装配车及待安装件的安装方法及风机机舱罩后罩板装配车技术

本发明专利技术提供的装配车及待安装件的安装方法及风机机舱罩后罩板装配车，在装配车中，安装支架可转动地设置在所述车体上，待安装件可拆卸地安装在所述安装支架上，所述待安装件能够在所述安装支架的带动下嵌入安装件内部，并使所述待安装件的外表面与所述安装件的外表面重合。当需要对待安装件进行装配时，启动安装支架，此时安装在安装支架上的待安装件会发生转动动作，并在安装支架的驱动下嵌入到安装件的内部，直至待安装件的外表面与安装件的外表面完全重合，此时完成待安装件的装配动作。通过安装支架的主动翻转便可以完成待安装件的嵌入和拆卸动作，整个装配过程高效简洁。

Installation method for assembly car and installation parts and assembly car for fan hood cover

In the assembly vehicle, the mounting bracket can be rotatably arranged on the car body, and the mounting piece can be detachably mounted on the mounting bracket, and the mounting piece can be embedded in the mounting piece driven by the mounting bracket. The outer surface of the said installation is overlapped with the outer surface of the mounting piece. When the mounting parts need to be assembled, the mounting bracket is started. At this time, the pending parts mounted on the mounting bracket will rotate and be driven by the mounting bracket and embedded into the inside of the mounting parts until the outer surface of the mounting parts and the outer surface of the mounting parts completely coincide. At this time, the assembly of the mounting parts will be completed. Do. The insertion and disassembly of the parts to be installed can be accomplished by the active inversion of the mounting bracket, and the whole assembly process is efficient and simple.

