一种仪器智能定位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种仪器智能定位机构，包括：若干仪器、支撑平台、二极管、红外摄像头、定位装置，所述仪器边框下侧或上侧连有二极管、齿轮机构，所述红外摄像头和定位装置安装在齿轮机构下端。所述齿轮机构主要包括支座、齿轮、齿条、刨床、旋钮、齿轮轴，通过螺钉固定在支撑平台支架上端。本发明专利技术集仪器自动识别和定位于一体，操作简单，减少误操作；采用精密测量方法，通过图像处理算法进行位置比对，准确获取仪器位置；通过一系列智能化操作完成仪器的快速定位，使得集成化仪器操作更加简单、更加智能。

An instrument intelligent positioning mechanism

The invention discloses an intelligent positioning mechanism for an instrument, which comprises a number of instruments, a supporting platform, a diode, an infrared camera and a positioning device. A diode and a gear mechanism are connected at the lower or upper sides of the instrument frame, and the infrared camera and the positioning device are installed at the lower end of the gear mechanism. The gear mechanism mainly comprises a support, a gear, a rack, a planer, a knob and a gear shaft, which are fixed on the upper end of the support platform bracket by screws. The invention integrates automatic identification and positioning of the instrument, has simple operation and reduces misoperation; adopts precise measurement method, and obtains the position of the instrument accurately through image processing algorithm; and completes the rapid positioning of the instrument through a series of intelligent operations, thus making the operation of the integrated instrument simpler and more intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种仪器智能定位机构
本专利技术属于仪器辅助设备领域，涉及一种仪器智能定位机构。
技术介绍
目前，许多集成化仪器需要将多个独立仪器固定到采光不是很好的封闭仪器安装架内，而且工作时只有一台处于待机状态。这就要求系统能够按照一定的算法对其中正处于工作状态的某台仪器进行功能识别、定位、数据识别和仪器按键操作等。如何快速实现对上述每一台仪器进行自动识别和定位等操作，减少现场硬件设备繁琐，便于不同操作人员对仪器进行操作，实属当前重要的研究课题之一。因此，针对上述这类集成化仪器在集成应用方面必须依赖于改变各种仪器的内部芯片或者协议才能实现。这种现状并不利于相关技术集成推广应用；并且在信息交互方面，无法实现本地数据与远程终端数据中心进行信息共享。
技术实现思路
基于上述现有技术的问题，本专利技术提出了一种仪器智能定位机构，在不破坏仪器结构的基础上，完成数据识别和仪器按键操作等一系列后续工作。本专利技术的一种仪器智能定位机构，包括：若干仪器、支撑平台、二极管、红外摄像头、定位装置，所述仪器边框下侧或上侧连有二极管、齿轮机构，所述红外摄像头和定位装置安装在齿轮机构下端。所述齿轮机构主要包括支座、齿轮、齿条、刨床、旋钮、齿轮轴，通过螺钉固定在支撑平台支架上端。所述定位装置主要包括横杆支架、第一导轨和第二导轨、第一电机和第一丝杠、移动部、第三导轨、第二电机和第二丝杠。根据外接信息处理部的处理结果，由控制系统发送控制指令使定位装置进行移动。第一电机带动第一丝杠转动，使得横杆支架能够沿第一导轨和第二导轨作往复运动；第二电机带动第二丝杠转动，使得移动部能够沿横杆支架的第三导轨作往复运动，实现二维运动平台的定位。设置在横杆支架上的移动部根据操作要求安装摄像头或操纵机械，在定位装置带动下运动到规定位置，对仪器上的显示屏和仪器按键进行识别或操作。所述的红外摄像头固定在刨床下端，通过旋钮调整红外摄像头距仪器的高度，保证红外摄像头的视场覆盖整个支撑平台。安装在刨床上的齿条插入到移动槽内与安装在支座内的齿轮啮合；齿轮轴与齿轮连接，旋钮插入到齿轮轴上，通过旋转旋钮使齿条作往复运动，并带动红外摄像头运动，实现仪器自动识别。