一种卖杯器及售杯方法技术

本发明专利技术提供了一种卖杯器及售杯方法，卖杯器包括主齿轮、以主齿轮中心为圆心顺序周向分布的至少两个落杯器、出杯机构和主控单元。落杯器包括传动齿轮；主齿轮外围的轮齿部分包括若干连续轮齿且轮齿数量满足：主齿轮自转时的任一时刻，轮齿部分同时与至多一个传动齿轮的外齿相啮合；主齿轮自传时依次与各传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动各传动齿轮转动一次；传动齿轮每转动一次，相应落杯器释放一个杯子，以使杯子基于重力作用下落至出杯机构；主控单元驱动主齿轮沿同一方向自转并控制主齿轮自转过程中，落杯数量等于购杯数量。本方案中各个落杯器依次出杯以实现售杯，无需传动机构即可实现全部杯子的持续售卖，故能够简化卖杯器内部结构。

A method for selling cups and selling cups

The invention provides a cup seller and a cup selling method. The cup seller comprises a main gear, at least two cup droppers, a cup discharging mechanism and a main control unit with the center of the main gear as the circular center in the order of circumferential distribution. Drive gear is included in the drop cup device; the tooth part of the main gear includes a number of continuous teeth and the number of teeth is satisfied: at any time when the main gear rotates, the tooth part of the main gear meshes with the outer teeth of at most one drive gear at the same time; when the main gear is autobiographical, it meshes with the outer teeth of each drive gear in turn to drive each drive in turn. The gears rotate once; each time the transmission gears rotate, the corresponding cup dropper releases a cup so that the cup falls out of the cup mechanism based on gravity; the main control unit drives the main gear to rotate in the same direction and controls the rotation of the main gear, the number of cups dropped equals the number of cups purchased. In this scheme, each cup dropper in turn out the cup to realize the sale of the cup, without the transmission mechanism to achieve the continuous sale of all the cups, so it can simplify the internal structure of the cup seller.

