一种高精度点焊机的送料机构制造技术

本发明专利技术提供了一种高精度点焊机的送料机构，属于点焊机技术领域。它解决了现有技术中焊接质量低的问题。本高精度点焊机的送料机构，高精度点焊机，包括工作箱，工作箱上设置有焊接台，焊接台的一端设置有电极一，焊接台的另一端设置有电极二，焊接物包括零件座和零件块，零件块焊接在零件座上，其特征在于，焊机台的一端设置有放置架，本送料机构设置在放置架的一侧，包括安装块，放置架上转动设置有第一丝杆，第一丝杆的一端连接有能使其转动的伺服电机，第一丝杆上设置有螺母一，螺母一外侧固定有滑座一，安装块固定在滑座一上。本发明专利技术具有提高焊接质量的优点。

A feeding mechanism of high precision spot welding machine

The invention provides a feeding mechanism of a high-precision spot welding machine, which belongs to the spot welding technology field. The utility model solves the problem of low welding quality in the prior art. The feeding mechanism of the high-precision spot welding machine, the high-precision spot welding machine, including the workbox, the workbox is provided with a welding table, one end of the welding table is provided with an electrode, the other end of the welding table is provided with an electrode, the welding object includes a part seat and a part block, and the part block is welded on the part seat, which is characterized in that the welding table is one end of the welding table. A placement frame is arranged at the end, and the feeding mechanism is arranged at one side of the placement frame, including an installation block. A first screw is rotated on the placement frame, and one end of the first screw is connected with a servo motor capable of turning it. A nut is arranged on the first screw, a sliding seat is fixed on the outer side of the nut, and the installation block is fixed on the sliding seat. The invention has the advantages of improving welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度点焊机的送料机构
本专利技术属于点焊机
，涉及一种高精度点焊机的送料机构。
技术介绍
点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。点焊机的焊接精度很大一部分取决于两个焊接零件的送料精度，零件的送料对接好，能够提高焊接质量；目前，市面上的点焊机送料精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高精度点焊机的送料机构，本专利技术具有提高焊接质量的特点。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种高精度点焊机的送料机构，高精度点焊机，包括工作箱，所述的工作箱上设置有焊接台，焊接台的一端设置有电极一，焊接台的另一端设置有电极二，焊接物包括零件座和零件块，零件块焊接在零件座上，其特征在于，，所述的焊机台的一端设置有放置架，本送料机构设置在放置架的一侧，包括安装块，放置架上转动设置有第一丝杆，第一丝杆的一端连接有能使其转动的伺服电机，第一丝杆上设置有螺母一，螺母一外侧固定有滑座一，安装块固定在滑座一上，放置架上还固定有两个导向柱，导向柱平行设在第一丝杆的两侧，导向柱上套设有导向座，导向座与安装块相固定，所述的安装块上平行设置有若干滑条，相邻滑条之间的间距相同，间距之间放置有连接块，滑条