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本发明提供了一种介入手术训练系统的搭配过程，给过程包括三个部分：操作装置部分、力反馈部分和可视化部分。其中，操作装置部分包含操作手、传感器以及上位机等硬件装置；力反馈部分主要包含力反馈装置，将上位机收到的力反馈分析结果传输到力反馈装置；可视...
该专利属于上海斐旭电子设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海斐旭电子设备有限公司授权不得商用。

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