所述信息处理部包括信息接口、数字处理系统、反馈系统；数字处理系统接收从红外摄像头传入的图像信息，通过对待机前支撑平台图像和待机时支撑平台图像进行比较处理，完成特征提取，特征匹配，精确定位等算法的实现以及数据信息的控制系统传回，获得待机仪器的种类及其在安装架内的平面坐标信息；反馈系统根据控制系统确定的待机仪器位置坐标，确定定位装置的运动方向，并向定位装置发出控制命令，使定位装置根据待机仪器的位置进行移动和定位。本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：1、本专利技术集仪器自动识别和定位于一体，操作简单，减少误操作；2、本专利技术采用精密测量方法，通过图像处理算法进行位置比对，准确获取仪器位置；3、本专利技术采用红外传感技术，对光照条件要求不高，结合设备数据库，能快速准确识别工作仪器及确定工作仪器位置，通过一系列智能化操作完成仪器的快速定位，使得集成化仪器操作更加简单、更加智能。附图说明图1为本专利技术示意图；图2为本专利技术俯视示意图。其中：1、第一丝杠；2、支撑平台支架；3、红外摄像头；4、刨床；5、齿轮；6、旋钮；7、支座；8、齿条；9、横杆支架；10、移动部；11、摄像头或操纵机械等；12、第二电机；13、第一电机；14、第二丝杠；15、第三导轨；16、第一丝杠；17、第二导轨；18、二极管；19、仪器仪器按键；20、仪器；21、仪器显示屏；22、移动槽；23、螺钉；24、第一导轨；25、支撑平台；26、齿轮轴。具体实施方式如图1、图2所示，本专利技术一种仪器智能定位机构，包括：若干仪器20、支撑平台25、二极管18、红外摄像头3、定位装置，所述仪器20边框下侧或上侧连有二极管18、齿轮机构，所述红外摄像头3和定位装置安装在齿轮机构下端。所述齿轮机构主要包括支座7、齿轮5、齿条8、刨床4、旋钮6、齿轮轴26，通过螺钉23固定在支撑平台25支架上端。所述定位装置主要包括横杆支架9、第一导轨24和第二导轨17、第一电机13和第一丝杠16、移动部10、第三导轨15、第二电机12和第二丝杠14。根据外接信息处理部的处理结果，由控制系统发送控制指令使定位装置进行移动。第一电机13带动第一丝杠16转动，使得横杆支架9能够沿第一导轨24和第二导轨17作往复运动；第二电机12带动第二丝杠14转动，使得移动部10能够沿横杆支架9的第三导轨15作往复运动，实现二维运动平台的定位。设置在横杆支架9上移动部10根据操作要求安装摄像头11或操纵机械11，在定位装置带动下运动到规定位置，对仪器20上的显示屏21和仪器按键19进行识别或操作。所述的红外摄像头3固定在刨床4下端，通过旋钮6调整红外摄像头3距仪器20的高度，保证红外摄像头3的视场覆盖整个支撑平台25。安装在刨床4上的齿条8插入到移动槽22内与安装在支座7内的齿轮5啮合；齿轮轴26与齿轮5连接，旋钮6插入到齿轮轴26上，通过旋转旋钮6使齿条8作往复运动，并带动红外摄像头3运动，实现仪器自动识别。所述信息处理部包括信息接口、数字处理系统、反馈系统；数字处理系统接收从红外摄像头3传入的图像信息，通过对待机前支撑平台25图像和待机时支撑平台25图像进行比较处理，完成特征提取，特征匹配，精确定位等算法的实现以及数据信息的控制系统传回，获得待机仪器20的种类及其在安装架内的平面坐标信息；反馈系统根据控制系统确定的待机仪器位置坐标，确定定位装置的运动方向，并向定位装置发出控制命令，使定位装置根据待机仪器的位置进行移动和定位。本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：1、本专利技术集仪器自动识别和定位于一体，操作简单，减少误操作；2、本专利技术采用精密测量方法，通过图像处理算法进行位置比对，准确获取仪器位置；3、本专利技术采用红外传感技术，对光照条件要求不高，结合设备数据库，能快速准确识别工作仪器及确定工作仪器位置，通过一系列智能化操作完成仪器的快速定位，使得集成化仪器操作更加简单、更加智能。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述提示的
技术实现思路
做出的简单修改、等同变化或修饰，均落在本明的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仪器智能定位机构，其特征在于，包括：若干仪器、支撑平台、二极管、红外摄像头、定位装置，所述仪器边框下侧或上侧连有二极管、齿轮机构，所述红外摄像头和定位装置安装在齿轮机构下端；所述齿轮机构主要包括支座、齿轮、齿条、刨床、旋钮、齿轮轴，通过螺钉固定在支撑平台支架上端；所述定位装置主要包括横杆支架、第一导轨和第二导轨、第一电机和第一丝杠、移动部、第三导轨、第二电机和第二丝杠；所述定位装置外接信息处理部。

【技术特征摘要】
1.一种仪器智能定位机构，其特征在于，包括：若干仪器、支撑平台、二极管、红外摄像头、定位装置，所述仪器边框下侧或上侧连有二极管、齿轮机构，所述红外摄像头和定位装置安装在齿轮机构下端；所述齿轮机构主要包括支座、齿轮、齿条、刨床、旋钮、齿轮轴，通过螺钉固定在支撑平台支架上端；所述定位装置主要包括横杆支架、第一导轨和第二导轨、第一电机和第一丝杠、移动部、第三导轨、第二电机和第二丝杠；所述定位装置外接信息处理部。2.如权利要求1所述的仪器智能定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙峰，
申请(专利权)人：泰州泰慧达科技信息咨询中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32