一种自动扶梯组装工装制造技术

本发明专利技术公开了一种自动扶梯组装工装，包括梯级装配工装支架、分中定位件、三角架活动定位装置、踏板定位件、前梁定位装置、踢板分中定位装置以及伸缩滑轮机构，三角架活动定位装置的前端设有三角架，活动定位块的上端和下端均固定连接在伸缩滑轮机构上，与前梁定位装置相对的一面设有踢板分中定位装置，前梁定位装置包括前梁定位件、导向杆、固定座和定位气缸，踢板分中定位装置包括踢板定位杆、旋转杆、轴承座、踢板定位销和调节螺杆；伸缩滑轮机构包括伸缩气缸、链条、链轮、伸缩杆、第一伸缩滑轮、第二伸缩滑轮、拉簧、第一齿轮和第二齿轮，伸缩气缸的输出杆固定连接链条，本实用新自动完成扶梯组装，提高组装效率，而且组装简单方便。

Assembly tool for escalator

The invention discloses an escalator assembly tooling, which comprises a step assembly tooling bracket, a centering part, a triangular frame movable positioning device, a pedal positioning device, a front beam positioning device, a kick board centering positioning device and a telescopic pulley mechanism. The front end of the triangular frame movable positioning device is provided with a triangular frame and the upper part of the movable positioning block. The end and the lower end are fixedly connected to the telescopic pulley mechanism, and the opposite side of the front beam positioning device is provided with a kick plate center positioning device. The front beam positioning device comprises a front beam positioning part, a guide rod, a fixed seat and a positioning cylinder. The kick plate center positioning device comprises a kick plate positioning rod, a rotating rod, a bearing seat, a kick plate positioning pin and a adjusting device. The telescopic pulley mechanism comprises a telescopic cylinder, a chain, a sprocket, a telescopic rod, a first telescopic pulley, a second telescopic pulley, a pulling spring, a first gear and a second gear, and the output rod of the telescopic cylinder is fixed and connected with a chain. The escalator assembly is completed automatically in this utility model, thereby improving the assembly efficiency, and the assembly is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种自动扶梯组装工装
本专利技术涉及扶梯组装
，具体为一种自动扶梯组装工装。
技术介绍
梯级作为扶梯重要运动部件，影响扶梯运行安全和扶梯运行舒适感，由于扶梯体积较大，且其存在着踢板，踢板中间有齿槽，现有的扶梯组装方式多为半自动化，在组装式需要在多个工位完成，使得扶梯的组装效率很低，而且由于扶梯体积较大，较为笨重，在组装时由一个工位移动到另一个工位时极为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动扶梯组装工装，自动完成扶梯组装，提高组装效率，而且组装简单方便，可以解决现有技术中的组装不便以及组装效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动扶梯组装工装，包括梯级装配工装支架、分中定位件、三角架活动定位装置、踏板定位件、前梁定位装置、踢板分中定位装置以及伸缩滑轮机构，所述梯级装配工装支架底端的托板上安装分中定位件，所述梯级装配工装支架的两端面的顶端的侧向气缸的输出杆固定连接三角架活动定位装置，三角架活动定位装置安装在三角架活动定位件上，三角架活动定位装置的前端设有三角架，三角架的斜上方和斜下方分别通过安装于侧向气缸上的梯级轴孔定位销和副轮轴定位销定位，所述三角架的前方设有活动定位块，活动定位块活