一种智能辅助驾驶方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能辅助驾驶方法、系统及装置，涉及交通领域，尤其涉及高速公路及电气化公路，包括：智能辅助驾驶系统实时采集AB路段的路况信息；所述智能辅助驾驶系统实时获取所有经过AB路段的车辆198、车辆199的行驶数据信息；根据所述行驶数据信息和系统模型，所述智能辅助驾驶系统制订车辆的行驶解决方案，并推送给后面的车辆201使用；所述车辆201获取并执行所述智能辅助驾驶系统提供的行驶方案，必要时人工干预行驶，并将车辆201的行驶数据信息发送给智能辅助驾驶系统；所述智能辅助驾驶系统获取所述车辆201提供的数据信息并进行优化，形成新方案，提供给后面的车辆202、车辆203使用，依次循环，辅助驾驶。通过实施该方法，可以建立一个完整的智能化立体协同交通体系。

Intelligent auxiliary driving method, system and device

The invention discloses an intelligent assistant driving method, system and device, which relates to the traffic field, especially to expressways and electrified highways. The intelligent assistant driving system includes: the intelligent assistant driving system collects the road condition information of the AB section in real time; the intelligent assistant driving system obtains the real-time traffic of all the vehicles 198 and 199 passing through the AB section. According to the driving data information and the system model, the intelligent assistant driving system formulates a driving solution for the vehicle and pushes it to the following vehicle 201 for use; the vehicle 201 obtains and executes the driving scheme provided by the intelligent assistant driving system, manually intervenes when necessary, and pushes the vehicle 20. The driving data information of the vehicle 201 is transmitted to the intelligent assistant driving system, and the intelligent assistant driving system obtains and optimizes the data information provided by the vehicle 201 to form a new scheme for the later vehicles 202 and 203 to use, circulating in turn, and assisting driving. By implementing this method, a complete intelligent three-dimensional collaborative transportation system can be established.

【技术实现步骤摘要】
一种智能辅助驾驶方法、系统及装置
本专利技术涉及交通领域，尤其涉及一种智能辅助驾驶方法、系统及装置。
技术介绍