【技术实现步骤摘要】
装配车及待安装件的安装方法及风机机舱罩后罩板装配车
本专利技术涉及风机机舱罩板装配
，具体涉及一种风机机舱罩后罩板装配车。
技术介绍
风力资源是世界上可持续发展的清洁能源之一，许多国家都在致力于风力发电机的开发和应用。随着技术的进步，风力发电机组正朝着大型化发展，以满足更大的电量输出、适应于更多变的风资源的应用。随着风力发电机组的大型化发展，机组的各零部件也相应需要大型化发展。对于数米的大尺寸的机舱罩部件而言，安装及吊装是极为重要的工序。举例来说，机舱后罩板是大型风机机舱必不可少的部分，现有技术中，往往会采用传统的行车吊装安装，机舱后罩板首先被吊装到待安装位区域附近，然后操作工人通过行车和千斤顶将机舱后罩板抬升至待安装位内部，然后操作工人将机舱后罩板推动至待安装位内部。在安装过程中，可能会需要操作工人通过撬棍对机舱后罩板的位置进行精细调整。整个安装过程涉及的人员较多、安装过程过于复杂且容易造成对机舱后罩板的损伤。为此，现有技术中公开了一种风力发电机机舱罩组装工装，在撑杆上设置有支托，支托上设置有吸盘，支托能够在机舱罩重力的带动下发生适应性转动，通过吸盘将待安装的机舱罩吸附在支托上。同时在支托两侧设置有导轨，导轨上设置有升降杆，升降杆上连接定位槽，定位槽设置在支托的上方，当需要对机舱罩进行安装时，首先将升降杆沿轨道运动至支托的正上方，然后调整升降杆使定位罩准确下降至支托位置处，方便安装人员完成下一步的安装。但是通过上述的组装工具，仍需要设置单独的轨道，并需要设置单独的轨道。同时，支托转动的角度只受到机舱罩自重的限制，如需要进一步调整，需要操作人员进行进一步操作。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的机舱后罩板装配设备无法带动机舱罩自动化并精确安装的缺陷。为此，本专利技术提供一种装配车，包括：车体；驱动装置设置在所述车体内部，用以带动所述车体进行前后方向的直线移动、以及用来调整方向的转动；安装支架可转动地设置在所述车体上，待安装件可拆卸地安装在所述安装支架上，所述待安装件能够在所述安装支架的驱动下安装与安装件内部，并使所述待安装件的外表面与所述安装件的外表面重合。本专利技术中，为了实现安装支架的升降，在车体上设置有升降台，升降支架放置在所述车体上，用以带动所述升降台发生竖直方向的运动，驱动所述待安装件相对于所述车体升降，进而带动待安装件在竖直方向发生靠近或远离所述安装件的运动。同时，所述安装支架中的转动支架铰接在所述升降台上，所述待安装件可拆卸地连接在所述转动支架上；同时顶推装置作用在所述转动支架上，用以推动所述转动支架绕所述升降台发生转动并带动所述待安装件嵌入所述安装件中，当顶推装置作用在转动支架上时，转动支架、顶推装置与升降台之间构成三点支撑。本专利技术中，推顶装置包括如下组件：翻转推杆，一端铰接在所述转动支架上；以及推动件，设置在所述升降台内，所述推动件作用在所述翻转推杆的另一端，所述翻转推杆具有在所述推动件推动下带动所述待安装件的多个不同位置，上述位置包括进入所述安装件内部的第一位置；以及，在所述推动件拉动下使所述待安装件贴靠在所述升降台上表面的第二位置。为了容纳推动件，本专利技术在升降台内部设置有滑动槽，所述推动件设置在所述滑动槽内部。本专利技术中的推动件包括有：滑动基座，设置在所述滑动槽内部，所述翻转推杆的底端与所述滑动基座相互铰接，所述滑动基座具有与所述翻转推杆的多个不同位置相对应的多个锁定位置。本专利技术中，翻转推杆的第一位置对应第一锁定位，翻转推杆的第二位置对应第二锁定位；丝杠的一端通过螺纹副连接在所述滑动基座上，当丝杠发生转动时，能够带动所述滑动基座在所述第一锁定位和第二锁定位之间进行直线往复运动。通过螺纹副，可以确保当滑动基座在第一锁定位和第二锁定位时完全处于锁止状态。同时，为了对滑动底座的运动位置进行限定，本专利技术还设置了两块支撑挡块，其中包括设置在所述滑动槽内所述第一位置的前方的限位支撑挡块，所述限位支撑挡块用以限制所述滑动基座的运动位置；以及，与所述限位支撑挡块相对设置的顶推支撑挡块，所述顶推支撑挡块用以顶靠所述丝杠的另一端。本专利技术还考虑了升降台进行微调，因此设置了调节装置。本专利技术中为了实现在竖直方向的精确调节，提供了竖直调节装置，其包括：竖向驱动装置；连杆组件，包括多根连杆，所述竖向驱动装置作用在所述连杆组件内部的任一连杆上，通过带动一根连杆转动来带动所述连杆组件内部的全部连杆转动。四组竖向推动装置，分布在所述升降台的下方位置，所述连杆组件与所述竖向推动装置连接，用以通过所述连杆驱动所述升降台的竖直运动。本专利技术中，所述连杆组件包括：一根水平连杆，所述竖向驱动装置作用在所述水平连杆上，用以带动所述水平连杆转动；两根纵向连杆，垂直连接在所述水平连杆的两端，每根所述纵向连杆的两端分别连接一组所述竖向推动装置；传动件，设置在所述水平连杆与两根所述纵向连杆之间的连接处，通过所述传动件使得所述水平连杆带动所述纵向连杆发生转动。通过竖向驱动装置和传动件，实现水平连杆和纵向连杆的同步运动。本专利技术中，还可以实现升降台在水平方向的微动调节，在升降台下方设置有两根彼此平行且沿所述升降台宽度方向延伸的横条，四组竖向推动装置连接在所述横条上，所述横条与所述升降台相对应的部位设置有彼此嵌入底部滑动槽和滑动块，水平驱动装置作用在所述横条与所述升降台之间，用以驱动所述升降台沿所述横条在升降台的宽度方向发生移动。本专利技术中，为了实现待安装件与转动支架的连接，在所述转动支架上设置有若干个连接位，每个所述连接位上设置有吸盘，所述待安装件通过所述吸盘与所述转动支架相连接，所述吸盘与所述连接位之间设置有关节轴承，通过关节轴承，可以使吸盘主动适应待安装件表面的形状。本专利技术中，所述转动支架与所述待安装件之间设置有挡板，所述挡板作用在所述待安装件上的定位条上，用以防止所述待安装件相对所述转动支架发生晃动。本专利技术同时提供一种上文提及的待安装件的安装方法，使用上文提供的装配车进行安装，包括如下步骤：将待安装件安装在所述转动支架的吸盘处；启动驱动装置，使所述装配车运动至安装件附近；启动推动件，使翻转推杆带动待安装件转动进入安装件内部，同时，启动驱动装置，使所述装配车运动至安装件附近；调节待安装件的竖直位置、宽度位置以及倾斜角度的至少一个参数，使其与安装位置适配。需要注意的是，上述的多个步骤可以进行交换，不需要完全按照上面叙述的步骤进行执行。本专利技术同时还提供一种风机机舱罩后罩板装配车，用在风机机舱后罩板装配领域，包括：本专利技术中提供的所述的装配车；其中，所述待安装件为风机机舱罩后罩板，所述安装件为风机机舱罩。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的装配车，安装支架可转动地设置在所述车体上，待安装件可拆卸地安装在所述安装支架上，所述待安装件能够在所述安装支架的带动下嵌入安装件内部，并使所述待安装件的外表面与所述安装件的外表面重合。当需要对待安装件进行装配时，启动安装支架，此时安装在安装支架上的待安装件会发生转动动作，并在安装支架的带动下嵌入到安装件的内部，直至待安装件的外表面与安装件的外表面完全重合，此时完成待安装件的装配动作。现有技术中，安装支架无法发生主动的转动，这导致在装配过程中，需要人为进行干预，手工操作难免会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配车，其特征在于，包括：车体(1)；驱动装置，设置在所述车体(1)内部，用以带动所述车体(1)进行移动；安装支架，待安装件(9)可拆卸地安装在所述安装支架上，所述安装支架可转动地连接在所述车体(1)上；所述待安装件(9)能够在所述安装支架的驱动下调整包括倾斜角的至少一个参数，使得所述待安装件(9)与安装件精确安装。