与第一丝杆在水平投影面上相垂直，所述的放置架的一侧还固定有安装座一和安装座二，安装座一和安装座二之间转动设置有第二丝杆，第二丝杆的一端连接有能使其转动的驱动电机，安装座一和安装座二之间还固定有两根与第二丝杆相平行的连接柱，所述的第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二的外侧设置有滑座四，滑座四与连接柱滑动设置，滑座四上固定有横杆，横杆靠近放置架的一端竖直固定有定位杆，所述的工作箱上固定有转动电机，转动电机的输出轴一侧固定有一对固定座，固定座之间转动设置有第三丝杆，第三丝杆与转动电机的输出轴同轴连接，第三丝杆上螺纹连接有正齿螺母和反齿螺母，第三丝杆两侧还固定有固定柱，正齿螺母外固定有滑块一，滑块一上开设有两个安装孔一，滑块一滑动设置在固定柱上，上述电机一设置在滑块一上；反齿螺母外固定有滑块二，滑块二上开设有两个安装孔二，滑块二滑动设置在固定柱上，上述电极二设置在滑块二上。基本原理：零件块能够在滑条之间的间距中滑动，靠近焊接台的零件块送料时，通过定位杆向焊接台移动，将其余的零件块依次向焊接台移动一个零件块的宽度；当一排的零件块都送料完毕后，通过启动伺服电机，伺服电机带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动安装块移动，另一排的零件块移动至定位杆下方。所述的焊机台的一侧设置有能将零件座上料的上料机构，所述的上料机构包括工作架，所述的工作架设置在工作箱是外侧，工作架上设置有振动料斗，振动料斗具有倾斜向下的输送轨道，输送轨道通过连接座与工作箱连接，工作箱上固定有支架，支架靠近输送轨道端口处，支架上固定有气缸一，气缸一的端部连接有定位块，所述的定位块上开设有定位槽，所述的定位槽与零件座相匹配，气缸一的活塞杆方向与零件座输送方向垂直。零件座放置在振动料斗中，通过振动将零件座输送至输送轨道，气缸一上的定位槽能够将输送轨道端口处的零件座卡住，启动气缸一，零件座随着活塞杆的向外移动并靠近焊接台。所述的焊接台的上方设置有能抓取零件座、零件块和焊接成品的抓取机构，所述的抓取机构包括基座，所述的基座固定在工作箱上，基座上转动设置有第四丝杆，基座上还设置有与第四丝杆相平行的安装柱，第四丝杆一端连接有能使其转动的工作电机,第四丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三上固定有滑座二，滑座二上具有滑动孔一，滑座二与安装柱滑动设置，滑座二上还固定有气缸二，气缸二的活塞杆竖直向下且端部固定有工作块一，工作块一上安装有若干吸盘，吸盘的输入端通过导管连接有气泵。工作块一来回移动，通过吸盘将零件座从定位槽中吸取并输送至焊接台上。所述的抓取机构还包括螺母四，螺母四螺纹连接在第四丝杆上，螺母四上固定有滑座三，滑座三上具有滑动孔二，滑座三与安装柱滑动设置，滑座三上还固定有气缸三，气缸三的活塞杆竖直向下且端部水平固定有气缸四，气缸四的活塞杆与气缸三的活塞杆在水平投影面上垂直，所述的气缸四的活塞杆端部固定有工作块二，工作块二上设置有机械手。工作块二来回移动，通过机械手将零件块从滑条之间抓取，并输送至零件座上焊接，焊接好后直接将焊接后的产品抓取并下料。所述的第二丝杆的一侧还设有下料导轨和下料箱，下料箱和下料导轨均固定在工作箱上，下料导轨倾斜向下设置，下料导轨的输出端指向下料箱。所述的气缸一与焊接台之间设置有能对电极一和电极二进行清理的清理机构，所述的清理机构包括气缸五，气缸五的缸体固定在工作箱上，气缸五的活塞杆竖直向上，气缸五的活塞杆端部还固定有气缸六，气缸六的活塞杆水平设置并指向焊接台，所述的气缸当的活塞杆端部固定有清理块，清理块上开设有清理槽，所述的清理槽中放置有硅胶套。气缸五的活塞杆杆向上移动，带动气缸六的缸体向上移动，气缸六的活塞杆向焊接台移动，清理块在电极一和电极二之间来回摩擦，将电极一和电极二上的杂物进行清理。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过设置工作架、振动料斗、输送轨道、支架，气缸一、定位块和吸盘，使零件座能够自动上料至焊接台，大大提高了工作效率。2、本专利技术通过设置安装块、伺服电机、滑条、安装座一、安装座二、定位杆、气缸四和机械手，使零件块能够精准抓取，并能够精准放入零件座内，整个过程自动化操作，保证了焊接质量。3、本专利技术通过设置工作块一、吸盘、工作块二和机械手，采用以上结构能够高精度的输送零件座、零件块和焊接成品。4、本专利技术通过设置下料导轨和下料箱，使焊接成品能够自动下料，大大提高了生产速度。5、本专利技术通过设置气缸五、气缸六和清理块，使本专利技术具有清理电极一和电极二的优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术焊接台俯视图。图中，1、工作箱；2、焊接台；3、电极一；4、电极二；5、放置架；6、工作架；7、振动料斗；8、输送轨道；9、支架；10、气缸一；11、安装块；12、伺服电机；13、滑条；14、安装座一；15、安装座二；16、定位杆；17、转动电机；18、基座；19、工作块一；20、吸盘；21、工作块二；22、机械手；23、下料箱；24、下料导轨；25、气缸五；26、气缸六；27、清理块。