【技术实现步骤摘要】
一种卖杯器及售杯方法
本专利技术涉及自动售卖
，特别涉及一种卖杯器及售杯方法。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，作为一种全新的商业零售形式，其具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点。目前，市场上已存在有自动售卖杯子的卖杯器。现有的卖杯器中可以预存有多摞杯子，当前售卖的一摞杯子售罄时，卖杯器中的传动机构需要将另一摞杯子传送至预设的落杯孔处。可见，需要设置传动机构才可实现全部杯子的持续售卖，当传动机构的存在使得卖杯器内部结构较为复杂。
技术实现思路
本专利技术提供了一种卖杯器及售杯方法，无需传动机构即可实现全部杯子的持续售卖，故能够简化卖杯器内部结构。为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：一方面，本专利技术提供了一种卖杯器，包括：主齿轮、至少两个落杯器、出杯机构、主控单元；所述至少两个落杯器以所述主齿轮的中心为圆心顺序周向分布；所述落杯器包括：传动齿轮；每一个所述落杯器，均用于承载一摞待售卖的杯子；所述主齿轮的外围包括轮齿部分和非轮齿部分；所述轮齿部分包括：第一数量的连续轮齿；所述第一数量满足：所述主齿轮在自转过程中的任一时刻，所述轮齿部分同时与至多一个所述传动齿轮的外齿相啮合；所述主齿轮在自转过程中依次与每一个所述传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动每一个所述传动齿轮转动一次；任一所述落杯器的传动齿轮每转动一次，该落杯器将当前直接承载的杯子释放，以使被释放的杯子基于重力作用下落至所述出杯机构，以及承载与所述当前直接承载的杯子相邻的下一个杯子；所述主控单元，用于根据外部发来的购买数量，驱动所述主齿轮沿同一方向自转并控制所述主齿轮自转的启停，以使所述主齿轮自转过程中，落至所述出杯机构的杯子数量等于所述购买数量。进一步地，所述落杯器还包括：分别与所述传动齿轮的内齿啮合连接的至少三个落杯轮；所述落杯轮包括：沿轴向连接的落杯齿轮和落杯滚轮；所述落杯齿轮具有用于与所述传动齿轮的内齿啮合连接的外齿；所述落杯滚轮的侧壁上设置有与所述传动齿轮中心的相对位置关系相同的分杯切片；所述传动齿轮每转动一次，带动与其啮合连接的至少三个落杯轮同步转动，使得各个落杯轮的落杯滚轮上设置的分杯切片驱动当前直接承载的杯子，从传动齿轮的中空中部落下。进一步地，所述第一数量满足公式一；所述公式一包括：X＝(n×Nout)/(2×Nin)其中，X为所述第一数量，且四舍五入取整数值，n为所述落杯齿轮的外齿个数，Nout为所述传动齿轮的外齿个数，Nin为所述传动齿轮的内齿个数。进一步地，所述出杯机构包括：锥形挡板、位于所述锥形挡板下部的一个共用落杯孔；所述主齿轮的中心和所述共用落杯孔的圆心均位于所述锥形挡板的中心轴线上；所述锥形挡板的内部空间可容纳任一被释放杯子的下落轨迹，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，依次经过所述锥形挡板的内部空间和所述共用落杯孔。进一步地，所述出杯机构还包括：引流挡板；所述引流挡板将所述锥形挡板的内部空间分隔出至少两个落杯通道；所述至少两个落杯通道与所述至少两个落杯器一一对应；任一所述落杯通道的上开口均位于相应落杯器的正下方，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，依次经过自身所处的落杯通道和所述共用落杯孔。进一步地，所述出杯机构包括：至少两个自用落杯孔；所述至少两个自用落杯孔与所述至少两个落杯器一一对应；任一所述自用落杯孔均位于相应落杯器的正下方，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，经过自身下方的自用落杯孔。进一步地，该卖杯器还包括：所述出杯机构包括的每一个落杯孔处设置的光线传感器；所述主控单元，还用于控制所述主齿轮的自转转速满足：任一所述落杯孔中先后经过两个杯子时，该落杯孔处光线传感器的光线收发线路被阻挡两次；在监测到任一所述光线传感器的光线收发线路被阻挡时，计数加1；在监测到计数总和达到所述购买数量时，控制所述主齿轮停止自转，并将计数清零。进一步地，该卖杯器还包括：告警模块；所述主控单元，用于基于所述主齿轮的中心，确定每一个所述落杯器的分布方位；针对每一个所述落杯器均执行：在监测到所述主齿轮在当前落杯器的分布方位上已自转通过时，以当前时间为基准，判断在预设时间段内，任一所述光线传感器的光线收发线路是否被阻挡，若否，针对所述当前落杯器进行落杯异常记录；所述告警模块，用于在监测到任一所述落杯器的落杯异常记录达到预设的告警条件时，执行告警处理，其中，所述告警条件包括：落杯器连续至少两次落杯异常，或，预设告警时间段内落杯器的落杯异常次数超过设定阈值。另一方面，本专利技术提供了一种基于上述任一所述卖杯器的售杯方法，包括：所述主控单元在接收到外部发来的购买数量时，控制所述主齿轮启动，并驱动所述主齿轮沿同一方向自转，其中，所述主齿轮在自转过程中的任一时刻，所述主齿轮的轮齿部分同时与至多一个所述传动齿轮的外齿相啮合；所述主齿轮在自转过程中依次与每一个所述传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动每一个所述传动齿轮转动一次；任一所述落杯器的传动齿轮每转动一次，该落杯器将当前直接承载的杯子释放，并承载与所述当前直接承载的杯子相邻的下一个杯子，其中，被释放的杯子基于重力作用下落至所述出杯机构；所述主控单元在监测到所述主齿轮自转过程中，落至所述出杯机构的杯子数量等于所述购买数量时，控制所述主齿轮停止自转。进一步地，所述驱动所述主齿轮沿同一方向自转，包括：控制所述主齿轮的自转转速满足：所述出杯机构包括的任一落杯孔中先后经过两个杯子时，该落杯孔处光线传感器的光线收发线路被阻挡两次；所述主控单元在监测到所述主齿轮自转过程中，落至所述出杯机构的杯子数量等于所述购买数量时，控制所述主齿轮停止自转，包括：所述主控单元在监测到任一所述光线传感器的光线收发线路被阻挡时，计数加1；在监测到计数总和达到所述购买数量时，控制所述主齿轮停止自转，并将计数清零；以及，该方法还包括：所述主控单元基于所述主齿轮的中心，确定每一个所述落杯器的分布方位；所述主控单元针对每一个所述落杯器均执行：在监测到所述主齿轮在当前落杯器的分布方位上已自转通过时，以当前时间为基准，针对所述出杯机构包括的每一个落杯孔处设置的光线传感器，判断在预设时间段内，任一所述光线传感器的光线收发线路是否被阻挡，若否，针对所述当前落杯器进行落杯异常记录；所述卖杯器中的告警模块在监测到任一所述落杯器的落杯异常记录达到预设的告警条件时，执行告警处理，其中，所述告警条件包括：落杯器连续至少两次落杯异常，或，预设告警时间段内落杯器的落杯异常次数超过设定阈值。本专利技术提供了一种卖杯器及售杯方法，卖杯器包括主齿轮、以主齿轮中心为圆心顺序周向分布的至少两个落杯器、出杯机构和主控单元。落杯器包括传动齿轮；主齿轮外围的轮齿部分包括若干连续轮齿且轮齿数量满足：主齿轮自转时的任一时刻，轮齿部分同时与至多一个传动齿轮的外齿相啮合；主齿轮自传时依次与各传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动各传动齿轮转动一次；传动齿轮每转动一次，相应落杯器释放一个杯子，以使杯子基于重力作用下落至出杯机构；主控单元驱动主齿轮沿同一方向自转并控制主齿轮自转过程中，落杯数量等于购杯数量。本专利技术中各个落杯器依次出杯以实现售杯，无需传动机构即可实现全部杯子的持续售卖，故能够简化卖杯器内部结构。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卖杯器，其特征在于，包括：主齿轮、至少两个落杯器、出杯机构、主控单元；所述至少两个落杯器以所述主齿轮的中心为圆心顺序周向分布；所述落杯器包括：传动齿轮；每一个所述落杯器，均用于承载一摞待售卖的杯子；所述主齿轮的外围包括轮齿部分和非轮齿部分；所述轮齿部分包括：第一数量的连续轮齿；所述第一数量满足：所述主齿轮在自转过程中的任一时刻，所述轮齿部分同时与至多一个所述传动齿轮的外齿相啮合；所述主齿轮在自转过程中依次与每一个所述传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动每一个所述传动齿轮转动一次；任一所述落杯器的传动齿轮每转动一次，该落杯器将当前直接承载的杯子释放，以使被释放的杯子基于重力作用下落至所述出杯机构，以及承载与所述当前直接承载的杯子相邻的下一个杯子；所述主控单元，用于根据外部发来的购买数量，驱动所述主齿轮沿同一方向自转并控制所述主齿轮自转的启停，以使所述主齿轮自转过程中，落至所述出杯机构的杯子数量等于所述购买数量。

