薄型板多重转位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了薄型板多重转位机构，包括料架区、加工区、搬运部和翻转部，所述搬运部固定于料架区和加工区之间，用于移送薄型板，所述料架区设置两组料架，两组所述料架分别固定于搬运部的两侧，所述翻转部固定于搬运部的活动端，所述搬运部包括纵向平移模组和垂直升降模组，所述纵向平移模组固定于台面上，所述垂直升降模组固定于纵向平移模组的活动端，所述翻转部固定于垂直升降模组的活动端，所述翻转部包括纵向旋转装置和侧向旋转装置，所述纵向旋转装置固定于垂直升降模组的活动端、所述侧向旋转装置固定于纵向旋转装置的活动端；本实用新型专利技术结构简单、稳定性强、节省动作空间、降低功耗、提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Thin plate multiple transposition mechanism

The utility model discloses a thin plate multiple indexing mechanism, which comprises a material rack area, a processing area, a conveying part and a turning part. The conveying part is fixed between the material rack area and a processing area for transferring the thin plate. The material rack area is provided with two sets of material racks, the two sets of material racks are respectively fixed on both sides of the conveying part, and the turning part is fixed. At the movable end of the moving part, the moving part comprises a longitudinal translation module and a vertical lifting module, the longitudinal translation module is fixed on the table surface, the vertical lifting module is fixed on the movable end of the longitudinal translation module, the turning part is fixed on the movable end of the vertical lifting module, and the turning part comprises a longitudinal rotating device. The longitudinal rotating device is fixed at the movable end of the vertical lifting module, and the lateral rotating device is fixed at the movable end of the longitudinal rotating device; the utility model has the advantages of simple structure, strong stability, saving movement space, reducing power consumption and improving production efficiency, and has good market application value.

【技术实现步骤摘要】
薄型板多重转位机构
本技术涉及薄型板加工领域，尤其涉及薄型板多重转位机构。
技术介绍
薄型板材被大量应用在许多产品上：手机屏幕上层的玻璃盖板、保护片或随着通讯时代的进步，对5G通讯信号的高规格要求，更多的手机势必引用薄型玻璃做为背盖材料；另外，常见的平板电脑显示屏幕，其盖板也是薄型玻璃。市面上的自动化取放料装置,大致分为:单爪式机械臂和多爪式机械臂两大类；单爪式机械臂每单位时间只能抓取一片薄型板材,从原料区移动至加工区,一次执行一片板材的移动,总体耗时太长,效率不高，想以单爪式机械臂取代人工人力,速度上效益明显不足。另外市面上的多爪式机械臂,可同时一次抓取2至4件薄型板材,移动运送板材的效率明显提升,但摆放至加工位置时,要靠翻转整个旋转杆大动作的向前或向后的运动,这时需要大的高度空间来做翻转动作,翻转如果速度快,结果将造成震荡的不利影响；翻转如果速度慢,将使上下料的时间变长,对产量造成不利影响。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷，本技术提供了薄型板多重转位机构。本技术提供的技术文案，薄型板多重转位机构，包括料架区、加工区、搬运部和翻转部，所述搬运部固定于料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.薄型板多重转位机构，其特征在于，包括料架区、加工区、搬运部和翻转部，所述搬运部固定于料架区和加工区之间，用于移送薄型板，所述料架区设置两组料架，两组所述料架分别固定于搬运部的两侧，所述翻转部固定于搬运部的活动端，所述搬运部包括纵向平移模组和垂直升降模组，所述纵向平移模组固定于台面上，所述垂直升降模组固定于纵向平移模组的活动端，所述翻转部固定于垂直升降模组的活动端，所述翻转部包括纵向旋转装置和侧向旋转装置，所述纵向旋转装置固定于垂直升降模组的活动端、所述侧向旋转装置固定于纵向旋转装置的活动端；每组所述料架均包括至少一个料架，所述纵向旋转装置上设置与料架个数相同的侧向旋转装置，且侧向旋转装置对...

【技术特征摘要】
1.薄型板多重转位机构，其特征在于，包括料架区、加工区、搬运部和翻转部，所述搬运部固定于料架区和加工区之间，用于移送薄型板，所述料架区设置两组料架，两组所述料架分别固定于搬运部的两侧，所述翻转部固定于搬运部的活动端，所述搬运部包括纵向平移模组和垂直升降模组，所述纵向平移模组固定于台面上，所述垂直升降模组固定于纵向平移模组的活动端，所述翻转部固定于垂直升降模组的活动端，所述翻转部包括纵向旋转装置和侧向旋转装置，所述纵向旋转装置固定于垂直升降模组的活动端、所述侧向旋转装置固定于纵向旋转装置的活动端；每组所述料架均包括至少一个料架，所述纵向旋转装置上设置与料架个数相同的侧向旋转装置，且侧向旋转装置对应设置于料架的正上方。2.根据权利要求1所述薄型板多重转位机构，其特征在于，所述纵向旋转装置包括伺服电机、减速机和纵向旋转杆，所述伺服电机的输出端连接减速机的输入轴、所述纵向旋转杆固定于减速机的动力输出孔。3.根据权利要求2所述薄型板多重转位机构，其特征在于，所述纵向旋转杆的两端各设置三个侧向旋转装置，所述侧向旋转装置包括侧向固定座、旋转气缸、双面支架和抓取吸嘴，所述旋转气缸通过侧向固定座固定于纵向旋转杆上，所述双面支架固定于旋转气缸的活动端，所述双面支架上两面均设置多个吸嘴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞金厚，张峰，詹伟刚，
申请(专利权)人：诠脑机电设备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44