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1-2所示，一种高精度点焊机，包括工作箱1，本高精度点焊机的焊接物包括零件座和零件块，零件块焊接在零件座上，工作箱1上设置有焊接台2，焊接台2的一端设置有电极一3，焊接台2的另一端设置有电极二4，焊机台的一侧设置有能将零件座上料的上料机构，焊机台的一端设置有放置架5，放置架5的一侧设置有能将零件块送料的送料机构，焊接台2的上方设置有能抓取零件座、零件块和焊接成品的抓取机构。上料机构包括工作架6，工作架6设置在工作箱1是外侧，工作架6上设置有振动料斗7，振动料斗7具有倾斜向下的输送轨道8，输送轨道8通过连接座与工作箱1连接，工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度点焊机的送料机构，高精度点焊机，包括工作箱，所述的工作箱上设置有焊接台，焊接台的一端设置有电极一，焊接台的另一端设置有电极二，焊接物包括零件座和零件块，零件块焊接在零件座上，其特征在于，，所述的焊机台的一端设置有放置架，本送料机构设置在放置架的一侧，包括安装块，放置架上转动设置有第一丝杆，第一丝杆的一端连接有能使其转动的伺服电机，第一丝杆上设置有螺母一，螺母一外侧固定有滑座一，安装块固定在滑座一上，放置架上还固定有两个导向柱，导向柱平行设在第一丝杆的两侧，导向柱上套设有导向座，导向座与安装块相固定，所述的安装块上平行设置有若干滑条，相邻滑条之间的间距相同，间距之间放置有连接块，滑条与第一丝杆在水平投影面上相垂直，所述的放置架的一侧还固定有安装座一和安装座二，安装座一和安装座二之间转动设置有第二丝杆，第二丝杆的一端连接有能使其转动的驱动电机，安装座一和安装座二之间还固定有两根与第二丝杆相平行的连接柱，所述的第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二的外侧设置有滑座四，滑座四与连接柱滑动设置，滑座四上固定有横杆，横杆靠近放置架的一端竖直固定有定位杆，所述的工作箱上固定有转动电机，转动电机的输出轴一侧固定有一对固定座，固定座之间转动设置有第三丝杆，第三丝杆与转动电机的输出轴同轴连接，第三丝杆上螺纹连接有正齿螺母和反齿螺母，第三丝杆两侧还固定有固定柱，正齿螺母外固定有滑块一，滑块一上开设有两个安装孔一，滑块一滑动设置在固定柱上，上述电机一设置在滑块一上；反齿螺母外固定有滑块二，滑块二上开设有两个安装孔二，滑块二滑动设置在固定柱上，上述电极二设置在滑块二上。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度点焊机的送料机构，高精度点焊机，包括工作箱，所述的工作箱上设置有焊接台，焊接台的一端设置有电极一，焊接台的另一端设置有电极二，焊接物包括零件座和零件块，零件块焊接在零件座上，其特征在于，，所述的焊机台的一端设置有放置架，本送料机构设置在放置架的一侧，包括安装块，放置架上转动设置有第一丝杆，第一丝杆的一端连接有能使其转动的伺服电机，第一丝杆上设置有螺母一，螺母一外侧固定有滑座一，安装块固定在滑座一上，放置架上还固定有两个导向柱，导向柱平行设在第一丝杆的两侧，导向柱上套设有导向座，导向座与安装块相固定，所述的安装块上平行设置有若干滑条，相邻滑条之间的间距相同，间距之间放置有连接块，滑条与第一丝杆在水平投影面上相垂直，所述的放置架的一侧还固定有安装座一和安装座二，安装座一和安装座二之间转动设置有第二丝杆，第二丝杆的一端连接有能使其转动的驱动电机，安装座一和安装座二之间还固定有两根与第二丝杆相平行的连接柱，所述的第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二的外侧设置有滑座四，滑座四与连接柱滑动设置，滑座四上固定有横杆，横杆靠近放置架的一端竖直固定有定位杆，所述的工作箱上固定有转动电机，转动电机的输出轴一侧固定有一对固定座，固定座之间转动设置有第三丝杆，第三丝杆与转动电机的输出轴同轴连接，第三丝杆上螺纹连接有正齿螺母和反齿螺母，第三丝杆两侧还固定有固定柱，正齿螺母外固定有滑块一，滑块一上开设有两个安装孔一，滑块一滑动设置在固定柱上，上述电机一设置在滑块一上；反齿螺母外固定有滑块二，滑块二上开设有两个安装孔二，滑块二滑动设置在固定柱上，上述电极二设置在滑块二上。2.根据权利要求1所述的高精度点焊机的送料机构，其特征在于，所述的焊机台的一侧设置有能将零件座上料的上料机构，所述的上料机构包括工作架，所述的工作架设置在工作箱是外侧，工作架上设置有振动料斗，振动料斗具有倾斜向下的输送轨道，输送轨道通过连接座与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建国，
申请(专利权)人：浙江豪精机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33