一种落杯器及落杯方法技术

本发明专利技术提供了一种落杯器及落杯方法，该落杯器包括：驱动器、传动齿轮和至少三个落杯轮；落杯轮包括有沿轴向连接的落杯齿轮和落杯滚轮，其中，落杯齿轮为外齿轮，且落杯滚轮的侧壁上设置有分杯切片；传动齿轮的中部设置有落杯孔，在落杯孔的侧壁上设置有可以与落杯齿轮相啮合的内齿；至少三个落杯轮包括的各个落杯齿轮分别与传动齿轮内啮合，且各个落杯滚轮上分杯切片与传动齿轮中心的相对位置关系相同；驱动器，用于驱动传动齿轮转动，以通过传动齿轮带动至少三个落杯轮同步转动，使得各个落杯滚轮上设置的分杯切片驱动位于叠放杯摞最底部的杯子沿落杯孔的轴线方向落下。本方案能够减小杯子实际落杯位置与设计落杯位置之间的偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种落杯器及落杯方法
本专利技术涉及机械工程
，特别涉及一种落杯器及落杯方法。
技术介绍
自动售卖机是一种实现商业自动化的常用设备，可以不受时间、地点的限制进行商品售卖，由于可以节省人力、方便交易的进行，被广泛应用于售卖饮料、食品、化妆品等。饮料自动售卖机可以分为瓶装饮料自动售卖机和散装饮料自动售卖机，散装饮料自动售卖机用于销售现冲咖啡、鲜榨果汁等饮料产品。散装饮料自动售卖机通常配备有落杯器，落杯器可以将存放于散装饮料自动售卖机内部的空杯子逐个下落至载杯台上，以在散装饮料自动售卖机向空杯子中盛装饮料后用户可以将装有饮料的杯子取走。目前常用的落杯器包括有U形拨叉，首先U形拨叉可以在水平方向运动以进入叠放在一起的两个杯子的杯沿之间，之后U形拨叉可以在竖直方向运动对下方杯子施加作用力，实现下方杯子的落杯。针对目前的落杯器，在进行落杯操作过程中，U形拨叉在竖直方向运动对杯子施加作用力时，沿杯子的圆周方向杯子的受力并不均衡，杯子下落过程中会发生倾斜，使得杯子的实际落杯位置与设计落杯位置存在较大偏差，进而导致用户的使用体验较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种落杯器及落杯方法，能够减小杯子实际落杯位置与设计落杯位置之间的偏差。第一方面，本专利技术实施例提供的一种落杯器，包括：驱动器、传动齿轮和至少三个落杯轮；所述落杯轮包括有沿轴向连接的落杯齿轮和落杯滚轮，其中，所述落杯齿轮为外齿轮，且所述落杯滚轮的侧壁上设置有分杯切片；所述传动齿轮的中部设置有落杯孔，在所述落杯孔的侧壁上设置有可以与所述落杯齿轮相啮合的内齿；所述至少三个落杯轮包括的各个所述落杯齿轮分别与所述传动齿轮内啮合，且各个所述落杯滚轮上所述分杯切片与所述传动齿轮中心的相对位置关系相同；所述驱动器，用于驱动所述传动齿轮转动，以通过所述传动齿轮带动所述至少三个落杯轮同步转动，使得各个所述落杯滚轮上设置的所述分杯切片驱动位于叠放杯摞最底部的杯子沿所述落杯孔的轴线方向落下。可选地，所述分杯切片包括：第一切片和第二切片；所述第一切片设置于所述落杯滚轮外侧壁的上边缘，所述第二切片设置于所述落杯滚轮外侧壁的下边缘，且所述第一切片的下边缘高于所述第二切片的上边缘；沿所述落杯滚轮的圆周方向，所述第一切片与所述第二切片的长度之和不大于所述落杯滚轮外侧壁的周长，且所述第一切片与所述第二切片在垂直于所述落杯滚轮轴线的平面内的投影没有重合区域；沿所述落杯滚轮的轴线方向，所述第一切片呈两侧薄中间厚的梭形结构。可选地，所述第一切片在的长度等于所述落杯滚轮的周长的一半，且所述第一切片的下边缘在参考平面内投影所形成曲线满足如下曲线方程，其中，所述参考平面为通过所述落杯滚轮的轴线和所述第一切片两端点的平面；所述曲线方程包括：其中，所述曲线方程所对应坐标系以所述第一切片的上边缘在所述参考平面内投影所形成直线为x轴，以所述落杯滚轮的轴线为y轴；所述D表征所述杯子的最大直径；所述d表征所述落杯滚轮的直径。