步骤摘要】
一种血管介入手术模拟训练系统实现过程
本专利技术属于血管介入手术训练设备的
，尤其涉及一种血管介入手术模拟训练系统实现过程。
技术介绍
微创手术是一种主要透过内窥镜及各种显像技术而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下施行手术。心脑血管疾病是全球发病率和致死率最高的一种疾病，随着社会发展，医院实习和培训人员出现短缺的现象，即患者多医生少，且培训周期较长，所以模拟训练技术可以很好的解决上述问题，降低培训医生的成本和周期。模拟训练技术是一种基于计算机信息技术的沉浸式交互系统，它采用以计算机为核心的现代高科技来生成逼真的融视、听、触觉于一体的特定范围的虚拟环境。用户可以借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用，最终让操作者产生与真实环境等同的感受。在模拟训练中，通过模拟训练设备以及可视化界面为医生创造一个逼近真实的手术环境，为了使医生有种身临其中的感觉，其中力反馈技术的应用是非常关键的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于构建一套全面完整的介入手术模拟训练系统，使训练过程更加具有沉浸感、真实感。本专利技术所提供的一种血管介入手术模拟训练系统是这样实...
【技术保护点】
1.一种介入手术模拟训练系统的构建过程，其特征在于，包括：操作装置部分、力反馈部分以及可视化部分。
【技术特征摘要】
1.一种介入手术模拟训练系统的构建过程，其特征在于，包括：操作装置部分、力反馈部分以及可视化部分。2.如权利要求1所述的一种血管介入手术模拟训练系统，其特征在于：还包括操作手，训练者通过操作操作手来实现模仿真实介入手术中基本的三个动作，即导丝导管的前进、后退和旋转，操作手要求结构简单、带有位移传感器。3.如权利要求1所述的一种血管介入手术模拟训练系统，其特征在于：还包括力反馈装置、上位机，所述力反馈装置包含于所述操作手内，所述力反馈装置收到所述上位机传递的力反馈分析信号，将导丝导管在血管中受到的阻力同比例的实现给所述操作手，进而训练者感受到这种阻力以调节接下来的动作。4.如权利要求1所述的一种血管介入手术模拟训练系统，其特征在于：还包括脑血管可视化模型、手术器械可视化模型、可视化界面。其中，所述脑血管可...
【专利技术属性】
技术研发人员：田应仲，李龙，董磊，
申请(专利权)人：上海斐旭电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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