目前，我国机动车保有量已经超过3亿，随着机动车保有量迅猛增长，交通问题凸显，这对于交通路况、交通安全问题也提出了更高要求。随着移动互联网、大数据、车联网、云平台、人工智能等技术越来越多地渗透到交通领域，智能交通技术应运而生。建立车辆智能辅助驾驶与道路协同的技术体系，交通智能监控、管理和服务系统，实现车辆智能驾驶、交通智能疏导及综合运行协调指挥，是解决目前交通问题最有效的途径。技术上，如何解决车辆的智能驾驶与道路智能协同问题，是实现智能交通的关键。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种智能辅助驾驶方法、系统及装置。1.一种智能辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：智能辅助驾驶系统采集AB路段的路况信息；所述智能辅助驾驶系统获取经过所述AB路段的所有车辆的行驶数据信息；根据所述行驶数据信息和所述AB路段的路况信息制定行驶方案，并推送给后面的车辆201、201、203；当车辆201驶入所述AB路段后，执行所述智能辅助驾驶系统提供的行驶方案，必要时人工干预行驶，并将自身的行驶数据信息发送给智能辅助驾驶系统；所述智能辅助驾驶系统获取车辆201提供的数据信息并进行优化，形成新行驶方案，推送给后面即将驶入所述AB路段的车辆202、203，辅助驾驶，依次循环。2.所述智能辅助驾驶系统采集AB路段的路况信息。其中，所述路况信息包括当不限于所述路面的车辆信息、所述路段环境信息、所述路段天气信息。其中，所述AB路段是根据需求选取的，既可以是固定的，也可以是动态的；可以是全程路段，也可以是局部路段；还可以是按照某种条件设定的一段路，或是一个区域。3.所述智能辅助驾驶系统获取经过所述AB路段的所有车辆的行驶数据信息。其中，所述行驶数据信息包括但不限于所述车辆的速度、状态、驾驶员习惯、自身车辆周边的行驶环境信息以及车辆自身的数据信息。其中，所述车辆自身的数据信息包括但不限于刹车距离、当时载重、动力参数、当时车况。其中，所述行驶数据信息可以是实时数据信息，也可以是按照某种条件设定的数据信息。其中，所述行驶数据信息可以由所述车辆主动提供，也可以由所述智能辅助驾驶系统主动采集获取。4.根据所述行驶数据信息和所述AB路段的路况信息制定行驶方案，并推送给后面的车辆201、201、203。其中，所述的行驶方案既可以是适用于所有车辆的，也可以是按车辆类型制定的不同行驶方案，也可以是根据每一辆车制定的个性化行驶方案，还可以是应急预案或警示。其中，所述推送给后面的车辆201、201、203，既可以是有条件的推送，也可以是无条件的推送，可以推送给所述后面的全部车辆，也可以有条件地推送给部分所述车辆。其中，所述行驶方案是由所述智能驾驶系统根据模型通过一系列算法和优化得到的数据集合。其中，所述行驶方案可以是实时的，也可以是按照某种条件定时提供的。其中，所述行驶方案的形式至少包括：视觉信息或者语音信息或所述车辆终端系统内部执行的控制指令。其中，所述行驶方案可以由一个云服务平台完成，以提高智能程度和方案。5.当车辆201驶入所述AB路段后，执行所述智能辅助驾驶系统提供的行驶方案，必要时人工干预行驶，并将自身的行驶数据信息发送给智能辅助驾驶系统。其中，所述必要时人工干预行驶是指，当遇到突发情况时，驾驶员可以采用人工接管驾驶，保障所述车辆行车安全。6.所述智能辅助驾驶系统获取车辆201提供的数据信息并进行优化，形成新的行驶方案，推送给后面即将驶入所述AB路段的车辆202、203，辅助驾驶，依次循环。其中，所述进行优化是指所述智能辅助驾驶系统可以根据实时数据的变化，实时调整行驶方案，按照所述智能辅助驾驶系统的条件要求，提供相应的行驶方案信息。其中，所述依次循环是指所述智能辅助驾驶系统按照图1流程，持续地执行操作，循环制定行驶方案推送给需要的车辆使用。7.一种智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集单元，用于终端数据的采集；数据中心单元，用于数据服务；中心控制单元，用于为应用进程提供服务，实现对应用的管理，处理各个业务应用；通信管理单元，用于所述智能辅助驾驶系统的数据传输；终端服务单元，用于提供终端控制和显示服务。8.一种智能辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：路况数据采集模块，用于采集所述路段的路况数据信息，并发送给所述智能辅助驾驶系统；车辆数据采集模块，用于采集所述车辆自身的数据信息和其工况信息，并发送给所述智能辅助驾驶系统；环境数据采集模块，用于采集所述路段的环境情况，并发送给所述智能辅助驾驶系统；存储器模块，用于存放数据和程序；处理器模块，用于执行所述程序，所述程序使得所述处理器执行如权利要求1～6任一项所述的用于一种智能辅助驾驶方法；通信模块，用于数据终端和所述智能辅助驾驶系统之间的数据传输；显示控制模块，用于显示和控制终端操作。本专利技术提出了一种智能辅助驾驶方法、系统及装置，通过采集终端数据信息，包括路况信息、车辆信息、环境信息，通过中心控制单元对信息进行计算、分析、判断和优化，确定车辆行驶方案。根据系统要求，将方案发送给目标车辆，供车辆辅助驾驶使用。