可选地，所述分杯切片以所述落杯滚轮的轴线为螺旋轴线呈螺纹状设置于所述落杯滚轮的外侧壁上；沿所述落杯滚轮的轴线方向，所述分杯切片所形成螺纹的有效螺纹圈数不小于三圈，且所述分杯切片所形成螺纹的螺距大于所述杯子的杯沿厚度。可选地，所述驱动器包括：驱动电机和驱动齿轮；所述驱动齿轮连接在所述驱动电机的输出轴上；所述驱动齿轮与所述传动齿轮上的外齿相啮合；所述驱动电机，用于驱动所述驱动齿轮转动，以通过所述驱动齿轮带动所述传动齿轮转动。可选地，所述驱动器包括：驱动电机、驱动皮带轮和皮带；所述驱动皮带轮连接在所述驱动电机的输出轴上；所述传动齿轮的外圆上设置有可以与所述皮带相配合的皮带槽；所述皮带，用于将所述驱动皮带轮与所述传动齿轮相连接；所述驱动电机，用于驱动所述驱动皮带轮转动，以使所述驱动皮带轮通过所述皮带带动所述传动齿轮转动。可选地，该落杯器进一步包括：支撑底座和支撑顶盖；所述支撑底座和所述支撑顶盖的中部均设置有通孔，所述通孔的直径大于所述杯子的最大直径；所述支撑底座的上侧面设置有至少三个支撑柱，所述支撑顶盖上设置有分别与每一个所述支撑柱相对应的螺钉孔，穿过所述螺钉孔的螺钉可以与相对应的所述支撑柱相配合以连接所述支撑底座和所述支撑顶盖；以所述通孔的圆心为中心，沿圆周方向在所述支撑底座的上侧面均匀设置有至少三个下轴座，在所述支撑顶盖的下侧面设置有分别与每一个所述下轴座相配对的上轴座，其中，每一个相互配对的所述下轴座与所述上轴座用于安装一个所述落杯轮。可选地，所述支撑底座的下侧面设置有至少一个固定螺纹孔。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于第一方面提供的任意一种落杯器的落杯方法，包括：将包括有至少一个杯子的叠放杯摞放置到所述传动齿轮的落杯孔中，使所述叠放杯摞最底部一个所述杯子与所述至少三个落杯轮相接触；通过所述驱动器驱动所述传动齿轮转动；通过所述传动齿轮带动所述至少三个落杯轮同步转动；通过所述至少三个落杯轮带动设置于各个所述落杯滚轮上的所述分杯切片驱动位于所述叠放杯摞最底部的杯子运动，使得位于所述叠放杯摞最底部的杯子沿所述落杯孔的轴线方向落下。可选地，当所述分杯切片包括第一切片和第二切片时，所述通过所述至少三个落杯轮带动设置于各个所述落杯滚轮上的所述分杯切片驱动位于所述叠放杯摞最底部的杯子运动，包括：通过每一个所述落杯轮带动其上所设置的所述第二切片旋转至与所述叠放杯摞相对正的位置，使位于所述叠放杯摞最底部的杯子的杯沿与所述第二切片相接触；通过每一个所述落杯轮带动其上所设置的所述第一切片旋转至与所述叠放杯摞相对正的位置，以通过所述第一切片驱动位于所述叠放杯摞底部第二个杯子沿所述落杯孔的轴线运动，使所述叠放杯摞最底部杯子与所述叠放杯摞底部第二个杯子分离后落下。可选地，当所述驱动器包括驱动电机和驱动齿轮时，所述通过所述驱动器驱动所述传动齿轮转动，包括：通过所述驱动电机驱动所述驱动齿轮转动，通过所述驱动齿轮带动所述传动齿轮转动；或者，当所述驱动器包括驱动电机、驱动皮带轮和皮带时，所述通过所述驱动器驱动所述传动齿轮转动，包括：通过所述驱动电机驱动所述驱动皮带轮转动，通过所述驱动皮带轮带动所述皮带运动，通过所述皮带带动所述传动齿轮转动。本专利技术实施例提供的落杯器及落杯方法，每一个落杯轮包括有轴向连接的落杯齿轮和落杯滚轮，落杯齿轮可以与传动齿轮内啮合，当驱动器驱动传动齿轮转动时，传动齿轮带动各个落杯齿轮同步转动，进而各个落杯齿轮带动各自连接的落杯滚轮转动。叠放杯摞放置于传动齿轮中部的落杯孔中，叠放杯摞最底部的杯子与各个落杯滚轮相接触，当落杯滚轮转动时，设置于落杯滚轮上的分杯切片对叠放杯摞最底部的杯子施加驱动力，驱动叠放别落最底部的杯子沿落杯孔的轴线方向落下。由于各个落杯滚轮上分杯切片与传动齿轮中心的相对位置关系相同，当传动齿轮带动各个落杯齿轮同步转动时，各个落杯滚轮上分杯切片与传动齿轮中心始终保持相同的相对位置关系，从而各个落杯滚轮上的分杯切片可以沿杯子的圆周在不同位置同步向杯子施加驱动力，因此沿杯子的圆周方向杯子的受力更加均衡，杯子下落过程中不易发生倾斜，从而能够减小杯子实际落杯位置与设计落杯位置之间的偏差。