【技术特征摘要】
1.一种装配车，其特征在于，包括：车体(1)；驱动装置，设置在所述车体(1)内部，用以带动所述车体(1)进行移动；安装支架，待安装件(9)可拆卸地安装在所述安装支架上，所述安装支架可转动地连接在所述车体(1)上；所述待安装件(9)能够在所述安装支架的驱动下调整包括倾斜角的至少一个参数，使得所述待安装件(9)与安装件精确安装。2.根据权利要求1所述的装配车，其特征在于，所述车体(1)上设置有升降台(2)，驱动所述待安装件(9)相对于所述车体(1)升降。3.根据权利要求2所述的装配车，其特征在于，所述安装支架包括：转动支架(3)，铰接在所述升降台(2)上，所述待安装件(9)可拆卸地连接在所述转动支架(3)上；顶推装置(4)，铰接在所述转动支架(3)上，所述顶推装置(4)用以驱动所述转动支架(3)绕所述升降台(2)发生转动。4.根据权利要求3所述的装配车，其特征在于，所述推顶装置(4)包括：翻转推杆(41)，一端铰接在所述转动支架(3)上；推动件(42)，设置在所述升降台(2)内，所述推动件(42)作用在所述翻转推杆(41)的另一端，所述翻转推杆(41)具有在所述推动件(42)推动下带动所述待安装件(9)的多个不同位置。5.根据权利要求4所述的装配车，其特征在于，所述待安装件(9)的所述多个不同位置至少包括进入所述安装件内部的第一位置；以及，在所述推动件(42)拉动下使所述待安装件(9)贴靠在所述升降台(2)上表面的第二位置。6.根据权利要求3所述的装配车，其特征在于，所述升降台(2)内部设置有滑动槽(21)，所述推动件(42)设置在所述滑动槽(21)内部，所述推动件(42)包括：滑动基座(421)，设置在所述滑动槽(21)内部，所述翻转推杆的底端与所述滑动基座(421)相互铰接，所述滑动基座(421)具有与所述翻转推杆(41)的所述多个不同位置相对应的多个锁定位置。7.根据权利要求6所述的装配车，其特征在于，还包括：设置在所述滑动槽(21)内所述第一位置的前方的限位支撑挡块(10)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志军，潘振云，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11