本系统是基于人工智能、物联网和大数据以及云服务的智能化协同系统，可以大大增强交通的智能性，提高交通效率和行车安全性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种智能辅助驾驶方法的流程图。图2为本专利技术实施例提供的一种智能辅助驾驶方法的关系原理示意图。图3为本专利技术实施例提供的一种智能辅助驾驶系统的构成示意图。图4为本专利技术实施例提供的一种智能辅助驾驶系统的装置框架示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1所示，本专利技术实施例提供的一种智能辅助驾驶方法的流程图，包括以下步骤：智能辅助驾驶系统采集AB路段的路况信息；所述智能辅助驾驶系统获取经过所述AB路段的所有车辆的行驶数据信息；根据所述行驶数据信息和所述AB路段的路况信息制定行驶方案，并推送给后面的车辆201、201、203；当车辆201驶入所述AB路段后，执行所述智能辅助驾驶系统提供的行驶方案，必要时人工干预行驶，并将自身的行驶数据信息发送给智能辅助驾驶系统；所述智能辅助驾驶系统获取车辆201提供的数据信息并进行优化，形成新行驶方案，推送给后面即将驶入所述AB路段的车辆202、203，辅助驾驶，依次循环。结合图2所示，一种智能辅助驾驶方法的关系原理示意图，做如下具体实施例说明：101，智能辅助驾驶系统采集AB路段的路况信息。其中，所述路况信息包括当不限于所述路面的车辆信息、所述道路环境信息、所述路段天气信息。其中，所述AB路段是根据需求选取的，既可以是固定的，也可以是动态的；可以是全程路段，也可以是局部路段；还可以是按照某种条件设定的一段路，或是一个区域。其中，所述路况信息可以是实时性的，也可是根据实际需求，按照条件提供的。其中，所述路况信息可以是所述AB路段的相关路况系统提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：智能辅助驾驶系统采集AB路段的路况信息；所述智能辅助驾驶系统获取经过所述AB路段的所有车辆的行驶数据信息；根据所述行驶数据信息和所述AB路段的路况信息制定行驶方案，并推送给后面的车辆201、201、203；当车辆201驶入所述AB路段后，执行所述智能辅助驾驶系统提供的行驶方案，必要时人工干预行驶，并将自身的行驶数据信息发送给智能辅助驾驶系统；所述智能辅助驾驶系统获取车辆201提供的数据信息并进行优化，形成新行驶方案，推送给后面即将驶入所述AB路段的车辆202、203，辅助驾驶，依次循环。

【技术特征摘要】
1.一种智能辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：智能辅助驾驶系统采集AB路段的路况信息；所述智能辅助驾驶系统获取经过所述AB路段的所有车辆的行驶数据信息；根据所述行驶数据信息和所述AB路段的路况信息制定行驶方案，并推送给后面的车辆201、201、203；当车辆201驶入所述AB路段后，执行所述智能辅助驾驶系统提供的行驶方案，必要时人工干预行驶，并将自身的行驶数据信息发送给智能辅助驾驶系统；所述智能辅助驾驶系统获取车辆201提供的数据信息并进行优化，形成新行驶方案，推送给后面即将驶入所述AB路段的车辆202、203，辅助驾驶，依次循环。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能辅助驾驶系统采集AB路段的路况信息。其中，所述AB路段既可以是固定的，也可以是动态的；可以是按照某种条件设定的一段路，也可以是整条路。其中，所述AB路段是根据需求选取的，既可以是固定的，也可以是动态的；可以是全程路段，也可以是局部路段；还可以是按照某种条件设定的一段路，或是一个区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能辅助驾驶系统获取经过AB路段的所有车辆的行驶数据信息。其中，所述行驶数据信息可以是实时的数据信息，也可以是按照某种条件设定的数据信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据信息和所述AB路段的路况信息制定行驶方案，并推送给后面的车辆201、201、203。其中，所述的行驶方案既可以是适用于所有车辆的，也可以是根据条件选定的类型制定的行驶方案，也可以是根据每一辆车制定的个性化行驶方案，还可以是应急预案或警示。其中，所述推送给后面的车辆201、201、203，既可以是有条件的推送，也可以是无条件的推送，可...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建生，
申请(专利权)人：江苏中安环能新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32