动定位在分中定位件上，活动定位块的上端和下端均固定连接在伸缩滑轮机构上，所述梯级装配工装支架的侧面安装前梁定位装置，与前梁定位装置相对的一面设有踢板分中定位装置；所述前梁定位装置包括前梁定位件、导向杆、固定座和定位气缸，定位气缸固定安装在固定座上，固定座通过导向杆活动连接前梁定位件，前梁定位件与定位气缸的输出杆连接；所述踢板分中定位装置包括踢板定位杆、旋转杆、轴承座、踢板定位销和调节螺杆，所述踢板定位杆的中央贯穿有旋转杆，踢板定位杆的两端设置在轴承座上，踢板定位杆上还设有关于旋转杆对称的踢板定位销，所述踢板定位杆的两端均设有调节螺杆，调节螺杆的一侧设有踢板横梁定位销，前梁定位装置的两侧均设有连接在侧向气缸上的踏板定位件；所述伸缩滑轮机构包括伸缩气缸、链条、链轮、伸缩杆、第一伸缩滑轮、第二伸缩滑轮、拉簧、第一齿轮和第二齿轮，所述伸缩气缸的输出杆固定连接链条，所述链条弯曲绕过数量为三个的链轮与挂在圆柱上的拉簧固定连接，其中一个所述链轮通过转轴固定连接第一伸缩滑轮，转轴的底部穿过链轮与第二齿轮固定安装，第二齿轮与侧面的安装于第二伸缩滑轮上的第一齿轮啮合，所述第一伸缩滑轮夹在位于上端的伸缩杆的中间，第二伸缩滑轮夹在位于下端的伸缩杆的中间。优选的，所述活动定位块与分中定位件连接的导杆贯穿出分中定位件的一端套装有弹簧。优选的，所述伸缩杆与第一伸缩滑轮和第二伸缩滑轮接触的端面设有轴承。优选的，所述梯级装配工装支架的侧板上设有与前梁端面相对的前梁侧向定位销。优选的，所述第一伸缩滑轮的直径大于第二伸缩滑轮的直径50mm。优选的，所述第一伸缩滑轮和第二伸缩滑轮呈椭圆形结构，第一伸缩滑轮和第二伸缩滑轮均设有卡勾与轴承贴合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术提出的自动扶梯组装工装，通过设计了梯级轴孔定位销、副轮轴定位销，两个定位销的相对位置与三角架的梯级轴孔、副轮轴孔的相对位置一致，设计了三角架活动定位件，用3只同步气缸将其连接(左右各一套装置且6只气缸同步)，在压缩气体作用下，6只气缸芯带着各自定位销、件向工装内部伸出，各定位销伸进三角架相应轴孔，定位销端面压紧三角架；三角架活动件同步压紧三角架，三角架相对位置固定，定位准确、快捷，气缸芯收缩时带头各自定位销、定位件同步向外收缩，为梯级拿出、装入工装让出操作空间，无干涉，操作方便。2.本专利技术提出的自动扶梯组装工装，通过侧向气缸伸缩保证梯级踏板前后位置固定；左右各一个侧向气缸和踏板定位件且同步，保证左右一致，操作时将踏板组件横梁侧面与前梁内侧定位销贴紧，踏板组件左右位置固定；启动侧向气缸推进踏板定位件使踏板组件前端面与三角架梯级轴孔的位置固定，至此踏板组件前后左右位置固定。用气动工具紧固螺栓，将踏板组件与前梁、踢板组件连接；关闭所有气缸，取出梯级，实现梯级的组装。3.本专利技术提出的自动扶梯组装工装，操作时将前梁与侧向定位销贴紧使前梁左右位置固定，启动定位气缸，前梁定位件将前梁向工装推进与三角架前端面贴合，前梁前后位置固定；导向杆用于保证前梁定位件上表面水平，从而保证前梁上表面水平。用气动工具紧固螺栓，将前梁与三角架通过连接件连接；关闭定位气缸退出前梁定位件，实现前梁前后左右定位。4.本专利技术提出的自动扶梯组装工装，通过踢板横梁定位销定位保证踢板的前后位置相对固定，设计了踢板横梁定位销，通过螺母将踢板横梁定位销的前端面位置调节至与踢板横梁位置一致，操作时踢板横梁紧帖；至此踢板组件的前后、左右位置固定，用气动工具紧固螺栓，将踢板组件与三角架通过连接件连接，梯级拿出时顺时针旋转踢板定位退出踢板齿槽即可。定位准确，操作方便。5.本专利技术提出的自动扶梯组装工装，当伸缩气缸芯在压缩气体的作用下伸出时，链条在拉簧的拉力作用下带动链轮转动，链轮带动转轴转动，使得第一伸缩滑轮和第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，进而使第二伸缩滑轮转动，到与伸缩杆的轴承相切为大径位置，通过调节螺母调节使三角架活动件与滑轮中心相等(保证左右对称)，且三角架活动件的外则距离与三角架的内侧距离相等。当伸缩气缸芯收缩时，链条回返带动链轮回转，带动第一伸缩滑轮和第二伸缩滑轮回转，到与伸缩杆的轴承相切为小径位置，在弹簧的作用下三角架活动件收缩，此时三角架活动件的距离小于三角架距离50MM，使梯级在放入、拿出工装时无干涉，操作方便。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的前梁定位装置结构示意图；图3为本专利技术的伸缩滑轮机构结构示意图；图4为本专利技术的内部俯视图；图5为本专利技术的整体侧视图；图6为本专利技术的第一伸缩滑轮与轴承接触的局部放大图；图7为本专利技术的第二伸缩滑轮与轴承接触的局部放大图。图中：1、梯级装配工装支架；2、分中定位件；21、弹簧；3、侧向气缸；4、副轮轴定位销；5、梯级轴孔定位销；6、三角架活动定位件；7、三角架活动定位装置；8、三角架；9、踏板定位件；10、前梁定位装置；101、前梁定位件；102、导向杆；103、固定座；104、定位气缸；11、踢板分中定位装置；111、踢板定位杆；112、旋转杆；113、轴承座；114、踢板定位销；115、调节螺杆；12、伸缩滑轮机构；121、伸缩气缸；122、链条；123、链轮；1231、转轴；124、伸缩杆；1241、轴承；125、第一伸缩滑轮；126、第二伸缩滑轮；127、拉簧；128、第一齿轮；129、第二齿轮；13、活动定位块；14、踢板横梁定位销。