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落杯器，其特征在于，包括：驱动器、传动齿轮和至少三个落杯轮；所述落杯轮包括有沿轴向连接的落杯齿轮和落杯滚轮，其中，所述落杯齿轮为外齿轮，且所述落杯滚轮的侧壁上设置有分杯切片；所述传动齿轮的中部设置有落杯孔，在所述落杯孔的侧壁上设置有可以与所述落杯齿轮相啮合的内齿；所述至少三个落杯轮包括的各个所述落杯齿轮分别与所述传动齿轮内啮合，且各个所述落杯滚轮上所述分杯切片与所述传动齿轮中心的相对位置关系相同；所述驱动器，用于驱动所述传动齿轮转动，以通过所述传动齿轮带动所述至少三个落杯轮同步转动，使得各个所述落杯滚轮上设置的所述分杯切片驱动位于叠放杯摞最底部的杯子沿所述落杯孔的轴线方向落下。

【技术特征摘要】
1.一种落杯器，其特征在于，包括：驱动器、传动齿轮和至少三个落杯轮；所述落杯轮包括有沿轴向连接的落杯齿轮和落杯滚轮，其中，所述落杯齿轮为外齿轮，且所述落杯滚轮的侧壁上设置有分杯切片；所述传动齿轮的中部设置有落杯孔，在所述落杯孔的侧壁上设置有可以与所述落杯齿轮相啮合的内齿；所述至少三个落杯轮包括的各个所述落杯齿轮分别与所述传动齿轮内啮合，且各个所述落杯滚轮上所述分杯切片与所述传动齿轮中心的相对位置关系相同；所述驱动器，用于驱动所述传动齿轮转动，以通过所述传动齿轮带动所述至少三个落杯轮同步转动，使得各个所述落杯滚轮上设置的所述分杯切片驱动位于叠放杯摞最底部的杯子沿所述落杯孔的轴线方向落下。2.根据权利要求1所述的落杯器，其特征在于，所述分杯切片包括：第一切片和第二切片；所述第一切片设置于所述落杯滚轮外侧壁的上边缘，所述第二切片设置于所述落杯滚轮外侧壁的下边缘，且所述第一切片的下边缘高于所述第二切片的上边缘；沿所述落杯滚轮的圆周方向，所述第一切片与所述第二切片的长度之和不大于所述落杯滚轮外侧壁的周长，且所述第一切片与所述第二切片在垂直于所述落杯滚轮轴线的平面内的投影没有重合区域；沿所述落杯滚轮的轴线方向，所述第一切片呈两侧薄中间厚的梭形结构。3.根据权利要求2所述的落杯器，其特征在于，所述第一切片在的长度等于所述落杯滚轮的周长的一半，且所述第一切片的下边缘在参考平面内投影所形成曲线满足如下曲线方程，其中，所述参考平面为通过所述落杯滚轮的轴线和所述第一切片两端点的平面；所述曲线方程包括：其中，所述曲线方程所对应坐标系以所述第一切片的上边缘在所述参考平面内投影所形成直线为x轴，以所述落杯滚轮的轴线为y轴；所述D表征所述杯子的最大直径；所述d表征所述落杯滚轮的直径。4.根据权利要求1所述的落杯器，其特征在于，所述分杯切片以所述落杯滚轮的轴线为螺旋轴线呈螺纹状设置于所述落杯滚轮的外侧壁上；沿所述落杯滚轮的轴线方向，所述分杯切片所形成螺纹的有效螺纹圈数不小于三圈，且所述分杯切片所形成螺纹的螺距大于所述杯子的杯沿厚度。5.根据权利要求1所述的落杯器，其特征在于，所述驱动器包括：驱动电机和驱动齿轮；所述驱动齿轮连接在所述驱动电机的输出轴上；所述驱动齿轮与所述传动齿轮上的外齿相啮合；所述驱动电机，用于驱动所述驱动齿轮转动，以通过所述驱动齿轮带动所述传动齿轮转动；或者，所述驱动器包括：驱动电机、驱动皮带轮和皮带；所述驱动皮带轮连接在所述驱动电机的输出轴上；所述传动齿轮的外圆上设置有可以与所述皮带相配合的皮带槽；所述皮带，用于将所述驱动皮带轮与所述传动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦子昂，郑奕亮，郑晓伟，叶庆和，
申请(专利权)人：汕头市大融科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44