【技术特征摘要】
1.一种卖杯器，其特征在于，包括：主齿轮、至少两个落杯器、出杯机构、主控单元；所述至少两个落杯器以所述主齿轮的中心为圆心顺序周向分布；所述落杯器包括：传动齿轮；每一个所述落杯器，均用于承载一摞待售卖的杯子；所述主齿轮的外围包括轮齿部分和非轮齿部分；所述轮齿部分包括：第一数量的连续轮齿；所述第一数量满足：所述主齿轮在自转过程中的任一时刻，所述轮齿部分同时与至多一个所述传动齿轮的外齿相啮合；所述主齿轮在自转过程中依次与每一个所述传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动每一个所述传动齿轮转动一次；任一所述落杯器的传动齿轮每转动一次，该落杯器将当前直接承载的杯子释放，以使被释放的杯子基于重力作用下落至所述出杯机构，以及承载与所述当前直接承载的杯子相邻的下一个杯子；所述主控单元，用于根据外部发来的购买数量，驱动所述主齿轮沿同一方向自转并控制所述主齿轮自转的启停，以使所述主齿轮自转过程中，落至所述出杯机构的杯子数量等于所述购买数量。2.根据权利要求1所述的卖杯器，其特征在于，所述落杯器还包括：分别与所述传动齿轮的内齿啮合连接的至少三个落杯轮；所述落杯轮包括：沿轴向连接的落杯齿轮和落杯滚轮；所述落杯齿轮具有用于与所述传动齿轮的内齿啮合连接的外齿；所述落杯滚轮的侧壁上设置有与所述传动齿轮中心的相对位置关系相同的分杯切片；所述传动齿轮每转动一次，带动与其啮合连接的至少三个落杯轮同步转动，使得各个落杯轮的落杯滚轮上设置的分杯切片驱动当前直接承载的杯子，从传动齿轮的中空中部落下。3.根据权利要求2所述的卖杯器，其特征在于，所述第一数量满足公式一；所述公式一包括：X＝(n×Nout)/(2×Nin)其中，X为所述第一数量，且四舍五入取整数值，n为所述落杯齿轮的外齿个数，Nout为所述传动齿轮的外齿个数，Nin为所述传动齿轮的内齿个数。4.根据权利要求1所述的卖杯器，其特征在于，所述出杯机构包括：锥形挡板、位于所述锥形挡板下部的一个共用落杯孔；所述主齿轮的中心和所述共用落杯孔的圆心均位于所述锥形挡板的中心轴线上；所述锥形挡板的内部空间可容纳任一被释放杯子的下落轨迹，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，依次经过所述锥形挡板的内部空间和所述共用落杯孔。5.根据权利要求4所述的卖杯器，其特征在于，所述出杯机构还包括：引流挡板；所述引流挡板将所述锥形挡板的内部空间分隔出至少两个落杯通道；所述至少两个落杯通道与所述至少两个落杯器一一对应；任一所述落杯通道的上开口均位于相应落杯器的正下方，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，依次经过自身所处的落杯通道和所述共用落杯孔。6.根据权利要求1所述的卖杯器，其特征在于，所述出杯机构包括：至少两个自用落杯孔；所述至少两个自用落杯孔与所述至少两个落杯器一一对应；任一所述自用落杯孔均位于相应落杯器的正下方，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，经过自身下方的自用落杯孔。7.根据权利要求1至6中任一所述的卖杯器，其特征在于，还包括：所述出杯机构包括的每一个落杯孔处设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦子昂，郑奕亮，郑晓伟，叶庆和，
申请(专利权)人：汕头市大融科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44