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种自动扶梯组装工装，包括梯级装配工装支架1、分中定位件2、三角架活动定位装置7、踏板定位件9、前梁定位装置10、踢板分中定位装置11以及伸缩滑轮机构12，梯级装配工装支架1用于固定工装相关部件，梯级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯组装工装，包括梯级装配工装支架(1)、分中定位件(2)、三角架活动定位装置(7)、踏板定位件(9)、前梁定位装置(10)、踢板分中定位装置(11)以及伸缩滑轮机构(12)，其特征在于：所述梯级装配工装支架(1)底端的托板上安装分中定位件(2)，所述梯级装配工装支架(1)的两端面的顶端的侧向气缸(3)的输出杆固定连接三角架活动定位装置(7)，三角架活动定位装置(7)安装在三角架活动定位件(6)上，三角架活动定位装置(7)的前端设有三角架(8)，三角架(8)的斜上方和斜下方分别通过安装于侧向气缸(3)上的梯级轴孔定位销(5)和副轮轴定位销(4)定位，所述三角架(8)的前方设有活动定位块(13)，活动定位块(13)活动定位在分中定位件(2)上，活动定位块(13)的上端和下端均固定连接在伸缩滑轮机构(12)上，所述梯级装配工装支架(1)的侧面安装前梁定位装置(10)，与前梁定位装置(10)相对的一面设有踢板分中定位装置(11)，所述前梁定位装置(10)包括前梁定位件(101)、导向杆(102)、固定座(103)和定位气缸(104)，定位气缸(104)固定安装在固定座(103)上，固定座(103)通过导向杆(102)活动连接前梁定位件(101)，前梁定位件(101)与定位气缸(104)的输出杆连接；所述踢板分中定位装置(11)包括踢板定位杆(111)、旋转杆(112)、轴承座(113)、踢板定位销(114)和调节螺杆(115)，所述踢板定位杆(111)的中央贯穿有旋转杆(112)，踢板定位杆(111)的两端设置在轴承座(113)上，踢板定位杆(111)上还设有关于旋转杆(112)对称的踢板定位销(114)，所述踢板定位杆(111)的两端均设有调节螺杆(115)，调节螺杆(115)的一侧设有踢板横梁定位销(14)，前梁定位装置(10)的两侧均设有连接在侧向气缸(3)上的踏板定位件(9)；所述伸缩滑轮机构(12)包括伸缩气缸(121)、链条(122)、链轮(123)、伸缩杆(124)、第一伸缩滑轮(125)、第二伸缩滑轮(126)、拉簧(127)、第一齿轮(128)和第二齿轮(129)，所述伸缩气缸(121)的输出杆固定连接链条(122)，所述链条(122)弯曲绕过数量为三个的链轮(123)与挂在圆柱上的拉簧(127)固定连接，其中一个所述链轮(123)通过转轴(1231)固定连接第一伸缩滑轮(125)，转轴(1231)的底部穿过链轮(123)与第二齿轮(129)固定安装，第二齿轮(129)与侧面的安装于第二伸缩滑轮(126)上的第一齿轮(128)啮合，所述第一伸缩滑轮(125)夹在位于上端的伸缩杆(124)的中间，第二伸缩滑轮(126)夹在位于下端的伸缩杆(124)的中间。...

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯组装工装，包括梯级装配工装支架(1)、分中定位件(2)、三角架活动定位装置(7)、踏板定位件(9)、前梁定位装置(10)、踢板分中定位装置(11)以及伸缩滑轮机构(12)，其特征在于：所述梯级装配工装支架(1)底端的托板上安装分中定位件(2)，所述梯级装配工装支架(1)的两端面的顶端的侧向气缸(3)的输出杆固定连接三角架活动定位装置(7)，三角架活动定位装置(7)安装在三角架活动定位件(6)上，三角架活动定位装置(7)的前端设有三角架(8)，三角架(8)的斜上方和斜下方分别通过安装于侧向气缸(3)上的梯级轴孔定位销(5)和副轮轴定位销(4)定位，所述三角架(8)的前方设有活动定位块(13)，活动定位块(13)活动定位在分中定位件(2)上，活动定位块(13)的上端和下端均固定连接在伸缩滑轮机构(12)上，所述梯级装配工装支架(1)的侧面安装前梁定位装置(10)，与前梁定位装置(10)相对的一面设有踢板分中定位装置(11)，所述前梁定位装置(10)包括前梁定位件(101)、导向杆(102)、固定座(103)和定位气缸(104)，定位气缸(104)固定安装在固定座(103)上，固定座(103)通过导向杆(102)活动连接前梁定位件(101)，前梁定位件(101)与定位气缸(104)的输出杆连接；所述踢板分中定位装置(11)包括踢板定位杆(111)、旋转杆(112)、轴承座(113)、踢板定位销(114)和调节螺杆(115)，所述踢板定位杆(111)的中央贯穿有旋转杆(112)，踢板定位杆(111)的两端设置在轴承座(113)上，踢板定位杆(111)上还设有关于旋转杆(112)对称的踢板定位销(114)，所述踢板定位杆(111)的两端均设有调节螺杆(115)，调节螺杆(115)的一侧设有踢板横梁定位销(14)，前...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡来久，胡斗山，陈良军，陈冰冰，陈亮，谈金林，王刚，魏吉林，朱虹，郭晓军，
申请(专利权)人：浙江梅轮电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33